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[发明专利]一种可持续探测的抗腐蚀湿度探头-CN201910609085.6有效
发明人：刘晓初;朱锐;张泉;段伟建;萧金瑞;康军辉;雷成豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可持续探测的抗腐蚀湿度探头，包括连接头和金属感应片，所述连接头的一端与数据线连接，另一端与金属感应片连接；其中，所述连接头上与金属感应片连接的一端开设有藏泥槽，所述金属感应片的一端穿过藏泥槽固定嵌在连接头中，所述藏泥槽的开口朝向与金属感应片的延伸方向平行；所述金属感应片的表面设有强化研磨层，该强化研磨层的表面开设有织构。该湿度探头不仅能够在误拔后持续对土地中的土壤进行湿度探测，有效地节约用水和用电，同时还具有较高的抗腐蚀性能，可以延长自身的使用寿命。
一种可持续探测腐蚀湿度探头

[发明专利]一种涂刷式金属工件表面强化研磨加工设备及方法-CN201910908587.9有效
发明人：刘晓初;高伟林;朱锐;雷成豪;黄建枫;黄伟锋;李佳佳 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种涂刷式金属工件表面强化研磨加工设备及方法，该加工设备包括旋转装夹装置、混合涂刷装置和高压喷射装置，所述混合涂刷装置包括混合机构和涂刷机构，所述涂刷机构包括涂刷壳体、转动轮刷以及第二旋转驱动机构；所述转动轮刷转动连接在涂刷壳体内，其外圆面上设有沿着圆周分布的刷毛；该涂刷壳体的内腔底部设有储料空间，该涂刷壳体的内腔侧壁上设有用于避让刷毛往工件的加工表面延伸的避让口；所述转动轮刷位于储料空间的上方，所述刷毛的自由端转过的路径与储料空间存在交集。本发明不仅能够保证强化研磨加工效果更加均匀、质量更好，而且还可以防止研磨材料在工作环境中扩散而造成的污染，同时避免工件的加工表面被氧化。
一种涂刷金属工件表面强化研磨加工设备方法

[发明专利]一种两栖侦查机器人-CN201910701710.X有效
发明人：梁忠伟;张泉;朱锐;雷成豪;黄伟锋;刘晓初;段伟建 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖侦查机器人，包括机箱，均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统；电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮；喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管；吸水管穿过机箱的底部，液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸；转角油缸的输出端设有限流板，机箱上设有喷水孔，限流板位于喷水孔处，喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
一种两栖侦查机器人

[发明专利]一种微倾可调的轴承套圈外径测量仪-CN202110072595.1在审
发明人：刘晓初;黄伟锋;萧金瑞;雷成豪;陶兴;黄建枫 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种微倾可调的轴承套圈外径测量仪，包括上盖、底座、测量机构、传动机构、定位缓冲机构和手动旋钮，所述上盖安装在底座上，定位缓冲机构的底部可旋转地安装在上盖上，传动机构调节定位缓冲机构的旋转角度，测量机构位于定位缓冲机构上，手动旋钮与传动机构连接；传动机构包括第一传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第二传动轴、蜗杆、蜗轮、第三传动轴和支撑架，定位缓冲机构包括定位架、缓冲板、支撑套筒和弹簧，所述支撑架与缓冲板相连。
一种可调轴承外径测量仪

[发明专利]一种内外圈滚道表面带有微织构的球轴承及其加工方法-CN202110072555.7在审
发明人：刘晓初;黄伟锋;朱锐;高伟林;黄建枫;雷成豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：本发明公开一种内外圈滚道表面带有微织构的球轴承及其加工方法，包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，所述轴承内圈的滚道表面和轴承外圈的滚道表面均设有强化研磨层，所述强化研磨层的表面设有一组或多组沿轴承的轴向方向排列的微织构结构，所述每组微织构结构包括多个沿圆周方向均匀排列的凹坑，所述凹坑呈局部球状，所述凹坑的开口朝向垂直于滚道表面的切线。方法为根据球轴承的设计尺寸，加工出轴承内圈和轴承外圈；进行强化研磨加工，再进行清洗；使用多轴联动激光加工系统进行快速激光铣削加工，制备一组或多组沿轴承的轴向方向排列的微织构结构，所述每组微织构结构包括多个沿圆周方向均匀排列的凹坑；使用超声波清洗再进行抛光。
一种外圈滚道表面带有微织构球轴承及其加工方法

[发明专利]一种同步作业的智能灌溉控制系统-CN202011244329.4在审
发明人：梁忠伟;陶兴;雷成豪;刘晓初;朱锐;冯文康;吴俊 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步作业的智能灌溉控制系统，包括控制装置、检测装置、人机交互装置和报警装置；通过检测装置对空气温度、空气湿度，土壤湿度和光照强度进行检测，并将检测所得到的检测数据发送至控制装置中；通过人机交互装置改变所要监测的要素的上、下限报警值；所要监测的要素包括空气温湿度、土壤温湿度和光照强度；当所要监测的要素的实时值低于其下限报警值后，该报警模块发出警报，提醒操作人员进行调控；所述控制装置根据土壤含水量的实时值和土壤含水量的期望值的差异来调节水泵的功率大小，当差异过大，水泵工作在一个功率较大的工作状态，以此来缩短灌溉时间；当差异过小，工作在一个功率较小的工作状态，以此来节省电能。
一种同步作业智能灌溉控制系统

[发明专利]一种涂写式金属工件表面强化研磨加工方法及设备-CN201910908586.4有效
发明人：刘晓初;高伟林;朱锐;雷成豪;黄建枫;黄伟锋;李佳佳 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种涂写式金属工件表面强化研磨加工方法及设备，该加工方法包括以下步骤：(1)将待加工的工件装夹在电磁无心夹具上，使高速喷头和涂写头对准于工件的加工表面；(2)启动旋转驱动机构，使电磁无心夹具带动待加工的工件进行转动；(3)启动混合涂写装置，将研磨粉和研磨液混合，并通过涂写头将混合研磨料涂写在工件表面上，研磨液将研磨粉粘附在工件的表面上；(4)启动高压喷射装置，将钢珠高速地喷往工件表面，高速的钢珠直接撞击研磨粉，通过研磨粉对工件表面进行强烈的冲击，使工件表面形成强化研磨层。本发明不仅能保证强化研磨加工效果更加均匀，而且还可以防止研磨料在工作环境中扩散而造成污染，同时避免工件表面氧化。
一种涂写金属工件表面强化研磨加工方法设备

[发明专利]一种快速精准施肥系统及方法-CN202010510499.6在审
发明人：萧金瑞;雷成豪;刘晓初;梁忠伟;高伟林;陶兴 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种快速精准施肥系统及方法，该系统包括水源、原液源、管道网络以及检测控制模块，所述管道网络包括主路输送管和旁路输送管；所述主路输送管的两端分别延伸至水源和灌溉区域中，沿着输送的方向，主路输送管上设有至少两个混合区；所述原液源通过原液管连通在主路输送管上；所述旁路输送管包括原液旁路输送管和水旁路输送管，所述原液旁路输送管的首端连接在原液管上，末端连接在两个混合区之间；所述水旁路输送管的首端连接在水源与原液管末端的连接点之间，末端连接在两个混合区之间；所述检测控制模块包括传感器和管路控制单元。本发明能够实时且同步地对输送管道中的肥料溶液的浓度等参数进行调整，使得施肥工作更加精准、高效。
一种快速精准施肥系统方法

[发明专利]一种多功能尾板-CN202010510500.5在审
发明人：梁忠伟;雷成豪;邓宏光;高伟林;黄伟锋;朱锐 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能尾板，包括底座、载物平台、升降装置、输送装置以及传感系统；所述升降装置包括第一升降机构以及第二升降机构；所述第一升降机构包括设置在所述底座上的四个支座以及四个升降液压缸，四个支座沿着所述底座四周均匀分布且与四个升降液压缸一一对应，每个升降液压缸的上端与所述载物平台铰接，下端与所述支座铰接；所述第二升降机构包括转动轴以及动力组件；所述转动轴转动连接在位于底座后端的两个支座之间，该转动轴的两端分别与两个升降液压缸的下端固定连接；所述动力组件包括动力液压缸以及连接杆。该多功能尾板不需要安装在汽车的尾部，可以与任何车辆进行搭接，实现载货与卸货，工作效率高，还可以实现连续输送。
一种多功能

[发明专利]一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法-CN201911265759.1有效
发明人：刘晓初;高伟林;黄伟锋;雷成豪;黄建枫;朱锐 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化研磨加工设备的进料装置及进料方法，其中，所述进料装置包括设置在储料罐的进料口处的过渡腔体以及进料机构；所述进料机构包括支架、第一挡料件、第二挡料件以及驱动机构；所述驱动机构包括减速电机以及齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构包括齿条以及安装在减速电机的主轴上的齿轮；所述第一挡料件通过第一连接杆与所述减速电机连接；所述第二挡料件与所述齿条之间通过第二连接杆连接；所述支架与所述减速电机之间设置有第一弹簧，所述支架与所述齿条之间设置有第二弹簧。所述进料装置可以在不对储料罐进行泄压的前提下实现将物料或研磨料加入到储料罐中，从而省时省力。
一种强化研磨加工设备进料装置方法

[发明专利]一种气动式全密闭滑轨车-CN201910311764.5有效
发明人：梁忠伟;黄伟锋;邓武;刘晓初;颜浩明;黄建枫;雷成豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动式全密闭滑轨车，包括轨道管和安装在轨道管上的滑车；滑车包括底架、固定在底架上的车厢、安装在底架上的第一连接组件和第二连接组件、轮架组；轮架组通过第一连接组件或第二连接组件与底架连接，轮架组包括上轮架、转动式安装在上轮架上的上轮、下轮架、转动式安装在下轮架上的下轮、连接上轮架和下轮架的侧轮架、转动式安装在侧轮架上的侧轮；上轮、下轮和侧轮均滚动式安装在轨道管上，上轮与轨道管上表面接触，下轮与轨道管的下表面接触，侧轮与轨道管的侧面接触。滑车可以搭载人沿着轨道管快速移动，由于滑车的车厢是全密闭的，搭载人员可以得到很好地保护，属于滑轨车的技术领域。
一种气动式密闭滑轨

[发明专利]一种游乐船和碰碰车-CN201910401847.3有效
发明人：梁忠伟;雷成豪;邓武;刘晓初;林晓洲;黄伟锋;陶兴 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种游乐船，包括底座、均安装在底座上的电动驱动组件和人工驱动组件以及转向组件、与电动驱动组件输出端连接的螺旋桨、与人工驱动组件输出端连接的拍水轮；转向组件包括安装在底座上的回转支承和定轴、转动式安装在底座上的第一方向盘、与第一方向盘连接的第一转动杆、与第一转动杆连接的第一连接杆、固定在底座上的滑槽块、滑动式安装在滑槽块上的滑块、与滑块固定连接的摆动杆、与摆动杆连接的摆动块、与摆动块固定连接的第一转向齿轮、与第一转向齿轮啮合的第二转向齿轮、转动式安装在回转支承上的转动轴、与转动轴固定连接的液压缸、与液压缸输出端固定连接的变向板；本发明还涉及一种碰碰车。本发明涉及游乐设施的技术领域。
一种游乐碰碰车

[实用新型]乘用车保险杠测试试验台-CN201920630609.5有效
发明人：梁忠伟;陶兴;邓宏光;张敏;雷成豪;黄伟锋;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及乘用车保险杠测试试验台，包括支撑座、转动式安装在支撑座上的横梁、与横梁固定连接的摆杆、固定在摆杆上的碰撞器、转盘、输出端与转盘连接的驱动组件；用于带动横梁转动的转盘与横梁固定连接，用于带动碰撞器与保险杠碰撞的摆杆与横梁的圆周侧面固定连接，驱动组件包括驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的减速器、与减速器输出端固定连接的离合器、与离合器输出端固定连接的卷筒、拉绳；拉绳的两端分别缠绕在卷筒和转盘上。本乘用车保险杠测试试验台可以用来测试乘用车保险杠的安全性能，本实用新型不仅结构简单而且总体质量、体积小，具有操作简单，降低测试成本，测试数据可靠等优点。
保险杠横梁转盘乘用车摆杆本实用新型测试试验台驱动电机驱动组件卷筒碰撞器输出端支撑座拉绳减速器减速器输出端离合器输出转动式安装安全性能测试成本测试数据横梁转动圆周侧面离合器体积小缠绕测试

[发明专利]一种防堵塞的滴灌装置-CN201910831212.7在审
发明人：刘晓初;雷成豪;梁忠伟;张泉;黄伟锋;陶兴;黄建枫 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防堵塞的滴灌装置，包括用于输送灌溉水的主管道以及用于输送灌溉水的输水绳，所述输水绳一端延伸至主管道内，另一端延伸至土壤内并与土壤接触；所述输水绳具有毛细结构，所述灌溉水在毛细作用力的驱动下由主管道输送至土壤中。该滴灌装置具有高防堵性，可实现灌溉和施肥同步进行，并且可以实现灌溉区域的灵活变换，实现定点灌溉，还有，该滴灌装置无需较大水压，节约灌溉成本，另外，该滴灌装置还实现均匀滴灌的效果，极大提高水的利用率。
滴灌装置灌溉水主管道输水土壤毛细作用力灌溉定点灌溉灌溉区域毛细结构防堵塞延伸滴灌防堵施肥驱动节约灵活

[发明专利]一种防堵塞的滴灌管-CN201910831213.1在审
发明人：刘晓初;雷成豪;梁忠伟;陶兴;高伟林;黄伟锋;黄建枫 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种防堵塞的滴灌管，包括主管道、若干个分管道以及滴头；其特征在于，所述分管道为可定型软管，所述主管道的直径大于所述分管道的直径；所述分管道一端与所述主管道连接，另一端与所述滴头连接；其中，还包括设置在所述分管道内输水绳，所述输水绳一端延伸至主管道内，另一端延伸至所述滴头内；所述分管道将输水绳包围，所述滴头与所述主管道具有高度差，所述滴头的高度低于所述主管道的高度；所述滴头为锥形结构，该滴头设有内腔，所述输水绳延伸至所述内腔内；所述滴头的锥形侧面设有多个开口。该滴灌管具有高防堵性，可实现定点灌溉，并且该滴灌管即可以进行地表灌溉，也可以进行地埋式灌溉，变换灵活，并且管道铺设简单。
滴头分管道主管道输水滴灌管内腔延伸地表灌溉定点灌溉定型软管管道铺设锥形侧面锥形结构地埋式防堵塞高度差防堵道具开口包围灌溉灵活主管

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