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[实用新型]用于消防机器人的识别装置-CN201922338766.1有效
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于消防机器人的识别装置。其包括外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；升降装置包括基座、电动推杆、平台、导向定位装置；电动推杆转动连接于基座上方；平台位于外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，包括支撑架、导向块、导向柱；导向块设置于支撑架上，导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台；探测装置，设置于升降装置，包括红外摄像仪、气体探测仪、热成像仪、拾音器；拖链，位于探测装置下方。本装置采用多组支撑架来提高平台及探测装置的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。
用于消防机器人识别装置

[实用新型]用于消防机器人的升降云台装置-CN201922338489.4有效
发明人：刘维涛;王磊;张兴起;付国新;李建强;张琳;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于消防机器人的升降云台装置。其包括外壳，顶面和底面设有开口；升降装置，设置于外壳；升降装置包括基座、电动推杆、平台；电动推杆转动连接于基座上方；平台位于外壳外部，转动连接于电动推杆上方；导向定位装置，设置于外壳；导向定位装置包括支撑架、导向块、导向柱；导向块设置于支撑架上，导向柱穿装于导向块内，导向柱顶端穿过外壳顶面的开口并固接于平台。本装置采用多组支撑架来提高平台升降的稳定性，在使用过程中可按平台尺寸的大小灵活调整支撑架的数量，并且可按实际需求调整支撑架与电动推杆的距离。
用于消防机器人升降装置

[外观设计]水炮式消防机器人-CN201930725906.3有效
发明人：张琳;李建强;张兴起;付国新;庄美霞;王磊;刘维涛 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水炮式消防机器人。2.本外观设计产品的用途：用于火灾现场的灭火救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水炮消防机器人

[实用新型]用于消防机器人的漏水检测装置-CN201922360381.5有效
发明人：刘奉欣;李建强;张琳;张兴起;付国新;庄美霞;王磊;刘维涛;刘港城 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于消防机器人的漏水检测装置。其包括箱体，顶面开设有集水槽；检测装置，包括漏水感应线和漏液控制器；所述漏水感应线设置于集水槽内，所述漏水感应线与漏液控制器电连接；所述漏水感应器设置于箱体内；处理单元，与漏液控制器相连，所述处理单元被配置为处理漏液控制器传递的信号，并发送指令；报警装置，与处理单元相连；所述报警装置接收处理单元的指令，发送报警信号。本装置采用的检测装置和处理单元，解决了消防机器人箱体顶面漏水不易察觉的问题，面对漏水情况，能够及时报警，避免因漏水而损坏机器人箱体内部其他器件。
用于消防机器人漏水检测装置

[实用新型]一种用于消防机器人行走机构的张紧轮-CN201920942111.2有效
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。
一种用于消防机器人行走机构张紧轮

[实用新型]一种消防机器人的减震行走机构-CN201920942692.X有效
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于车体上，另一端与负重轮相连；所述第二弹簧一端连接于车体上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境，实现减震功能，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。
一种消防机器人减震行走机构

[实用新型]一种用于消防机器人的张紧轮-CN201920942695.3有效
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人的张紧轮，包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，底座固接于车体上，导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过弹簧与导向螺栓的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。
一种用于消防机器人张紧轮

[发明专利]自动脱水带装置、自动脱水带方法和消防机器人-CN202010037786.X在审
发明人：张兴起;付国新;张琳;吕建龙;王磊;刘维涛;王文杰;刘港城;刘奉欣;孙云丽 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动脱水带装置、自动脱水带方法和消防机器人，其中自动脱水带装置，包括：装置主体，装置主体一端为公接头；母接头，与公接头连接，母接头内设有弹簧限制件，弹簧无压缩时母接头卡在公接头上，弹簧压缩时释放母接头；顶板，套设在公接头外，顶板在公接头上做往复运动时用于将弹簧顶起并压缩；推杆电机，安装于装置主体外，其推杆与顶板连接，用于推动顶板在公接头上做往复运动，本发明的自动脱水带装置具有结构简单的有益效果，应用时故障率低。
自动脱水装置方法消防机器人

[外观设计]消防机器人（排烟式）-CN201930423463.2有效
发明人：王磊;刘维涛;张兴起;付国新;李建强;张琳;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防机器人（排烟式）。2.本外观设计产品的用途：用于火灾现场灭火救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防机器人排烟式

[外观设计]消防机器人（泡沫式）-CN201930423464.7有效
发明人：王磊;刘维涛;张兴起;付国新;李建强;张琳;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防机器人（泡沫式）。2.本外观设计产品的用途：用于火灾现场灭火救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防机器人泡沫

[外观设计]侦察式消防机器人-CN201930423488.2有效
发明人：王磊;刘维涛;张兴起;付国新;李建强;张琳;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侦察式消防机器人。2.本外观设计产品的用途：用于火灾现场的侦察、灭火救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
侦察消防机器人

[外观设计]消防灭火机器人-CN201930457741.6有效
发明人：王磊;刘维涛;张兴起;付国新;李建强;张琳;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于火灾现场灭火救援。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消防灭火机器人

[发明专利]一种消防机器人的减震行走机构-CN201910542914.3在审
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于车体上，另一端与负重轮相连；所述第二弹簧一端连接于车体上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境，实现减震功能，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。
负重轮车体弹簧消防机器人行走机构连接件驱动轮减震导向轮组一端连接履带复杂环境机械领域减震功能平稳运行依次设置音像传输转动连接作业环境交点处元器件两边申请保证

[发明专利]一种用于消防机器人行走机构的张紧轮-CN201910542915.8在审
发明人：张兴起;付国新;王磊;刘维涛;张琳;李建强;庄美霞 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。
导向轴挡板调节装置履带行走机构张紧轮穿装端盖轮轴消防机器人阻挡弹簧轮体车轮抵触水平方向延伸弹簧减震式可拆卸连接弹簧套装基座安装机械领域装配过程上表面下表面中弹簧车体受压张紧分设老化申请

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