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[发明专利]基于电流观测器的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法及系统-CN202310908670.2在审
发明人：于金鹏;王保防;蔡明洁;刘占杰;刘加朋;吕润泽;辛洪敏;赵艳滨 -专利权人：青岛大学;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明属于多电机伺服系统的容错控制技术领域，具体公开了一种基于电流观测器的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法及系统。本发明针对执行器部分失效情况下四电机伺服系统的容错控制问题设计了一个电流观测器，用于观测各电机的有效系数和电流，以确定电机的工作状态，使用命令滤波器来处理计算复杂度，减少反推设计过程中的计算负担，设计了转速同步和转矩平衡信号，以保证各电机在故障发生后仍能保持较高的同步性能。本发明述及的四电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法能确保即使存在故障，四电机系统也能在保证同步性能的前提下准确跟踪给定的角位置。
基于电流观测器电机同步驱动伺服系统部分失效容错控制方法系统

[发明专利]用于样本冻存设备的无线供电与无线识别装置及方法-CN202310666587.9在审
发明人：王路;张林;刘占杰;陈海涛;唐先双;包海平;黄朋;王潘飞 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于样本冻存设备的无线供电与无线识别装置及方法，包含设置于冻存盒的第一模块和设置于设备基体的第二模块，第一模块和第二模块之间通过无线方式进行电能和信号传输；第一模块包含第一微控制单元和分别与所述第一微控制单元电连接的无线供电接收单元、无线信息识别单元和无线信息发送单元；第二模块包含第二微控制单元和分别与所述第二微控制单元电连接的无线供电发送单元、无线信息接收单元；第一模块和第二模块分别设有第一加热单元和第二加热单元，以执行对第一模块和第二模块的加热动作。据此，能够在超低温环境下快速准确地识别样本信息、提高样本提取效率。
用于样本设备无线供电识别装置方法

[发明专利]用于制冷装置的内胆组件和制冷存储箱-CN202210630927.8有效
发明人：吕尚武;李红涛;王利鑫;王浩;刘占瑞;陈海涛;刘英;梁旭 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本申请涉及制冷存储技术领域，公开一种用于制冷装置的内胆组件，包括：内胆；衬板，设于所述内胆外侧且与所述内胆相连接，所述衬板和所述内胆之间限定出容纳空间；冰排，设于所述容纳空间内，所述冰排的数量为多个，多个所述冰排均布在所述容纳空间内；其中，相邻两个所述冰排其中一个设置有凸块，另一个设置有能够与所述凸块相配合的凹槽，所述凸块能够插拔设于所述凹槽内。本申请通过在相邻两个冰排中的一个设置有凸块，另一个设置能够与凸块相配合的凹槽，可以使相邻的两个冰排连接起来，可以使相邻的两个冰排之间的连接处也能与内胆进行换热，可以保证内胆内的温度均匀下降，提高内胆温度的均匀性。本申请还公开一种制冷存储箱。
用于制冷装置内胆组件存储

[发明专利]冷藏箱及其控制方法-CN202210207015.X有效
发明人：冷川;张云峰;轩福臣;陈君;牛愉涛;张庆男 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种冷藏箱，包括冷凝器和除露管，还包括：第一选通机构，进口与冷媒流入口连接，第一出口与冷凝器的进口连接，第二出口与除露管的进口连接；第二选通机构，进口与冷凝器的出口连接，第一出口与冷媒流出口连接，第二出口与除露管的进口连接；第三选通机构，进口与除露管的出口连接，第一出口与冷媒流出口连接，第二出口与冷凝器的进口连接。由于各选通机构的状态根据环境湿度进行设置，除露管释放的热量以环境湿度为依据，以在不同的环境湿度下提高冷藏箱的除露效果。本申请还公开一种冷藏箱的控制方法。
冷藏箱及其控制方法

[发明专利]试管加盖装置-CN202010128955.0有效
发明人：刘承党;刘润东;任立晟;张海平;胡海洋;赵洪滨;潘振辉 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种试管加盖装置，其包括顶盖供给组件、顶盖拾取组件、以及试管放置组件；顶盖供给组件包括顶盖输送线和顶盖分隔部，顶盖分隔部可将顶盖输送线上的多个顶盖分隔开；顶盖拾取组件包括顶盖拾取部，其可同时拾取被顶盖分隔部分隔开的多个顶盖；试管放置组件上放置有多支试管，顶盖拾取部可同时将多个顶盖一一对应扣入多支试管上。该试管加盖装置可实现同时对多支试管进行加盖操作，大大提高了试管加盖效率。
试管加盖装置

[实用新型]生物安全柜-CN202320835367.X有效
发明人：刘飞飞;柳海泉;岳刚;王利鑫 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生物安全柜，生物安全柜包括柜体、柜门、牵引组件和柜门防坠组件，柜体侧方具有操作窗口，牵引组件包括牵引绳，牵引绳连接于柜门，以牵引柜门封闭或者打开操作窗口；柜门防坠组件包括转动单元和阻挡条，转动单元包括转动件，转动件转动连接于柜体，阻挡条固定连接于柜门，转动件绕水平轴转动，阻挡条的延伸方向与柜门的升降方向一致，阻挡条具有多个阻挡缺口，多个阻挡缺口沿阻挡条的延伸方向间隔设置，转动件包括挡片，挡片被构造为在牵引绳断裂时跟随转动件转动，以插入阻挡缺口内。本实用新型的生物安全柜使用时的安全系数较高。
生物安全

[实用新型]一种生物安全柜-CN202321011360.2有效
发明人：刘飞飞;孙培元;张福勇 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及生物安全柜技术领域，具体为一种生物安全柜。本申请提供的生物安全柜，通过在柜体设置负压通道、设备室和工作室，设备室位于工作室上方；负压通道位于工作室的后方，设备室与工作室通过负压通道连通；设备室顶部设置有出风口，出风口处设置有过滤器，设备室内部设置有风机和风箱，风箱内部设置有第一均流板，第一均流板呈蜂窝状，第一均流板下方设置有送风过滤器，送风过滤器下方设置有第二均流板，第二均流板朝向工作室且与工作室连通。从而解决生物安全柜下降气流均匀性差，噪音大的问题。
一种生物安全

[实用新型]用于血小板振荡箱的振荡机构-CN202321107309.1有效
发明人：曲攀;冀传关;王利鑫;陈海涛 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01F31/60 文献下载
摘要：本申请涉及血液存储技术领域，公开一种用于血小板振荡箱的振荡机构，包括底座、驱动结构和导向结构，底座位于血小板振荡箱的下方；驱动结构安装在底座上，与血小板振荡箱连接，用于带动血小板振荡箱移动；导向结构包括V型轮组和V型导轨，V型轮组与V型导轨滚动配合，用于为血小板振荡箱的移动导向。本公开采用V型轮组及V型导轨作为导向结构，使血小板振荡箱既可以沿V型导轨进行直线运动，又可以利用V型轮组与V型导轨的配合，实现在振荡运动过程中对血小板振荡箱垂直于运动方向的方向上的限位，减小其偏移量，相比于圆形滚轮与轨道的配合方式，这样能够有效降低血小板振荡箱振荡过程中产生的噪声。
用于血小板振荡机构

[实用新型]消毒装置-CN202321189247.3有效
发明人：董庆坤;江文龙;赵鸣岐 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61L9/03 文献下载
摘要：本实用新型属于消毒技术领域，本实用新型旨在解决过氧化氢加热效率较差，能源浪费，进而影响使用效果的问题。本实用新型提供的消毒装置，包括壳体、加热组件以及管路组件，壳体具有密闭的容纳腔；加热组件包括加热件，管路组件包括消毒管，消毒管和加热件均位于容纳腔内；消毒管具有注液口和排气口，注液口用于注入消毒液，加热件被配置加热消毒管内的消毒液，以使消毒液汽化，排气口被构造为供汽化后的消毒液排出。本实用新型提高了消毒液的汽化效率，节约了能源。
消毒装置

[实用新型]用于融浆机的扰动装置、融浆机-CN202320393095.2有效
发明人：张成志;李泉儒;张永海;李海民 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种用于融浆机的扰动装置，融浆机包括融浆单元，所述融浆单元构造有储水空间，所述用于融浆机的扰动装置包括扰动件和驱动件，其中，扰动件，可转动地设置于所述储水空间的内部；驱动件，可转动地设置于所述储水空间的外侧，所述驱动件转动时通过磁力带动所述扰动件转动。使用本申请公开的用于融浆机的扰动装置，驱动件和扰动件为分体设置的形式，方便驱动件和扰动件的安装和维护；驱动件和扰动件通过磁力进行驱动连接，不会影响水箱的密闭效果，降低了水箱漏水漏电的风险；驱动件位于水箱外不与水接触，提高了融浆机的使用安全性。本申请还公开一种融浆机。
用于融浆机扰动装置

[实用新型]冷藏箱-CN202320728433.3有效
发明人：王文;杨东华;王广生;王稳夫;刘承党;谢玉刚 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于生物医药技术领域，具体涉及一种冷藏箱。本实用新型旨在解决冷藏箱中拿取药品过程复杂，进而影响使用效果的问题。本实用新型提供冷藏箱，冷藏箱，包括箱体以及搁物架，箱体内具有安装单元，搁物架通过安装单元安装于箱体内；安装单元具有限位槽，限位槽具有相对于限位槽延伸方向凸出的限位部，搁物架的端部具有第一阻挡件，第一阻挡件具有阻挡面，阻挡面与限位部相互匹配，第一阻挡件被配置为在搁物架向外抽拉时，通过阻挡面和限位部抵接，以使至少部分搁物架位于箱体内。本实用新型便于药品存取。
冷藏箱

[实用新型]振子、斯特林制冷机和冰箱-CN202320755881.2有效
发明人：刘文宁;李江涛;刘冬;李军锋;袁顺涛;黄庆 -专利权人： 青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本申请涉及斯特林制冷机技术领域，公开一种振子。振子包括：减振元件，构造有中心孔；配重块，设置于减振元件的一侧，且构造有与中心孔相对应的避让孔；固定元件，用于固定连接减振元件和配重块；和，减振杆，其第一端穿过避让孔和中心孔，并通过中心孔与减振元件固定连接，其第二端用于与待减振物体连接。该振子具有较高的有效质量比，该振子的减振元件具有较高的运动质量比。本申请还公开一种斯特林制冷机和冰箱。
斯特林制冷机冰箱

[实用新型]程序降温装置-CN202320760167.2有效
发明人：赵秀梅;李晶;江婧婧;任文广;滕培坤;薛立东 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及低温存取技术领域，公开一种程序降温装置。所述程序降温装置包括：壳体，限定出具有入口的操作空间，所述入口位于所述壳体的下部；所述操作空间包括降温舱，所述降温舱位于所述操作空间的上部，且所述降温舱的顶部设有出口，目标样品从入口进入所述操作空间内后，升至所述降温舱降温后，再从所述出口取出。降温舱的顶部设有出口，这样目标样品可以从顶部取出，以便于与其他转运装置配合，无需人工取出目标样品，这样可以减少人工操作，提高转运的自动化程度。
程序降温装置

[实用新型]一种血液管理系统-CN202320760426.1有效
发明人：侯月利;曲辰雨;丁浩亮;尹训华;胡海洋 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请属于血液管理技术领域，具体涉及一种血液管理系统，其包括装筐机构、血库、发血机构、空筐暂存机构和至少三个输送机构；所述装筐机构包括分拣装置，所述空筐暂存机构用于为所述分拣装置提供空筐，所述分拣装置将血袋分拣后装入所述空筐；所述至少三个输送机构包括第一所述输送机构、第二所述输送机构和第三所述输送机构，所述第一所述输送机构位于所述装筐机构和所述血库之间，所述第二所述输送机构位于所述血库和所述发血机构之间，所述第三所述输送机构位于所述发血机构和所述空筐暂存机构之间，从而将发血机构发放血袋后形成的空筐运输至空筐暂存机构进行储存，实现闭环管理，有效提升血液管理系统的自动化程度。
一种血液管理系统

[实用新型]血筐运输轨道及血液运输系统-CN202320760624.8有效
发明人：曲辰雨;侯月利;丁浩亮;李真 -专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种血筐运输轨道及血液运输系统，属于血液运输技术领域，解决现有血筐运输效率低的技术问题。其中血筐运输轨道包括空筐运输暂存轨道、满筐运输暂存轨道、第一输送轨道、第二输送轨道、装筐台、核检台、发血台和血筐储存库；发血台通过空筐运输暂存轨道与装筐台相接；装筐台通过满筐运输暂存轨道与核检台相接；核检台通过第一输送轨道与血筐储存库相接；血筐储存库通过第二输送轨道与发血台相接，第二输送轨道用于将血筐储存库内的满筐输送至发血台上进行发血，以形成空筐。本申请解决了现有的血站内需要工作人员在制备区域和存储区域内反复走动运送满血筐和补充空血筐的技术问题，降低了工作人员的劳动强度，提高了血筐的运输效率。
运输轨道血液系统

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