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[发明专利]一种V带生产线悬挂转运装置-CN202311083907.4在审
发明人： 雷昌毅;钱凌烽;易佳俊;伍俊 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种V带生产线悬挂转运装置，属于V带制造技术领域。它解决了现有V带生产搬运较为麻烦等问题。本V带生产线悬挂转运装置包括多个支撑架、转运装置、多个分运装置和多个转运架，支撑架用于支撑转运装置和分运装置，分运装置设置于转运装置的侧边，转运装置包括第一驱动装置和第一导轨，分运装置包括第二驱动装置和第二导轨，转运架滑动连接在第一导轨和第二导轨上，第一驱动装置用于驱动转运架在第一导轨上滑动，第二驱动装置用于驱动转运架在第二导轨上滑动，转运装置靠近分运装置处设置有变轨装置，变轨装置用于将第一导轨连接第二导轨。本发明具有能节省地面空间，且能够稳定的将V带传输至不同工位、能够作为存储架等优点。
一种生产线悬挂转运装置

[发明专利]一种大批量多品种拼件出库的仓储方法、装置及存储介质-CN202010134435.0有效
发明人： 雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种大批量多品种拼件出库的仓储方法、装置及存储介质，属于物流仓储技术领域。它解决了现有仓库管理不够高效等问题。本仓储方法包括以下步骤：S1：剔除不合格产品；S2：进行包装放入的挂具中；S3：仓库管理系统控制积放链，将产品运送至空余库位；S4：显示订单内容以供拣选，完成大订单批量出货，仓库管理系统更新产品库存信息；S5：控制积放链将拣选剩余的产品运送至库存拼件区的空余库位；S6：显示订单内容以供拼件，完成小订单批量出货，仓库管理系统更新产品库存信息；S7：大订单拣选和小订单拼件完成后的产品汇集于发货区，完成装箱工作等待发货，仓库管理系统更新产品库存信息。本发明具有高效简便等优点。
一种大批量品种出库仓储方法装置存储介质

[发明专利]一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法-CN201910007946.3有效
发明人：陈建能;苏艺;王健;武传宇;雷昌毅;陈天龙 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法。人工铺盘的工作量大，且铺盘质量较差。本发明一种组合式田间铺盘机包括n个铺盘模块。铺盘模块包括输盘机构和自走式铺盘车。输盘机构包括第一电机、输盘传送带、翻转架、输盘支撑架、第二电机、从动轮和凸轮。自走式铺盘车包括中继过盘机构、纵向铺盘装置和小车移动装置。小车移动装置包括履带底盘和小车框架。纵向铺盘装置包括倾斜架、塑料薄膜、第四电机、第二滚筒、水平传送带、第五电机和倾斜传送带。中继过盘机构包括过盘架、双排链轮、链条、辊道轴和第三电机。本发明中相邻的铺盘模块之间能够传递育秧盘，实现多垄田地的同步铺盘。
一种组合式田间铺盘机及其方法

[发明专利]一种多工位覆胶机自动上下料机构-CN202010594935.2有效
发明人： 雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位覆胶机自动上下料机构，属于自动化生产技术领域，它解决了覆胶机生产效率低，难以实现自动化生产等问题，本种多工位覆胶机自动上下料机构，包括底座、平动底座和旋转立柱，底座上设置有水平导轨，平动底座能沿水平导轨移动，旋转立柱与平动底座之间通过水平旋转台旋转连接，旋转立柱的两侧均设有垂直导轨，垂直导轨上设置有升降底座，升降底座能沿垂直导轨长度方向做往复运动，旋转立柱的两侧分别设置有第一上下料机构和第二上下料机构，第一上下料机构和第二上下料机构均通过垂直旋转台与升降底座旋转连接，本发明提高了传统高覆胶机的自动化程度与生产效率。
一种多工位覆胶机自动上下机构

[发明专利]一种防滑链自动生产设备-CN202110936901.1有效
发明人：张文俊;雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防滑链自动生产设备，包括机架，机架上设有传送机构，机架在传送机构的传送方向上依次设有送料工位、冲压工位、冲孔工位及熔断工位，所述送料工位包括冲模盒及位于冲模盒两侧的拨动机构和振动盘，拨动机构包括拨叉和拨叉旋转驱动部；所述传送机构用于传送钢丝绳，振动盘将扣件按设定的姿势输出至冲模盒，拨叉在拨叉旋转驱动部的作用下将冲模盒上的扣件拨送至冲压工位，所述冲压工位将扣件和钢丝绳冲压在一起，冲孔工位对扣件进行冲孔，熔断工位用于截断钢丝绳；优点在于：采用拨叉和振动盘的配合实现扣件的输入，并采用带环槽的导向轮进行钢丝绳的传送，使得防滑链生产设备整体结构简单，安装维修方便，有利于故障率的降低。
一种防滑链自动生产设备

[发明专利]一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法-CN202010595054.2有效
发明人： 雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法，属于物流仓储技术领域，它解决了仓库的柔性能力低，储存抵消等问题，本种基于悬挂式货架的数字化柔性仓储装置及方法，包括入库区、仓储区、出库区，入库区包括入库区进线、入库线、入库区出线，入库区与仓储区之间通过入库环线对接，出库区包括出库区进线、出库线和出库区出线，仓储区与出库区之间通过出库环线对接，本发明能够实现灵活、准确、高效、低成本的仓库管理与数字化柔性调度。
一种基于悬挂货架数字化柔性仓储装置方法

[发明专利]面向多品种小批量拼件单的出库方法、设备及存储介质-CN202010134384.1有效
发明人： 雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多品种小批量拼件单的出库方法、设备及存储介质，属于物流仓储技术领域。它解决了现有产口出库效率和准确率低等问题。本出库方法包括以下步骤：S1：出库系统接收拼件单数据并下载至车载电脑；S2：开启一轮巡拣，显示装置显示拼件单；S3：拣选小车运行并进行巡拣工作；S4：车载电脑刷新拼件单数据；S5：PDA扫描电子标签；S6：车载电脑判断所扫描的库位料箱是否包含拼件单内记录的待出库产品；S7：待出库产品完成拣选时，显示装置显示的该待出库产品的信息消除；S9：车载电脑判断拼件单是否拣选完毕；S11：车载电脑判断是否已经完成所有拼件单；S12：完成所有拣选出库工作。本发明具有出库效率高且准备的优点。
面向品种批量拼件单出库方法设备存储介质

[实用新型]一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置-CN202120224547.5有效
发明人： 雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库批量传送货物上下堆垛机的对接装置，包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间传送；优势在于：利用堆垛机存储工作的时间，通过提升机将输送线上的货物一包包放入对接区，等到堆垛机完成存储工作回到原点，和对接区连接，同步一次性完成输送工作，提高了工作效率。
一种智能仓库批量传送货物上下堆垛对接装置

[实用新型]自带缓存区的双工作位堆垛机-CN202120231464.9有效
发明人： 雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自带缓存区的双工作位堆垛机，包括堆垛机车座和起升机构，堆垛机车座上设有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动；所述堆垛机车座位于缓存传送带传送方向的两端均设有载货台，起升机构用于驱动载货台的升降，所述载货台的最大上升高度不小于载货台高度与缓存区高度之和；所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
缓存双工堆垛

[实用新型]一种堆垛机升降载货台-CN202120231913.X有效
发明人： 雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机升降载货台，包括载货台框架，所述载货台框架上设有上层抱夹机构和下层输送机构，所述上层抱夹机构包括焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述下层输送机构包括输送带和输送带传动系统；优势在于：该技术的双向同步抱夹驱动系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该技术的双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动。
一种堆垛升降载货

[实用新型]三角带转移装置-CN202120231952.X有效
发明人： 雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角带转移装置，包括送料小车和机架，机架处可设置捆绑区和灌袋区，所述机架上设有单根上料机构、上料中转机构和抓手机构，送料小车包括用于悬挂三角带的悬臂，所述单根上料机构包括上料横移机构，上料横移机构的移动端设有拨块，所述上料中转机构包括挂杆，挂杆上设有计数传感器；所述拨块用于将悬臂上的三角带拨至挂杆上，抓手机构用于将挂杆上的三角带抓至捆绑区和将完成捆绑的三角带抓至灌袋区；优势在于：采用自动化设备对三角带进行转移，大大降低了人工的劳动强度，并提高了生产效率，同时采用了计数传感器进行计数，有效解决了由于人工工作带来数数量错误的问题。
三角转移装置

[实用新型]一种智能仓库-CN202120232250.3有效
发明人： 雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X‑、Y+和Y‑四个方向上的移动，堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，提高了效率。
一种智能仓库

[实用新型]一种自带缓存区的堆垛机-CN202120233299.0有效
发明人： 雷昌毅;盛荣波;殷彬富;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种自带缓存区的堆垛机，包括堆垛机车座，堆垛机车座安装有堆垛机机架，堆垛机机架上设有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上安装有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，输送传送带和缓存传送带配合实现货物的输送；优势在于：堆垛机自带多个缓存位，针对特别长的巷道，可以实现存取一体化，从巷道一头行走到另外一头的过程中，边存货边取货，节约了堆垛机行走的时间，提高了效率。
一种缓存堆垛

[实用新型]基于编织袋的自动灌袋机构-CN202120233329.8有效
发明人： 雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于编织袋的自动灌袋机构，包括机架和推板，机架上设有活动桶壁、固定桶壁、挡板及驱动组件一和二，所述驱动组件一用于控制活动桶壁与固定桶壁的靠近与分离，活动桶壁和固定桶壁形成储料桶，所述储料桶长度方向的两端均开口，高度方向的上端形成进料口，所述驱动组件二用于控制推板在储料桶内的长度方向移动，所述挡板位于储料桶下方且用于封堵活动桶壁与固定桶壁之间的间隙；优势在于：本方案储料桶为分体结构，利用固定桶壁与活动桶壁加以挡板配合动作，可将容器体积扩大，大大减少因三角带柔性、不规则等因素导致的装料失败，此外，还通过活动桶壁的往复运动形成振动补偿，来消除三角带与储料桶之间的空隙。
基于编织袋自动机构

[实用新型]编织袋的拾取、转移装置-CN202120235997.4有效
发明人： 雷昌毅;殷彬富;盛荣波;朱河龙 -专利权人：三力士股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种编织袋的拾取、转移装置，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。
编织袋拾取转移装置

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