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[实用新型]柔性折弯中心自动上下料机构-CN202320604882.7有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性折弯中心自动上下料机构，涉及上下料机构技术领域，包括撑套、毛刷架、支撑杆、弹簧、支撑条、限位块。本实用新型中在吸盘立柱运动过程中，齿条穿过支撑套，支撑套上的毛刷架不断与齿条表面接触，对齿条表面进行清洁处理，可有效避免灰尘在齿条上堆积；弹簧对支撑杆进行弹性支撑处理，保证支撑杆能够进行正常伸缩回弹，使得毛刷架能够进行伸缩回弹，毛刷架能够沿着齿条的齿形进行波动起伏，可有效避免毛刷发生损伤，同时在弹簧弹力作用下，保证毛刷架上毛刷对齿条的清理效果，可有效避免灰尘碎屑在齿轮和齿条之间堆积，保证设备运动稳定性，保证上下料操作精度。
柔性折弯中心自动上下机构

[发明专利]一种板材加工用柔性折弯中心-CN202310028652.5在审
发明人：陈星军;范永明;刘超;邵清杰 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材加工用柔性折弯中心，涉及折弯加工设备技术领域，包括机架、吸盘架、U型刀架、导杆、通孔、第一弹簧、第一毛刷、第二毛刷、万向头。本发明选择吸盘式、压臂式送料方式，该送料方式简单方便、易操作、安全；可实现360°随意旋转，上下料操作简单，大大提高操作工人的安全性；同一个电机驱动上压刀和上折弯刀进行升降运动，相互配合保证上压刀和上折弯刀的正常工作；可以折直角、非直角、圆弧、上下压死边等各种组合的复杂形状，多轴并发联动，折弯动作流畅，机械运转协同性高，可以顺利实现各种复杂动作的组合；台面采用第一毛刷、第二毛刷、万向头组合方式，既能保护板件不被划伤，又能提高旋转速度。
一种板材工用柔性折弯中心

[实用新型]一种旋转工位的传动机构-CN202223517292.5有效
发明人：陈星军;范永明;邵清杰;刘超 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转工位的传动机构，涉及机械传动领域。该旋转工位的传动机构，包括工位机身，所述工位机身顶部固定连接有电机，所述电机一侧设置有两个第一传动杆，两个所述第一传动杆一端均设置有第二传动杆，所述第二传动杆一端设置有拨叉，所述拨叉一侧设置有抽插杆，两个所述第一传动杆与两个第二传动杆之间均设置有变向同步带，两个所述第一传动杆一端均与电机输出轴之间设置有同步带。该通过同步带、第一传动杆、变向同步带、第二传动杆、抽插杆和拨叉完成传动，结构简单，安装、调整、维修简便，损坏造成的经济损失小，并且第一传动杆、第二传动杆和抽插杆的位置可以根据需要进行灵活设置，保证能达到理想的形位公差。
一种旋转传动机构

[实用新型]柔性折弯中心改进型合页刀-CN202222420165.7有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性折弯中心改进型合页刀，包括母刀，第一安装槽，母刀底部对称滑动连接有两个活动刀。本实用新型通过弹簧、隔板、钢珠以及压盖的配合使用，使得用户在通过活动刀对板材进行压板的过程中，当母刀向上移动时，此时活动刀在重力的作用下向下移动，此时钢珠能够率先与板材顶部进行接触，从而能够防止板材在移动的过程中，其顶部的毛刺与障碍能够率先与活动刀进行接触，从而使得钢珠能够代替活动刀率先与板材进行接触，同时当板材移动至指定位置时，此时随着母刀挤压活动刀，当钢珠受到的压力大于弹簧的弹力时，此时钢珠能够自动收纳进入通孔内部，从而使得活动刀能够对板材进行压板，能够保证折弯的精度。
柔性折弯中心改进型合页

[实用新型]柔性折弯中心下压刀补偿机构-CN202221506265.5有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性折弯中心下压刀补偿机构，包括轴承底座，所述下压刀内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴外壁固定连接有主动轴，所述主动轴外壁固定连接有蜗杆，所述第一凹槽内部铰接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一凹槽一侧开设有第二凹槽。本实用新型通过在蜗杆一侧设置蜗轮，在蜗轮外壁设置摆杆，在滑套两端设置第一滑杆和第二滑杆，在连接槽内部设置连接槽，使摆杆可以带动挡板运动，本实用新型中，该装置在对板材进行挤压时，可以根据板材的长度，进行对下压刀弧度进行调节，致使薄板折弯不良率减少。
柔性折弯中心下压补偿机构

[实用新型]柔性折弯中心折弯刀自动拼刀机构-CN202221831035.6有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性折弯中心折弯刀自动拼刀机构，本实用新型通过设有的电机一、电机二、驱动轮、传动轮一、松紧轮一、传动轮二、松紧轮二、同步带一、同步带二配合导轨、滑块、安装座和副刀以及夹持块和连接架的使用，使其能够根据折弯需要调节副刀移动位置，从而实现分段折弯，解决了部分钣金件单边上有多个不同位置需要折弯时，常规折弯中心设备无法分别折弯的问题，提高了折弯工件的多样化；通过固定杆、挡板、弹簧的使用，使得导轨与安装座之间方便拆分和固定，同时配合限位环、插杆、限位把手和夹持块、连接块以及强力磁铁的使用，使其能够对固定杆限制固定，避免固定杆插入插孔内一端意外移出，影响固定效果。
柔性折弯心折弯刀自动机构

[实用新型]柔性折弯中心夹板结构-CN202220789090.7有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性折弯中心夹板结构，包括压臂架，所述下压爪顶部开设有第一凹槽，所述下压爪内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆外壁滑动连接有连接板。本实用新型通过在第二凹槽内部设置齿轮，在齿轮两侧分别设置第一齿条和第二齿条，在第一连接块和第二连接块之间设置第一弹簧，在卡合杆外壁设置滑板，在第二凹槽内部设置滑槽，使连接板的运动方向与卡合杆的运动方向相反，本实用新型中，电磁铁进行更换时，电磁铁更换难度简单，致使折弯中心夹板更换电磁铁效率增高，进而使柔性折弯中心的工作效率大大增加。
柔性折弯中心夹板结构

[发明专利]一种柔性折弯中心七轴联动压板送料装置-CN202110087454.7有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;邵清杰;丁籍伦 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性折弯中心七轴联动压板送料装置，包括左底座和右底座，所述左底座和右底座的下端的外侧均固定安装有第一安装块，所述第一安装块的下端面设置有调节螺栓。该柔性折弯中心七轴联动压板送料装置，第一驱动电机的输出轴可以带动第一夹紧钳上下运动，第二驱动电机的输出轴可以带动第一夹紧钳转动，在第一夹紧钳转动的同时，第三驱动电机可以带动第二夹紧钳转动，进而实现装置对工件高度角度的改变，第五驱动电机的输出轴可以带动前靠尺左右运动，同时第一气缸的输出轴可以带动前靠尺上下运动，进而前靠尺的上下左右调节，第四驱动电机的输出轴可以带动第一机架左右运动，即实现第一机架与右底座的位置调节，便于使用。
一种柔性折弯中心联动压板装置

[发明专利]一种柔性折弯中心组合式吸盘-CN202110087462.1有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;邵清杰;丁籍伦 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性折弯中心组合式吸盘，包括第一上固定支架，所述第一上固定支架的左侧设置有第二上固定支架，所述第一上固定支架与第二上固定支架的底部固定安装有第一下固定支架，所述第一下固定支架的底部固定安装有第二下固定支架。该柔性折弯中心组合式吸盘，两个抽气泵可以通过两个第一连接管将外吸盘空气抽出，实现外吸盘对大板材的吸附，抽气泵可以通过将内吸盘内部的空气抽出，实现装置对较小板材的吸附，抽气泵可以将微型吸盘内部的空气抽出，实现装置对特小板材的吸附，进而装置对不同板材，不同形状板材的吸附，同时又保证了吸盘的合理利用率，同时降低吸盘所需的存储空间，有效实现资源的合理配置，整体设计合理，便于使用。
一种柔性折弯中心组合式吸盘

[外观设计]自动折边机-CN202130659005.6有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动折边机。2.本外观设计产品的用途：用于可塑性材料全自动折弯。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，故省略，省略仰视图。
自动折边机

[实用新型]一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置-CN202122395638.8有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型提供用于柔性折弯机的吸盘升降装置，涉及板材加工设备技术领域。该一种用于柔性折弯机的吸盘升降装置包括吸盘、旋转支架和旋转底座，所述旋转底座顶端一体化加工有固定板，所述旋转支架前侧顶部固定连接有移动板，所述固定板前侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机输出端固定连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿移动板并与移动板通过滚珠螺母副连接。该用于柔性折弯机的吸盘升降装置提高了吸盘升降的稳定性和精度，使板材在折弯过程中可以自由升降，适应多种折弯结构。
一种用于柔性折弯吸盘升降装置

[发明专利]一种柔性折弯中心-CN202111081792.6在审
发明人：范永明;陈星军;刘超;王镇 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性折弯中心，属于折弯机技术领域，一种柔性折弯中心，该折弯中心包括折弯组件与定位组件，折弯组件包括：下压横梁、下压液压杆、刀具架、下压刀具、上压组件、补偿液压杆、上压底盘、支撑横梁，下压横梁的底端两侧分别设置有刀具架，刀具架上设置有下压刀具，下压横梁远离刀具架一端设置有下压液压杆，下压液压杆缸体部分与上压底盘固定连接，下压液压杆输出端与下压横梁固定连接，上压底盘上设置有若干个补偿液压杆，补偿液压杆输出端设置有下压组件，上压组件位于下压刀具下方，上压底盘两侧设置有支撑横梁。本发明具有柔性材料精准折弯的效果。
一种柔性折弯中心

[实用新型]一种柔性折弯中心送料装置-CN202121126284.0有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;邵清杰;丁籍伦 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性折弯中心送料装置，涉及柔性板材折弯设备技术领域，包括龙门架、上压料机构、下托料机构、上压架、下托架、压头、托板、第一柔性导料板和第二柔性导料板。本实用新型中可将板材输送到指定位置，可对板材外壁进行柔性防护支撑，可有效加强板材在夹持和输送过程中的安全性和稳定性，提高了送料结构的刚性和稳定型，使板材在送料过程中更加平稳精准，提高了送料精度，可实现板材与第一柔性导料板和第二柔性导料板顶部的滚动接触，可有效保证对板材在压头和托板之间进行伸缩调节时的便捷性和稳定性，避免板材卡死，同时对板材外侧的柔性缓冲处理效果更佳。
一种柔性折弯中心装置

[实用新型]一种数控转塔冲床用旋转结构-CN202121360966.8有效
发明人：范永明;陈星军;邵清杰;刘超 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控转塔冲床用旋转结构，包括机身，所述机身外侧设置有伺服电机，所述伺服电机一侧固定连接有传动轴，所述传动轴外侧设置有传动部套，所述传动部套中间滑动连接有驱动套，所述传动部套一侧设置有开槽，所述驱动套中间设置有与传动轴活动连接的键，所述传动部套外侧设置有旋转驱动机构。本实用新型简单，配件少，安装、维修简单，用齿轮啮合传动代替蜗轮蜗杆传动结构，可以减小齿轮箱尺寸，从而相同大小的轮盘可以排布更多的固定工位，旋转工位传动轴竖直安装，不占据机床轴心位置，轮盘定位座不需偏转，可直接安装在轮盘后方,易于定位轮盘，增加轮盘的稳定性。
一种数控冲床旋转结构

[实用新型]一种柔性折弯中心板材定位装置-CN202121160372.2有效
发明人：范永明;陈星军;刘超;邵清杰;丁籍伦 -专利权人： 青岛盛通机械科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性折弯中心板材定位装置，涉及柔性板材折弯设备技术领域，包括送架、同步带、定位滑座、定位安装座、气缸、定位块、顶板、导向架、弹簧、柔性垫和缓冲腔。本实用新型中定位块的直线运动和升降运动相互配合，使得定位块顶住板材完成定位功能，实现定位块与板材的柔性接触限位和弹性缓冲处理，可有效减少板材损伤，使得定位过程更加平稳，并且当遇到板材实际尺寸比设定尺寸略小时，也能将板材送到指定位置，顶板升降运动时，第一导向轴进行升降运动，辅助条沿着辅助槽进行升降运动，可实现对顶板的双重限位辅助支撑，可有效提高顶板的稳定性，进而保证对板材定位处理的稳定性。
一种柔性折弯中心板材定位装置

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