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[发明专利]一种同步串行控制系统及方法-CN201910924717.8有效
发明人：李齐;张伟;蒋宏业;雷卫芬 -专利权人：上海鹰钛智能科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步串行控制系统，其特征在于，包括同步信号线、串行数据线、控制器和多个行为器；所述控制器包括帧计数器和同步模块；所述帧计数器的计数初始值为0；所述行为器包括周期计数器和运行模块；所述控制器通过所述串行数据线连接所述运行模块；所述控制器通过所述同步信号线连接所述周期计数器；所述周期计数器的计数初始值为0。一种同步串行控制方法，使用一种同步串行控制系统。本发明的有益效果是：在不用保持发送设备与接收设备之间时钟频率相同的前提下，实现设备与设备之间利用优化的串行总线进行同步通讯。
一种同步串行控制系统方法

[外观设计]焊接机器人-CN201930745730.8有效
发明人：李齐;张伟;雷卫芬;吴业胜;闫勇 -专利权人：上海鹰钛智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于焊接机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
焊接机器人

[发明专利]一种误差补偿系统及方法-CN201910924720.X在审
发明人：李齐;张伟;蒋宏业;雷卫芬 -专利权人：上海畲贡自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种误差补偿系统，包括；控制器、控制总线、反馈数据总线、多个运行器和运动补偿数据多路并行融合运算器；控制器通过控制总线连接多个运行器；运行器包括运行件、力矩‑加速度‑速度融合运算器、反馈数据融合器；运行件上设置有速度传感器和位置传感器；运动补偿数据多路并行融合运算器通过反馈数据总线连接多个反馈数据融合器。一种误差补偿方法，使用一种误差补偿系统。本发明的有益效果是：可以同时基于力矩、位置或者速度三种信息对多轴机器人的运行进行误差补偿，从而提高系统整体精度。
反馈数据运算器运行器误差补偿系统运动补偿数据多路并行控制总线误差补偿控制器融合器融合多轴机器人速度传感器位置传感器系统整体总线连接总线

[发明专利]一种能够高速通讯的导电滑环及安装有该滑环的机械臂-CN201910868216.2在审
发明人：李齐;张伟;蒋宏业;雷卫芬 -专利权人：上海畲贡自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够高速通讯的导电滑环，包括定子和转子：定子具有螺纹结构，定子的螺纹槽呈凹字状；定子的螺纹槽上嵌有铜环；定子上设有安装孔和定子接线柱；转子滑动套接在定子外部；转子包括壳体、弹片和转子接线柱；转子接线柱一部分插入壳体，另一部分从壳体伸出；弹片连接转子接线柱。一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂，安装有一种能够高速通讯的导电滑环；一种安装具有高速通讯能力的导电滑环的机械臂的减速机穿一种能够高速通讯的导电滑环而过；定子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的下一轴；转子连接在从机械臂底座出发沿机械臂方向的上一轴。本发明的有益效果是：可在成本低廉，便于安装的前提下实现高速通讯。
高速通讯导电滑环机械臂转子接线柱转子机械臂底座螺纹槽壳体定子接线柱便于安装插入壳体弹片连接滑动套接螺纹结构转子连接安装孔凹字状减速机弹片嵌有铜环一轴伸出外部

[发明专利]基于多维传感器实时数据反馈融合的便捷式工业机器人-CN201811062474.3在审
发明人：李齐;雷卫芬 -专利权人：遂昌睿丰科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于多维传感器实时数据反馈融合的便捷式工业机器人，包括工业机器人、多维传感器实时反馈控制系统。本发明有益的效果是：基于多维传感器实时反馈和数据融合，完成结构和运动误差补偿，实现不依赖于工业机器人结构精度的精准控制；工业机器人、传感器实时反馈控制系统通过实时反馈数据和数据融合技术，生成精准实时控制数据，形成整套系统，通过单台机器人能够实现多种工况，并且对工业机器人的工况能够进行实时调整，确保工况精度。
工业机器人多维传感器实时反馈实时数据反馈控制系统便捷式实时控制数据数据融合技术运动误差补偿精准控制实时调整数据融合整套系统融合传感器单台机器人

[实用新型]智能茶叶加工装置-CN201720291192.5有效
发明人：李齐;雷卫芬 -专利权人：遂昌睿丰科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种智能茶叶加工装置，包括底座，底座上设置有储茶罐，储茶罐内设置有加热罐，加热罐的底部设置有加热管，加热管安装在底座上，底座上设置有电路板，电路板与加热管连接。本实用新型有益的效果是能够对茶叶进行提香、烘焙、发酵、萎凋、杀青等加工工序，适用于小型场所，能够对陈茶进行除味加工，维持陈茶原有的味道，避免陈茶的浪费，能够通过终端设备进行茶叶加工工序的控制，操作灵活简便，实现物联网系统控制，使用效果好。
智能茶叶加工装置