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[实用新型]NX驱动三轴机器人检测控制系统-CN202221921957.6有效
发明人：刘明;李泽荣;朱良 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种NX驱动三轴机器人检测控制系统，属于分拣机械技术领域。本实用新型包括NX系列的PLC控制器，以及通过PLC控制器驱动的执行机构和检测机构，执行机构包括流水线、设置于流水线上方的蜘蛛机器人、以及设置于流水线端部的协助机器人，检测机构包括设置于流水线两侧的摄像头Ⅰ、摄像头Ⅱ；协助机器人的一侧设置有料库，流水线包括上料线和下料线；协助机器人的另一侧设置有夹具库；利用NX系列的PLC控制器就可以实现对于两条流水线上的产品进行分拣，分拣过程中利用协助机器人和蜘蛛机器人协同配合处理；另外将夹具库直接放置在协助机器人一侧，通过协助机器人辅助快速搬运夹具，提高蜘蛛机器人更换的效率。
nx 驱动机器人检测控制系统

[实用新型]汽车电机定子多工位视觉检测系统-CN202221921955.7有效
发明人：孔令亮;秦怀利;刘永艳 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车电机定子多工位视觉检测系统，属于视觉检测装置技术领域。本实用新型包括电机定子、抓取电机定子的机械手以及检测电机定子的视觉检测系统，其中：电机定子，包括左右的定子单片，以及将间隔120度缠绕在压合后定子单片上的绕制线；机械手，其上固定有旋转抓手，旋转抓手包括匹配定子单片的抓手，以及驱动抓手旋转的旋转电机；视觉检测系统，包括安装于机械手侧部的工业相机、设置于电机定子一侧的方形玻璃和光源，其中：工业相机竖直朝向电机定子设置，光源自电机定子一侧朝向方形玻璃照射；方形玻璃与光源呈45度夹角并折射至正上方的工业相机上。本实用新型可广泛运用于视觉检测装置场合。
汽车电机定子多工位视觉检测系统

[实用新型]色标三维裹包机的控制系统-CN202221923931.5有效
发明人：杜鹏;朱良;曲景阳 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种色标三维裹包机的控制系统，属于包装机械技术领域。本实用新型包括三维裹包机，以及用于包装的色标膜，色标膜为每隔一定距离标注有色标块的透明包装膜，色标膜通过张紧装置连接至三维裹包机上，三维裹包机正面的入口处设置有与色标块相匹配的色标传感器，色标传感器与控制器相连；色标传感器上方设置有垂直于色标膜的刀轴，控制器通过刀轴沿色标块切割包装膜；三维裹包机的侧部设置有刀轴相配合的定位装置，定位装置包括水平滑块以及固定刀轴的锁紧部，锁紧部设置有若干的螺栓；定位装置下方设置有上下活动连接的动框，动框与压轮通过连接轴活动连接。本实用新型可广泛运用于包装机械场合。
三维包机控制系统

[发明专利]基于工业视觉的端子连接件检测方法-CN202011061808.2有效
发明人：房建龙 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于工业视觉的端子连接件检测方法，属于工业视觉技术领域。本发明包括以下步骤：S1：检测光源从X方向和Y方向分别照射端子连接件，工业相机将拍摄检测照片传递给图像处理系统；S2：PLC控制器控制图像信息处理系统处理图像并将结果传递给显示器，图像信息处理过程包括0号线程和1号线程，用边缘提取Canny算法分别对X方向和Y方向获取的照片进行边缘位置扫描，通过宏单元进行逻辑运算选取若干组最相近的检测数据，再对检测数据进行冒泡排序，剔除部分数据，对剩余数据取平均值得到端子连接件直径；S3：若端子连接件直径在合理误差值范围内，则端子连接件检测结果为合格；检测结果更精确，更便捷。
基于工业视觉端子连接检测方法

[实用新型]基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置-CN202121462883.X有效
发明人：刘明;靳从锐;矫文超 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置，属于协同机器人技术领域。其包括位于流水线上的螺栓，以及待安装螺栓的曲面，流水线上方安装有固定支架，固定支架上安装有朝向流水线上螺栓设置的工业相机Ⅰ；流水线一侧安装有机器人，机器人上安装有抓取螺栓的抓手；沿曲面内部设置有工业相机Ⅱ，工业相机Ⅱ朝向曲面的待安装螺栓位置设置；流水线侧部设置有PLC控制器和视觉控制器，PLC控制器通过视觉控制器获取工业相机Ⅰ的螺栓位置、工业相机Ⅱ的螺栓安装位置，并控制机器人驱动抓手抓取流水线上的螺栓将其安装到曲面上；从而实现螺栓在曲面上的精准安装。本实用新型可广泛运用于协同机器人场合。
基于视觉螺栓识别机器人抓取装置

[实用新型]基于协作机器人的机器视觉质量检测装置-CN202022492065.6有效
发明人：刘明;常永生;范秀轩 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，属于工业视觉检测技术领域。本实用新型所述的基于协作机器人的机器视觉质量检测装置，包括位于流水线上的智能仪表，以及位于流水线两侧设置的机器人，还包括位于流水线一侧的采集控制器，以及设置在机器人上的视觉模块和照明模块，视觉模块和照明模块均位于机器人的端部并朝向流水线上的智能仪表设置；采集控制器控制机器人上的相机围绕智能仪表进行一定角度旋转，并将采集到的位置照片传递给采集控制器判断智能仪表的外观好坏；通过协作机器人提高了检测精度和生产效率，为后续智能仪表的外观检测剔除、追溯提供可能。
基于协作机器人机器视觉质量检测装置

[实用新型]全自动高速瓶检机控制系统-CN202022603028.8有效
发明人：刘明;于波;孙志远 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动高速瓶检机控制系统，属于高速精准检测控制技术领域。本实用新型包括瓶检机工位，以及位于瓶检机工位两侧的输送线Ⅰ和输送线Ⅱ,瓶检机工位与上一工位之间竖向安装有一隔光板，隔光板相对设置有一光源，光源与隔光板之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手，转动机械手上部安装有驱动机构，转动机械手侧部转动设置有抓取装置；抓取装置抓取输送线Ⅰ上的玻璃瓶运动至光源处，光源透过玻璃瓶照射至隔光板下部的工业相机上；抓取装置将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ上；通过机器取代人工肉眼，可大幅降低不合格部品流入生产线的出错率，降低生产成本，提高瓶检效率。
全自动高速瓶检机控制系统

[实用新型]单晶磨抛控制系统-CN202020234397.1有效
发明人：李泽荣;王得义;张宇 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单晶磨抛控制系统，属于单晶的联动控制技术领域。本实用新型包括PLC控制器、夹持机构、磨抛机构、位移传感器、工作台和丝杠机构，还包括夹持变频器、磨抛变频器、丝杠变频器、显示器和位移控制器，PLC控制器控制夹持变频器控制夹持机构，夹持机构控制单晶的夹持；PLC控制器控制磨抛变频器控制磨抛机构，磨抛机构控制单晶的粗磨和精磨；PLC控制器控制丝杠变频器控制丝杠机构，丝杠机构控制夹持机构的左右间距；PLC控制器通过位移控制器控制位移传感器，位移传感器检测单晶的边缘，检测到的边缘信号通过PLC控制器反馈到磨抛机构对单晶的磨抛进行控制，提高磨抛质量。
单晶磨抛控制系统

[实用新型]视觉引导涂胶检测追溯系统-CN201922372802.6有效
发明人：靳从锐;房建龙;于波 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉引导涂胶检测追溯系统，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括三轴机械手、视觉控制器和工控机，其中：三轴机械手通过RS232通讯模块与视觉控制器相连，视觉控制器连接有触发相机和检测相机，触发相机将采集到的产品坐标通过视觉控制器传递给三轴机械手；三轴机械手在产品表面生成涂胶轨迹；视觉控制器分别通过TCP通讯模块将触发相机采集到的产品坐标信息、检测相机将采集到的产品的涂胶轨迹信息传递到工控机；通过在工控机和三轴机械手之间增加视觉控制器，通过触发相机和检测相机的配合，将检测图片备份到工控机；利用扫码器得到的产品唯一的SN码，使其与检测图片关联，便于产品的后续追溯。
视觉引导涂胶检测追溯系统

[实用新型]双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置-CN201920234092.8有效
发明人：房建龙;李泽荣;秦怀利 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双相机在振膜中壳贴合的多维检测装置，属于视觉检测控制技术领域。本实用新型包括机械手以及固定在机械手上的吸盘，吸盘底部吸附有振膜；中壳的上表面涂覆有涂布带，振膜放置于涂布带上方；在振膜左右两侧分别设置有多维检测装置，多维检测装置包括位于振膜左侧的相机Ⅰ和光源Ⅱ，以及位于振膜右侧的相机Ⅱ和光源Ⅱ，相机Ⅰ和相机Ⅱ均连接至同一视觉控制器；振膜和中壳相互贴合的位置落于光源Ⅰ与光源Ⅱ的范围内。本实用新型通过在振膜中壳贴合过程中，通过增加多维检测装置进行实时检测，避免出现贴合偏差大、振膜破损、振膜下凹等问题，降低废品率，提高贴合过程中的稳定性。
振膜多维检测装置贴合光源本实用新型相机吸盘双相机涂布带控制技术领域视觉控制器实时检测视觉检测左右两侧机械手上表面涂覆吸附下凹破损

[实用新型]基于高速相机的双目视觉划痕检测系统-CN201820727927.9有效
发明人：房建龙;于波;张超;刘明 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统，属于检测装置技术领域。其解决了快速且精确的实现产品表面的划痕检测的问题。本实用新型包括主控器、FH控制器、高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ分别位于产品顶部的两个对角处，产品通过位于流水线上的工装输送至高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ下方，高速相机Ⅰ和高速相机Ⅱ将采集到的产品的图像信息传递至FH控制器，构成双目视觉系统；主控器与至少一台FH控制器相连；还包括PLC控制器和显示器，PLC控制器和显示器均连接于FH控制器上；PLC控制器分别连接流水线的驱动电机、检测流水线上产品二维码的条码检测器；检测速度快且检测的精度高。
高速相机控制器划痕检测流水线本实用新型双目视觉主控器显示器检测双目视觉系统图像信息传递条码检测器产品表面检测装置驱动电机对角处二维码工装采集

[实用新型]十伺服联动组装控制系统-CN201820599714.2有效
发明人：王海宽;李泽荣;秦怀利 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种十伺服联动组装控制系统，属于伺服控制系统技术领域。其解决了药板包装的质量和速度较低的问题。本实用新型包括封合部、夹运部、送膜部和落料部，其中，封合部包括横封刀、丝杠、刀距轴电机和刀轴电机，夹运部包括上夹运轴电机、上夹运皮带、下夹运轴电机和下夹运皮带，送膜部包括膜轴电机、包装膜、牵引轮、牵引轴电机、纵封轮和纵封轴电机，落料部包括自动落料电机、自动落料仓、手动落料电机、手动落料仓、输送轴电机、输送机和拨叉。本实用新型采用双刀封合的结构，实现了一出二的封合切断，提高了系统的包装质量和速度，可广泛运用于伺服控制系统场合。
电机本实用新型轴电机伺服控制系统控制系统伺服联动自动落料封合部送膜部封合落料上夹下夹皮带组装刀轴电机落料电机包装膜落料仓牵引轮牵引轴输送机输送轴纵封轮纵封轴拨叉刀距封刀膜轴双刀丝杠药板

[实用新型]适用于自动化装配线的PLC协同控制系统-CN201721517688.6有效
发明人：杜鹏;于波;佟鹰 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，属于机械或设备技术领域。本实用新型包括依次相连的生产端、输送线和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器，各条自动化装配线上的PLC控制器均通过网线相连；PLC控制器还分别通过网线连接生产端、输送线的控制器；PLC控制器检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端、输送线，并控制生产端的生产速度和输送线转速；通过协同作用的PLC控制器实现了资源有效利用，极大提高了工作效率；通过大量数据的实时交换与分享，最终实现多设备协同工作，完成更加复杂多变的自动化工作。 1
自动化装配线输送线协同控制系统本实用新型不均匀生产产品分配设备技术领域工作效率实时交换网线传输网线连接依次相连控制器多设备网线自动化协同反馈检测分配

[实用新型]双线合一药板落料伺服控制系统-CN201720774182.7有效
发明人：王海宽;谭春 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双线合一药板落料伺服控制系统，属于包装控制技术领域。本实用新型输送落料装置和补料装置分别位于包装装置的上方；输送落料装置包括储料仓，补料装置包括手动料仓，包装装置包括拨叉机和横封机；控制系统还包括高料位检测传感器、低料位检测传感器和补料检测传感器；高料位检测传感器位于距储料仓顶部2‑3板药板的高度处；低料位检测传感器位于距手动料仓底部2‑3板药板的高度处；补料检测传感器位于输送落料装置和补料装置之间且安装于拨叉机上方；储料仓和手动料仓均安放于拨叉机的顶部，横封机位于拨叉机的一端；药片从输送落料装置和补料装置中掉落到拨叉机中，通过拨叉机将药片送入横封机进行封膜。
双线合一药板落料伺服控制系统

[实用新型]输液袋3D视觉抓取控制系统-CN201720772815.0有效
发明人：刘明;李泽荣 -专利权人： 青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输液袋3D视觉抓取控制系统，属于包装装置或设备技术领域。本实用新型包括输送带、PLC控制器、机械手臂和包装装置，PLC控制器分别连接输送带、机械手臂和包装装置；还包括3D视觉摄像头和编码器，3D视觉摄像头位于输送带的正上方，朝向输送带的输液袋；3D视觉摄像头将采集到的图片和3D坐标传递给PLC控制器，PLC控制器计算判断出输液袋的堆叠情况，然后把输液袋的3D坐标发送给机械手臂，机械手臂通过3D坐标抓取指定的输液袋；包装装置位于输送带一侧，包装装置包括拨叉传输机和伺服包装机，伺服包装机带动拨叉传输机转动，机械手臂将输液袋抓取到拨叉传输机的拨叉中，实现了不规则输液袋的自动包装。
输液视觉抓取控制系统

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