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[实用新型]一种装车码垛装置及装车系统-CN202020165955.3有效
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本实用新型实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
一种装车码垛装置系统

[实用新型]一种装车起重系统-CN202020165964.2有效
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车起重系统，包括支撑架、行走机构以及装车码垛装置。所述支撑架呈倒U形安装于底面上，其内部下方围成一用于停放待装车辆的车辆通道；所述行走机构安装至所述支撑架的内侧中部且位于所述待装车辆的上方；所述装车码垛装置可移动式安装在所述行走机构上。所述行走机构包括至少两个导轨、至少两个主体框架、至少两组行走轮、多个横移导轨以及横移框架。本实用新型实现了起重自动化装车，取代了人工装车的方式，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。
一种装车起重系统

[实用新型]一种装车系统-CN202020165966.1有效
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车系统，包括支撑架、行走机构、物料袋输送装置、物料袋摆型装置、单层物料袋组队装置以及装车码垛装置。本实用新型通实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。
一种装车系统

[实用新型]一种端拾器及上料装置-CN201921720111.4有效
发明人：刘长勇;王昌;宋福平;韩宗晨;陈永波;曹文慧 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端拾器及上料装置。上料装置包括端拾器，端拾器包括主安装架、吸盘连接架、吸盘以及气缸；所述吸盘连接架可转动安装于所述主安装架的一侧；所述吸盘安装至所述吸盘连接架的下表面；所述吸盘包括吸盘壳体，所述吸盘壳体的下表面设有阵列排布的仿形孔，所有所述仿形孔相连通并在所述吸盘壳体的表面形成通气孔；所述气缸固定至所述主安装架上，所述气缸与所述通气孔连通，用于使所述仿形孔产生吸附负压。本实用新型替代了人工机械重复的操作，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提高了生产过程的自动化水平。
一种端拾器装置

[实用新型]一种自动包装机械手用压紧装置-CN201921800281.3有效
发明人：刘长勇;吕丹;王滨;闫俊存;李云浩;郑亚军;邓泽坤 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸。该自动包装机械手用压紧装置，通过设置第一夹板、第二夹板、第一液压缸、通槽、活动杆、第三夹板、固定杆、第二液压缸和夹爪之间的联动关系方便对不同大小的货物进行夹紧固定，避免货物掉落，造成货物的损坏。
一种自动包装机械手压紧装置

[发明专利]撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置-CN202010145094.7在审
发明人：刘长勇;周建;田松 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，该撑开定位夹爪组件包括下支撑板、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构。本发明采用单气缸实现卡钳的双向撑开和定位，结构紧凑、缩短卡钳定位时间，提高了生产效率。
撑开定位组件以及驱动双向装置

[发明专利]一种防毒面具部件自动化组装系统-CN202010144722.X在审
发明人：刘长勇;刘国涛;宋福平;周健;陈永波 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防毒面具部件自动化组装系统，主要对防毒面具中的面具、头带扣、罐接头、副通话器、卡圈进行自动化装配。本系统具有柔性自动化装配优点，通过人工或者自动机构对特定工装进行换型，可以满足多种防毒面具自动化装配需求。该系统主要包括头带扣自动供料装置、头带扣自动分料装置、头带扣自动压装装置、面具固定装置、卡圈输送装置、罐接头压装装置、副通话器压装装置以及安装框架等。本发明提高了防毒面具自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。
一种防毒面具部件自动化组装系统

[发明专利]一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统-CN202010144706.0在审
发明人：刘长勇;刘国涛;宋福平;周健 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统，用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配，所述螺钉设有外螺纹，所述止动垫圈上设有通孔，所述类螺母工件设有内螺纹，所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺钉拧紧装置；所述机器人抓取装置用于抓取所述止动垫圈并将所述止动垫圈转移至所述类螺母工件上方进行定位；所述螺钉拧紧装置安装在一安装框架上，用于将所述类螺母工件进行压紧固定，并用于真空吸附住所述螺钉并将其穿过所述止动垫圈的通孔与所述类螺母工件拧紧螺接。本发明提高了自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。
一种流动生产线工件紧固自动化装配控制系统

[实用新型]一种自动装车机器人-CN201921800280.9有效
发明人：刘长勇;吕丹;王滨;闫俊存;李云浩;郑亚军;邓泽坤 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装车机器人，包括混凝土坑体，所述混凝土坑体的上部固定连接有轨道槽，所述轨道槽的上部设有可移动底座，所述可移动底座的下部固定连接有轨道轮，所述可移动底座的上部设有支撑台，本实用新型带有混凝土坑体，混凝土坑体内设有可移动底座，可移动底座可以带动机械手主体移动，用以适应运输货车的位置，机械手主体的上侧固定连接有机械臂，机械臂的下部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有磁力吸盘，磁力吸盘用于吸取需要移动的货物，为了加强减震性能，本自动装车机器人带有厚橡胶垫，第一腔体的内部设有光滑杆，光滑杆与第一腔体底部之间焊接有第一弹簧，起到了良好的减震防噪音作用。
一种自动装车机器人

[实用新型]一种医用橡胶塞裁切系统-CN201921637972.6有效
发明人：刘长勇;王昌 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用橡胶塞裁切系统，包括除边机和除边机器人，所述除边机器人为六轴机器人，包括机器人底座、六轴机器人本体和端拾器，六轴机器人本体的末端安装端拾器，所述医用橡胶塞裁切系统，所述端拾器包括吸盘和视觉装置，所述吸盘上开设若干个仿形孔、气路和通气孔，所述仿形孔为盲孔，其开设在吸盘的下侧端面，仿形医用橡胶塞，数量和位置与小胶塞帘上的医用橡胶塞的数量和位置一一对应，气路为细长盲孔，所述通气孔将气路与仿形孔连通，气路通过管路与真空发生器连接。本实用新型的有益效果：减少了人工，降低了劳动成本，通过九宫格料框的设计，减小了机器人的识别难度，通过吹风落料装置，减少了人工，提高了工作效率。
一种医用橡胶塞裁切系统

[发明专利]一种装车码垛装置及装车系统-CN202010090070.6在审
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置，装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋；所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接，用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩；所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接，用于带动所述货叉在垂直方向移动；所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间，用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本发明实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
一种装车码垛装置系统

[发明专利]一种物料袋摆型装置及装车码垛系统-CN202010090074.4在审
发明人：刘长勇;王滨;闫俊存;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料袋摆型装置及装车码垛系统。物料袋摆型装置包括皮带机、导向板、推袋电机、推袋挡板以及转向挡板；所述皮带机用于输送所述物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；所述导向板安装在所述皮带机的一侧；所述推袋电机安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；所述推袋挡板安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置；所述转向挡板安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。
一种物料袋摆型装置装车码垛系统

[发明专利]一种装车码垛系统-CN202010090075.9在审
发明人：刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车码垛系统，包括物料袋输送装置、物料袋摆型装置、单层物料袋组队装置以及装车码垛装置。所述物料袋输送装置用于输送物料袋；所述物料袋摆型装置的输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；所述单层物料袋组队装置的输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，用于接收来自所述物料袋摆型装置的所述物料袋并按预设码垛方式形成单层物料袋；所述装车码垛装置用于将所述单层物料袋组队装置上的单层物料袋转移至待装车辆上。本发明实现了自动化码垛装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本。
一种装车码垛系统

[发明专利]一种装车码垛方法及电子设备-CN202010090077.8在审
发明人：刘长勇;吕丹;闫俊存;王滨;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车码垛方法及电子设备。电子设备用于执行装车码垛方法中的至少一步骤。装车码垛方法包括步骤：预设垛型步骤、拆分单层物料袋组队方式步骤、每一码垛单元单层物料袋摆型步骤、单层物料袋按列组队步骤以及码垛步骤。本发明通过实现了自动化码垛装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。
一种装车码垛方法电子设备

[发明专利]一种装车方法、存储介质及电子设备-CN202010090078.2在审
发明人：刘长勇;闫俊存;吕丹;王滨;李云浩 -专利权人： 青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装车方法、存储介质及电子设备。存储介质及电子设备用于执行装车方法中的至少一步骤，装车包括步骤：车辆通道获取步骤、待装车辆定位步骤、位置调整步骤、物料袋输送控制步骤、单层物料袋组队步骤以及、码垛步骤。本发明实现了自动化装车，取代了人工装车的方式，打破了现有装车领域的瓶颈，实现物料逐层进行精确码垛，并且高度自动化，全程无需人工参与，智能高效，提高了装车效率，降低了人工成本，推进自动化装车水平的发展，实现了在恶劣环境下装车，避免了人工装车对工人的身体伤害。
一种装车方法存储介质电子设备