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- [实用新型]用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构-CN202220203490.5有效
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霍新龙;李乃刚
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厦门至慧机器人有限公司
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2022-01-25
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2022-08-05
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G06F30/17
- 用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构,包括相互配合的机座,工装安装平台,主轴及锯片,一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构:Y轴为直线移动关节,安装于机座之上,其上安装连接四轴为旋转关节,五轴为旋转关节安装连接于四轴之上,六轴为旋转关节安装连接于五轴之上,Y轴、四轴、五轴、六轴之间构成串连关系组一;Z轴为直线移动关节,安装于基座之上,其上安装连接X轴为直线移动关节,Z轴、X之间构成串连关系组二,串连关系组一与串连关系组二之间构成并联关系,运动控制算法结构关系即为X‑Y‑Z‑四‑五‑六,即线性三轴加旋转三轴的六轴运动结构,工装安装平台安装连接于六轴之上,用于安装装卡加工零件的工装,主轴及锯片安装连接于X轴之上,即用于驱动和安装圆形锯片的主轴部件,用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计。
- 用于运动自动化机器有限三维拓扑结构
- [实用新型]一种接管螺母-CN202220155516.3有效
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周言山;霍新龙;王成兵;刘华;芦华庆;包忠波
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奥展实业有限公司
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2022-01-20
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2022-07-05
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F16L19/02
- 本实用新型公开了一种接管螺母,旨在提供一种预紧力好且一体化成型的接管螺母。包括一体化成型的第一连接部、第二连接部和第三连接部,所述第一连接部的形状是圆台,第一连接部内设有第一通孔,第一连接部连接第二连接部,第二连接部上设有台阶结构,台阶结构与第三连接部相配合,第二连接部内设有第二通孔,第二连接部连接第三连接部,第三连接部的形状是棱柱体,第三连接部内设有第三通孔,第三通孔内设有螺纹。所述第一连接部、第二连接部和第三连接部采用不锈钢制成。本实用新型提高了接管螺母的预紧力和对径向力的承受阈值,有助于接管螺母生产的一体化成型,提高了接管螺母的抗腐蚀能力。
- 一种接管螺母
- [发明专利]用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构-CN202210085367.2在审
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霍新龙;李乃刚
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厦门至慧机器人有限公司
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2022-01-25
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2022-03-29
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G06F30/17
- 用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构,包括相互配合的机座,工装安装平台,主轴及锯片,一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构:Y轴为直线移动关节,安装于机座之上,其上安装连接四轴为旋转关节,五轴为旋转关节安装连接于四轴之上,六轴为旋转关节安装连接于五轴之上,Y轴、四轴、五轴、六轴之间构成串连关系组一;Z轴为直线移动关节,安装于基座之上,其上安装连接X轴为直线移动关节,Z轴、X之间构成串连关系组二,串连关系组一与串连关系组二之间构成并联关系,运动控制算法结构关系即为X‑Y‑Z‑四‑五‑六,即线性三轴加旋转三轴的六轴运动结构,工装安装平台安装连接于六轴之上,用于安装装卡加工零件的工装,主轴及锯片安装连接于X轴之上,即用于驱动和安装圆形锯片的主轴部件,用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计。
- 用于运动自动化机器有限三维拓扑结构
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