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[发明专利]一种车辆侧翻预警方法、装置及存储介质-CN202111463768.9有效
发明人：吴晓建;丁文敏;黄少堂;王爱春;燕冬;雷耀;时乐泉;江会华;顾祖飞;张超;李煜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆侧翻预警方法、装置及存储介质，包括：获取车辆的当前定位信息及当前行驶道路的预瞄路径，并根据当前定位信息获取全局路径；根据预瞄路径和全局路径进行拟合预测，得到预测路径；将车辆的当前定位、预测路径和预瞄路径进行拟合得到车辆预行路径；根据车辆的当前行驶参数及车辆预行路径，预测车辆行驶到预行路径各个点上时的车辆状态数据，若车辆状态数据是否达到车辆侧翻状态阈值，则触发车辆侧翻风险预警。本发明通过将预瞄路径与全局定位进行拟合，预测得到前方被遮挡的弯道路径，延长了车辆预行路径距离，为车辆侧翻预警提供更长的路径依据，能够更早避免侧翻事故。
一种车辆预警方法装置存储介质

[实用新型]一种方便临时展开的公告栏-CN202321033174.9有效
发明人：李青君;雷耀;罗洵;张蓝樱 -专利权人：四川华电杂谷脑水电开发有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种方便临时展开的公告栏，包括公告栏，第一转轴活动安装于公告栏的内部后侧底部，公告栏的上下端两侧均连接有套板，第二转轴的外侧均连接有外翻门盖，外翻门盖的外侧均设置有外附扩展盒，外附扩展盒的内部均连接有U型套框，U型套框的内部均滑动设置有展开栏板。本实用新型提供的一种方便临时展开的公告栏，通过公告栏后部开门的设计，能够提高公告栏的防雨性能，向两侧打开外翻门盖即可快速更换告示粘贴板表面的告示内容，根据需要拉动两侧收纳盒中的展开栏板，即可临时展开公告栏，解决了现有提供的一种方便运输的公告栏不能够提供临时展开的公告栏扩大公告栏的宣传区域的问题，能够粘贴更多的内容。
一种方便临时展开公告栏

[发明专利]一种车辆信息交互方法、装置、存储介质及车辆-CN202111477527.X有效
发明人：燕冬;李小军;丁文敏;黄少堂;王爱春;吴晓建;涂丽红;彭晨若;黄良海;郑莉萍;江会华;顾祖飞;时乐泉;张超;张瑞雪;李煜;花逸青;雷耀;冯令成 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆信息交互方法，包括当检测到前方车辆的尾灯亮起时，获取前方车辆的尾灯图像信息；根据前方车辆的尾灯图像信息，获取与尾灯图像信息对应的前方车辆的第一驾驶信息；判断前方车辆的第一驾驶信息中是否含有侧方位安全警示信息；若是，则获取当前车辆的第二驾驶信息，第二驾驶信息至少包括方向盘的当前状态参数，当前状态参数包括方向盘的转向以及与转向对应的转角；判断方向盘的转向是否与侧方位安全警示信息中的侧方方向一致；若是，则发出预警提示信息，并增大方向盘向侧方方向转动时的转动阻力。本发明提供的方法能够解决现有技术中当前车阻碍视线情况下后车进行换道超车，具有较高风险的问题。
一种车辆信息交互方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111460042.X有效
发明人：吴晓建;丁文敏;黄少堂;王爱春;燕冬;雷耀;时乐泉;江会华;顾祖飞;张超;李煜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆预行进道路曲率；获取驾驶员对车辆的手动操纵参数，根据车辆的即时状态以及预行进道路曲率构建车辆操纵稳定性动力学模型；根据预行进道路曲率以及车辆操纵稳定性动力学模型，获得当车辆行驶至预行进道路时，车辆稳定性控制主动介入对车辆施加的主动操纵参数；判断主动操纵参数与手动操纵参数的变化量是否低于阈值；若是，则判定可触发主动控制介入，实现对车辆的主动控制；若否，则提示不支持车辆稳定性控制主动介入。本发明通过预测主动操纵参数，并将主动操纵参数与手动操纵参数进行比对，以判断主动控制介入的时机是否合理，避免驾驶员产生应激反应。
一种车辆稳定性控制主动介入时机判定方法系统可读存储介质

[发明专利]一种视觉惯导标定方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310159264.0在审
发明人：顾祖飞;黄少堂;刘小珍;王爱春;江会华;花逸青;张超;彭晨若;黄良海;雷耀 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种视觉惯导标定方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取相机采集的静态图像以及由惯性传感器同步采集的惯性测量数据；提取出道路元素特征，确定所述道路元素特征在世界坐标系下的三维坐标；根据三维坐标，确定第一帧时刻下的相机坐标系到第二帧时刻下的相机坐标系的第一转换矩阵；对所述第一帧静态图像与所述第二帧静态图像之间采集到的所述惯性测量数据预积分，确定第一帧时刻下的惯性传感器坐标系到第二帧时刻下的惯性传感器坐标系的第二转换矩阵；根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，优化所述相机坐标系到所述惯性传感器坐标系的第三变换矩阵。实现了视觉惯导的在线标定，避免惯导会因为时间的推移而累积误差。
一种视觉导标方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]基于高精地图和单目摄像头测量障碍物距离的方法、系统-CN202310159114.X在审
发明人：顾祖飞;黄少堂;刘小珍;王爱春;江会华;花逸青;张瑞雪;时乐泉;雷耀;李煜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高精地图和单目摄像头测量障碍物距离的方法、系统，该方法包括：识别高精地图上的元素；获取车辆上的单目摄像头拍摄的图像，并将单目摄像头拍摄的图像中的障碍物与识别到的高精地图上的元素进行匹配分析；判断障碍物的高度信息是否已知；若障碍物的高度信息已知，则基于单目测距原理以及障碍物的高度信息，获取障碍物与车辆之间的距离。本发明能够解决现有技术无法通过单目摄像头单独获取障碍物距离，必须知道障碍物的大小和方向，或者用双目摄像头才能获得障碍物的距离的技术问题。
基于地图摄像头测量障碍物距离方法系统

[发明专利]一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统-CN202310237915.3在审
发明人：张超;黄少堂;王爱春;江会华;胡德华;时乐泉;吴晓建;雷耀;郑莉萍;陈嘉先 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估数据记录至多维表格中；根据多维表格中的评估数据获取得到规控调整参数值，规控调整参数值包括速度补偿值、加速度补偿值；判断规控调整参数值是否满足调整条件，若满足，将规控调整参数值发送至底盘执行器，以使底盘执行器根据规控调整参数值控制目标车辆进行调整。本发明解决了现有技术中因智能驾驶功能不符合驾驶员风格和习惯的问题，能够使车辆更加符合驾驶员风格和习惯。
一种基于自适应领航智能驾驶辅助方法系统

[发明专利]一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车-CN202110815951.4有效
发明人：郑莉萍;黄少堂;王爱春;燕冬;彭晨若;黄良海;李煜;顾祖飞;张瑞雪;江会华;时乐泉;冯令成;雷耀;张超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种低速场景自动驾驶方法、系统及汽车，方法包括：获取汽车上固态激光雷达与毫米波雷达融合形成的环境信息；对环境信息进行解析，以判断汽车的行进方向是否存在影响汽车正常行驶的障碍物；若是，根据障碍物的位置信息计算障碍物与汽车的距离，将路径规划请求发送至路径规划模块以规划自动行车躲避策略；将自动行车躲避策略发送至行车执行模块，以使汽车按照自动行车躲避策略对障碍物进行躲避；在对障碍物进行躲避后，汽车按照预设的自动行车策略自动行驶。本发明能够解决现有技术中自动驾驶车辆在低速场景下对障碍物的检测结果不够准确，影响了汽车在自动驾驶低速场景下的自动行驶的技术问题。
一种低速场景自动驾驶方法系统汽车

[发明专利]车辆规控参数配置方法及系统-CN202310162742.3在审
发明人：胡德华;黄少堂;王爱春;江会华;张超;时乐泉;吴晓建;雷耀;郑莉萍;陈嘉先 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆规控参数配置方法及系统，该方法包括：云端将各个驾驶场景下的训练数据集分别输入对应驾驶场景的深度学习模型中进行驾驶习惯分类和学习，并输出对应驾驶场景下不同驾驶习惯对应的规控参数，并存储在模型数据库中；云端根据各个驾驶人员的执行器数据和模型数据库确定各个驾驶人员在各个场景下的规控参数，并根据确定出的信息建立各个驾驶人员的规控参数库，并发送对应车端；车端根据当前驾驶人员的身份信息查询本地是否存当前驾驶人员的目标规控参数库；若是，根据当前驾驶场景查询目标规控参数库中对应的目标规控参数并执行。通过该方法可以最大程度解决不同场景下的规划控制无法贴合不同驾驶员的驾驶习惯的问题。
车辆参数配置方法系统

[发明专利]智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质-CN202310163210.1在审
发明人：廖平伟;王爱春;黄少堂;江会华;吴晓建;雷耀;李煜;陈嘉先;彭晨若;张超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能化临时泊车方法、装置、电子设备和存储介质，属于低速园区智能泊车领域；该方法包括：启动自动泊车功能并获取感知范围内的障碍物信息；根据障碍物信息判断目标车辆按预设泊车轨迹行至指定临时泊位的路径是否被遮挡；若是则根据目标车辆的当前采样点通过撒点采样法获取若干泊位采样点，并采用五次多项式曲线规划若干泊车轨迹；通过预制性能评价模型筛选出其一泊车轨迹作为目标泊车轨迹；根据目标泊车轨迹处于时间序列的位置选择适宜的其他若干泊车轨迹所对应的泊位作为平行泊车所需的空间。通过本申请，能够根据给定的临时停泊点的当前周边环境信息快速完成临时停泊点的停靠以及及时更换临时停泊点重新停泊的路径规划。
智能化临时泊车方法装置车辆存储介质

[实用新型]树木年轮生长锥-CN202223089391.8有效
发明人：于健;陈佳佳;戴朝洋;徐振华;赵翊;齐雨;任芃源;袁冰冰;雷耀 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请涉及林业研究用工具技术领域，提供一种树木年轮生长锥，包括锥体，包括锥管和抽芯器；驱动机构，包括壳体、传动组件和驱动部，传动组件位于壳体内，且传动组件分别与锥管端部和驱动部连接；定位机构，包括支撑架、夹持部和定位部，支撑架设置在锥体的下方，且定位部设置在支撑架上端，并与锥管滑动连接，夹持部设置在支撑架下端。本申请在锥体下方设置定位机构，通过夹持部夹持在树干上稳固支撑架，再通过支撑架稳固定位部，从而限定与定位部滑动连接的锥管的钻进角度，极大地提高了锥体钻进树木的精准度，进一步提高了采集的树木树芯的精准度。
树木年轮生长锥

[发明专利]一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统-CN202310176780.4在审
发明人：陈嘉先;黄少堂;王爱春;江会华;雷耀;时乐泉;郑莉萍;张超;吴晓建;胡德华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄空间短距离泊出的车辆辅助方法及系统，该方法包括：获取目标车辆的监控数据，判断是否满足短距离泊出预设条件；若满足，则发送短距离泊出申请并判断是否接收到短距离泊出指令，短距离泊出指令包括泊出终点坐标以及确认信息；若接收到短距离泊出指令，则根据泊出终点坐标确定最终泊出方向；根据最终泊出方向获取目标车辆的正常泊出轨迹，而后生成短距离泊出区域，判断泊出终点是否在短距离泊出区域内；若在，则遍历正常泊出轨迹中所有的轨迹点，以获取目标轨迹点和位置信息，并根据位置信息从正常泊出轨迹中截取短距离泊出轨迹。本发明解决了车辆泊出时的终点姿态难以确定的问题，以达到辅助车辆进行短距离泊出的目的。
一种狭窄空间短距离车辆辅助方法系统

[发明专利]一种车位信息共享方法及系统-CN202111454201.5有效
发明人：江会华;黄少堂;王爱春;燕冬;顾祖飞;冯令成;张瑞雪;张超;彭晨若;时乐泉;李煜;黄良海;花逸青;郑莉萍;雷耀;吴晓建 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位信息共享方法及系统，该方法包括：当智能汽车进入停车场地时，通过AVP设备与停车场地的管理系统建立通信连接；接收管理系统发送的模拟地图，在模拟地图中确定一车位为目标车位，并获取目标车位的车位信息；根据目标车位的车位信息，请求规划智能汽车自当前位置至目标车位的停车路径，并将停车路径共享至管理系统；通过预设的环境感知器件实时扫描停车路径的外围环境，判断停车路径的外围环境是否存在有效空车位及障碍物；若是，将有效空车位及障碍物的图像信息共享至管理系统，以使管理系统对模拟地图进行更新。本发明能够解决现有技术中改造成本高，导致车位信息共享受到一定限制的技术问题。
一种车位信息共享方法系统

[发明专利]人工势场路径规划方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202211522736.6在审
发明人：吴晓建;王爱春;丁文敏;黄少堂;江会华;雷耀;时乐泉;张超;李煜 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种人工势场路径规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取本车预设范围内其它环境车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据，对所述环境车辆的驾驶意图进行聚类识别，并根据聚类识别后的驾驶意图计算出所述环境车辆的预测轨迹；根据所述环境车辆的预测轨迹建立势场函数，并根据所述势场函数计算出所述本车的规划路径，其中，在所述规划路径中，根据所述预测轨迹和所述规划路径建立ST图，并基于所述ST图确定所述本车在所述规划路径中采取的规划速度。实现人工势场算法的避撞路径和速度的一体化规划。
人工路径规划方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略-CN202211271853.X在审
发明人：王爱春;彭晨若;郑莉萍;黄少堂;江会华;吴晓建;顾祖飞;雷耀 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，属于自动驾驶技术领域，包括车身控制器；电路板，安装在车身控制器的内部用于对车体线路进行连接；自动驾驶核心控制模块，设置在电路板的表面用于对车体进行控制；整车驱动模块，设置在电路板的表面用于带动车体进行驱动，通过设置自动驾驶核心控制模块和整车驱动模块，车辆在驱动时自动驾驶核心控制模块能够发送信号至整车驱动模块进行驱动，整车驱动模块接收到信号并发出的档位受控待命和驱动受控待命信号，自动驾驶核心控制模块发送驱动使能激活状态信号以及自动驾驶目标扭矩指令至整车驱动模块执行，以通过自动驾驶核心控制模块发送指令以使得整车驱动模块执行进行驱动相关的档位。
一种适用于自动驾驶系统交互策略

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