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[发明专利]一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法-CN201811088554.6有效
发明人：王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;吴丹;李群;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
一种基于连杆机构管道清淤机器人及其使用方法

[实用新型]一种公路工程路基压实度检测设备-CN202320935632.1有效
发明人：韦才超;李宁;刘斌;党建国;孟建睿;霍子龙 -专利权人：广西北投公路建设投资集团有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程路基压实度检测设备，具体涉及公路工程技术领域，包括防尘罩，所述防尘罩上端中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆内部开设有活动腔，所述活动腔顶壁固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆输出端固定安装有设备筒。本实用新型所述的一种公路工程路基压实度检测设备，通过液压伸缩杆、电机、钻杆、绞龙、取样管相互配合能够快速的进行取样，降低工作人员的劳动强度，同时在钻孔取样的过程中将泥土储存在取样管内收集起来，不会造成地面泥土散落，减少后期人员清扫工作，保持路面清洁，同时设置的防尘罩可以避免产生扬尘以及造成泥土飞溅影响工作人员身体健康，本实用结构简单，体积小，方便携带，实用性强。
一种公路工程路基压实度检测设备

[发明专利]气动式位姿自动纠偏管道清淤装置及其使用方法-CN201810243617.4有效
发明人：王恩雕;王倩宇;王增义;杨超;刘一诺;刘钦亮;解海立;马红荣;霍子龙 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
气动式自动纠偏管道清淤装置及其使用方法

[发明专利]一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统-CN202211384625.3在审
发明人：明楠;吴晓波;陆建兴;张刚强;吕鸿飞;霍子龙 -专利权人：宿迁桐昆宏阳印染有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01F35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统，整个所述配送系统通过电脑自动控制单元中的电脑PLC对染料母液自动制配单元、原糊自动制配单元、自动调制色浆单元和自动输送色浆单元进行集中控制，连续自动协同作业，实现印花色浆的制备从化料制糊、称料的计量，色浆的调制、直到色浆直接配送到印花机台的各个印花单元，全程自动化智能化数字化管理。能够解决印花生产过程中需要传统人工作业的问题，实现了自动对印花机台进行印花色浆精确供料的效果，从而提高色浆颜色的准确率，提高调制浆的生产效率，减少调浆的出错率，降低色浆返修率，降低工人劳动强度，减少用工，降低生产成本。
一种印染厂印花色浆全流程自动调制配送系统

[实用新型]一种雨水箅子自动开启装置及雨水井-CN202123189334.2有效
发明人：王恩雕;乔彦辉;解海立;刘钦亮;霍子龙;姚孟男;李银;杨超;闫睿 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水箅子自动开启装置及雨水井，涉及城市排水设施技术领域，雨水箅子自动开启装置设置于雨水箅子的下侧，包括：框架结构；两个第一传动臂，两个第一传动臂呈倒八字形，第一传动臂的中部与框架结构铰接，第一传动臂的顶端与雨水箅子接触；水箱结构，水箱结构与第一传动臂的底端铰接，水箱结构开设有排水孔；该自动开启装置采用纯机械结构，通过水箱结构收集路面雨水，利用杠杆原理水箱结构带动雨水箅子升起；当路面收集雨水速度小于水箱结构排水速度时，雨水箅子通过自身重力闭合，这样可实现道路积水时自动开启和无积水时自动闭合，提高使用寿命。
一种雨水箅子自动开启装置

[发明专利]一种雨水箅子自动开启装置及雨水井-CN202111555943.7在审
发明人：王恩雕;乔彦辉;解海立;刘钦亮;霍子龙;姚孟男;李银;杨超;闫睿 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨水箅子自动开启装置及雨水井，涉及城市排水设施技术领域，雨水箅子自动开启装置设置于雨水箅子的下侧，包括：框架结构；两个第一传动臂，两个第一传动臂呈倒八字形，第一传动臂的中部与框架结构铰接，第一传动臂的顶端与雨水箅子接触；水箱结构，水箱结构与第一传动臂的底端铰接，水箱结构开设有排水孔；该自动开启装置采用纯机械结构，通过水箱结构收集路面雨水，利用杠杆原理水箱结构带动雨水箅子升起；当路面收集雨水速度小于水箱结构排水速度时，雨水箅子通过自身重力闭合，这样可实现道路积水时自动开启和无积水时自动闭合，提高使用寿命。
一种雨水箅子自动开启装置

[外观设计]多功能浴缸桌-CN201830731149.6有效
发明人：蒋帆;方家瑞;姜志斌;霍子龙;王慧;韩坤;钱鹏;胡笑雨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能浴缸桌。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫浴间浴缸桌。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本外观产品通过折叠可变为小茶几，如使用状态参考图1所示；还可以通过折叠变为小马扎，如使用状态参考图2所示。
外观设计多功能浴缸折叠浴缸外观产品整体形状卫浴间茶几马扎图片

[实用新型]一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人-CN201821524972.0有效
发明人：王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;李群;吴丹;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
安装盘撑壁连杆机构杆组件清淤管道清淤机器人尺寸需求底部位置连杆铰座外侧板体行走组件摆动轮检查井驱动缸伸缩缸智能化铰座收缩自动化外部支撑维护

[外观设计]餐椅（风格韵味）-CN201830731156.6有效
发明人：蒋帆;霍子龙;韩坤;王珂怡;姜志斌;钱鹏;李草源;周嘉玮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：餐椅（风格韵味）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于餐椅。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状与图案相结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图与左视图对称，故省略。6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计餐椅省略右视图左视图风格对称图案图片

[实用新型]一种自行入管的全气动管道清淤机器人-CN201821746022.2有效
发明人：王增义;代天赐;郑江;徐克举;杨超;赵东方;闫睿;李思辰;关萍;白宇;黎艳;李烨;刘垚;于丽昕;周开锋;李满如;王恩雕;解海立;王倩宇;霍子龙;刘钦亮;刘一诺 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行入管的全气动管道清淤机器人，包括前盘气缸组件、后盘气缸组件、伸缩气缸组件和气缸控制管路，所述前盘气缸组件与伸缩气缸组件的缸体内活塞杆前部相连接；所述后盘气缸组件与伸缩气缸组件缸体的底座后部相连接；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件结构相同且对称设置；所述前盘气缸组件和后盘气缸组件均包括有至少两个上部支撑缸、两个下部支撑缸、两个滚轮组件；所述气缸控制管路分别与上述伸缩气缸组件、上部支撑缸、下部支撑缸控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高管道清淤的效率，满足管道清淤工作的进度要求等优点。
气缸组件管道清淤伸缩气缸支撑缸后盘前盘气缸控制全气动活塞杆前部底座后部对称设置滚轮组件控制连接智能化缸体机器人自动化体内进度维护

[外观设计]多功能座椅-CN201830761979.3有效
发明人：姜志斌;韩志天;霍子龙;方家瑞;蒋帆;钱鹏;韩可馨;孙琳娜 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能座椅。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供人休息。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。6．椅子背面可以打开，空出存储空间，可以存储东西。
外观设计多功能座椅省略存储空间整体形状图无仰视背面椅子存储休息图片

[外观设计]印章（1）-CN201830726705.0有效
发明人：姜志斌;韩志天;方家瑞;霍子龙;孙文杰;蒋帆;韩可馨;钱鹏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：印章（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盖章及装饰。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计印章盖章图片

[实用新型]气动式位姿自动纠偏管道清淤装置-CN201820398689.1有效
发明人：王恩雕;王倩宇;王增义;杨超;刘一诺;刘钦亮;解海立;马红荣;霍子龙 -专利权人：北京城市排水集团有限责任公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动式位姿自动纠偏管道清淤装置，包括输送主体，输送主体前端设有前安装盘，前安装盘下部设有输送孔，输送孔前方连接有铲板，输送主体后端设有后安装盘，前安装盘和后安装盘的周边对称安装有支撑缸，前安装盘上通过销轴可旋转的安装有安装板，安装板的下端连接有连接杆，连接杆的两侧均安装有一气动马达；每个气动马达均传动连接有一搅拌轴；前安装盘上还固定设有调压阀，调压阀位于安装板的两侧各一个，调压阀的阀杆与安装板的侧边相抵触，调压阀连通气动马达。其具有结构设计合理、自动化程度高、纠偏效率高，不影响管道清淤工作，运行安全可靠稳定，有效降低工人的劳动强度，维护成本较低等优点。
安装盘安装板调压阀气动马达管道清淤装置自动纠偏连接杆气动式输送孔位姿本实用新型传动连接对称安装可旋转的影响管道搅拌轴支撑缸纠偏侧边铲板阀杆清淤下端销轴连通自动化抵触维护

[外观设计]灯具（巢）-CN201830116016.8有效
发明人：钱鹏;韩坤;姜志斌;邱晴晴;汤瑶;霍子龙;葛格;金丹丹;潘晨栋;曹银莹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：灯具（巢）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计灯具整体形状图片

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