专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双足机器人偏摆力矩补偿方法-CN202110809458.1有效
  • 甘春标;袁璐;雷华;郜传厚;王小莹;葛一敏;李子静;张金霖;余天浩 - 浙江大学
  • 2021-07-16 - 2023-10-20 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种双足机器人偏摆力矩补偿方法,针对机器人游离腿的加、减速过程导致与地面的接触面产生偏摆力矩问题,本发明提出基于机器人上半身运动模式实现对偏摆力矩补偿的方法,结合机器人全身结构自由度布局,设计其腰关节或臂关节的运动产生补偿力矩,使偏摆力矩控制在最大摩擦力矩之内。通过对补偿力矩构建能量消耗函数,对腰关节和臂关节运动模式能量消耗进行评估,确定机器人偏摆力矩最佳补偿方案,对提高机器人步行稳定性及使用寿命具有重要意义。本发明充分考虑了能量损耗因素,基于上半身运动实现对步行过程偏摆力矩的有效补偿,可适用于具有全自由度的双足机器人的运动场景,进一步提高机器人的步行能力。
  • 一种机器人力矩补偿方法
  • [实用新型]一种二极管测试装置-CN202320584373.2有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海晶苓电子科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-10-13 - G01R1/04
  • 本实用新型公开一种二极管测试装置,其包括测试仪本体,所述测试仪本体内部的后侧放置有储存盒,所述储存盒的内部设置有两个推动机构,所述推动机构的左侧固定连接有夹持组件,通过设置推动机构,在将储存盒从放置槽内部拉出后,拉动活动杆使吸铁磁远离第一磁铁,可以将活动杆拉至储存盒的外侧,再将吸铁磁吸附在第二磁铁上,从而对拉出后的活动杆起到了限位的作用,此时将二极管放置在U型板的内部,限位块插入至U型板的内部,从而对二极管起到了限位的作用,避免了二极管在测试时直接放置在测试台上,同时在对二极管测试结束后,可以将测试线卸下,放置在储存内部,从而对测试线起到了收集的作用。
  • 一种二极管测试装置
  • [实用新型]一种线材综合测试装置-CN202320595806.4有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海晶苓电子科技有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-10-13 - G01R1/04
  • 本实用新型公开一种线材综合测试装置,其包括测试仪本体,所述测试仪本体的底部设置有底板,所述底板的顶部设置有支架,所述支架的底部设置有伸缩桶,所述底板的顶部设置有夹板,所述夹板的数量为两个,所述支架的底部固定连接有第一转架,解决了现有的一种线材综合测试装置在放置在工作台顶部后,显示屏与工作台为垂直状态,因此当测试人员需要站立对线材进行综合测试时,则不方便对显示屏进行观察,并且在将母板与一种线材综合测试装置连接后,母板大部分为直接放置在工作台的顶部,在将需要进行综合检测的线材与母板进行连接和断开时,需要手扶母板进行插拔,不方便对线材的综合测试,影响测试效率的问题。
  • 一种线材综合测试装置
  • [发明专利]一种基于点云数据的建筑物自动化建模方法及系统-CN202310783999.0在审
  • 袁玉康;雷华 - 广州城市职业学院
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - G06T17/10
  • 本发明提供了一种基于点云数据的建筑物自动化建模方法及系统,涉及数据处理技术领域,基于建筑表观图像集分析获得相似建筑结构特征集,基于相似建筑结构特征集在激光点云数据调用获得相似局部点云数据集进行建模获得局部建筑模型集合,并填充至基于激光点云数据构建的建筑框架获得建筑初级模型;基于激光点云数据进行建筑初级模型的表观填充,获得建筑优化模型。解决了现有技术中存在基于点云数据进行建筑物建模时存在建模效率和建模还原性不可兼得,且建模过程对于人工操作的依赖性较高的技术问题。达到了在提高基于点云数据进行建筑物建模的效率的同时,保障点云模型对于建筑物实体的还原性,提供降低建模过程人工参与度的技术效果。
  • 一种基于数据建筑物自动化建模方法系统
  • [实用新型]一种结晶器调宽丝杆机构间隙消除装置-CN202321151767.5有效
  • 雷华;杨超武;王文学;田松林 - 中国重型机械研究院股份公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-29 - B22D11/057
  • 本实用新型属于铸造技术领域,具体提供了一种结晶器调宽丝杆机构间隙消除装置,包括减速机二,还包括丝杆二、丝母二、推杆二和导向套二,导向套二内水平轴向上开设有空腔,丝杆二位于空腔内且丝杆二的右端连接减速机二的动力输出端,丝杆二通过丝母二外套接推杆二且丝母二和推杆二均位于空腔内,解决了机械设备设计及加工过程中丝杆一与丝母一之间总存在间隙,此间隙对丝杆机构伸缩行走的精确位移、精准控制和相对位置稳定都产生一定影响,对保持结晶器窄面锥度稳定性产生非常大的不确定性的问题,本实用新型消除螺纹副磨损或加工间隙产生的间隙对传动精度影响,实现消除丝杆传动机构间隙,确保板坯连铸机结晶器窄面锥度的精确控制和保持功能。
  • 一种结晶器调宽丝杆机构间隙消除装置
  • [发明专利]一种柔性传感器结构-CN202310676833.9在审
  • 王炳坤;雷华 - 慕思健康睡眠股份有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-09-22 - G01D5/14
  • 本发明公开了一种柔性传感器结构,该柔性传感器结构包括结构主体和压电陶瓷传感器,所述结构主体包括柔性固定件、第一柔性导电件和第二柔性导电件;所述压电陶瓷传感器的数量为多个,所述柔性固定件上设有多个贯通的固定通道,多个所述压电陶瓷传感器用于一一对应设置在所述固定通道内;所述压电陶瓷传感器具有上极板和下极板,所述柔性固定件的下方与所述第二柔性导电件固定连接,多个所述压电陶瓷传感器的所述下极板均与所述第二柔性导电件导通;所述第一柔性导电件设置在所述压电陶瓷传感器的上方,且与多个压电陶瓷传感器的所述上极板导通。通过采用上述方案,解决了现有的柔性传感器结构接线较多且较为复杂同时检测精度较差的问题。
  • 一种柔性传感器结构
  • [实用新型]抗潮防涨缩环保树脂浸渍实木板加工设备-CN202320591457.9有效
  • 郭小平;雷华;陈艺南 - 创源智能家居(东莞)有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-09-19 - B05C1/08
  • 本实用新型公开了抗潮防涨缩环保树脂浸渍实木板加工设备,包括底板,所述底板顶面左右对称固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板之间靠近底面处沿水平方向安装有若干个传送辊,所述支撑板之间靠近前侧处设置有圆辊,所述圆辊两端分别固定连接有转轴,所述转轴另一端均与支撑板活动连接,所述支撑板之间位于圆辊后侧设置有胶辊,所述胶辊两端分别固定连接有传动轴,所述传动轴另一端均与支撑板活动连接,所述胶辊后侧设置有压辊,通过设置有支撑板、移动机构和齿轮组等之间的相互配合,当需要对胶辊添加胶料时,通过移动机构可将胶料均匀的加注在胶辊上,减少传统因直接倾倒所造成的涂胶不均匀等问题,可有效的提高其使用效率。
  • 抗潮防涨缩环保树脂浸渍实木加工设备
  • [实用新型]一种芯片测试装置-CN202223151131.9有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海云秤数据科技有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-09-05 - G01R31/28
  • 本实用新型公开一种芯片测试装置,其包括芯片测试装置主体和底板,所述芯片测试装置主体栓接在底板的顶部,所述芯片测试装置主体顶部的前侧设置有芯片台,所述芯片台顶部的前侧设置有缓冲抵压机构,所述芯片台顶部的后侧设置有防灰移动机构,通过设置芯片测试装置主体、底板、芯片台、缓冲抵压机构和防灰移动机构,在进行对芯片进行检测时,先经过检测人员将芯片测试装置主体连通底板一并搁置在水平的位置,然后检测人员将芯片台顶部的防灰移动机构移动至不妨碍将芯片搁置在检测芯片的位置,在将芯片搁置在检测芯片的位置时,检测人员需要对芯片的角度以及位置进行手动的手动按压移动。
  • 一种芯片测试装置
  • [实用新型]一种泄漏电流测试装置-CN202320164505.6有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海云秤数据科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-09-05 - G01R31/52
  • 本实用新型公开一种泄漏电流测试装置,其包括电流测试仪本体、操作机构和携带机构,所述操作机构栓接在电流测试仪本体的顶部,所述携带机构卡接在电流测试仪本体的底部,电流测试仪本体是已知常见的电流测试仪,可以用于对泄漏的电流进行检测,使用者可以通过使用控制组件来对电流测试仪本体进行控制,并且显示屏的亮度足以将信息清晰的显示出以供使用者观察,存放组件可以让使用者将自带的工具存放在存放盒内,并且存放盒内的空间拥有四分之三电流测试仪本体的大小,可以充当工作台使用,而且携带机构可以让使用者将电流测试仪本体设置在自己的胸前,避免了电流测试仪本体放置在潮湿的地面上。
  • 一种泄漏电流测试装置
  • [实用新型]一种集成电路芯片测试装置-CN202320102374.9有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海云秤数据科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-09-05 - G01R31/28
  • 本实用新型公开一种集成电路芯片测试装置,其包括底壳,所述底壳的内侧卡接有工作电路板,所述工作电路板的顶部栓接有芯片插接盒,所述底壳的顶部设置有顶壳,所述底壳的顶部设置有散热风扇,所述芯片插接盒的顶部设置有弹出组件,通过设置底壳和顶壳,用于对结构进行支撑和保护,设置的工作电路板作为主载体,设置的芯片插接盒用于对被检测芯片进行安装和检测,设置的散热风扇可以用于对工作中的装置进行散热,避免在长时间使用后因为发热导致的无法正常使用设置的弹出组件可以对检测的芯片进行抵压推出避免,避免人员暴力取出芯片导致的引脚损坏等情况的发生。
  • 一种集成电路芯片测试装置
  • [实用新型]一种电气安全综合测试装置-CN202320373200.6有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海云秤数据科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-09-05 - B65D25/28
  • 本实用新型公开了一种电气安全综合测试装置,属于电气安全综合测试装置技术领域,其技术方案要点包括箱体,所述箱体的内部栓接有测试仪本体,所述箱体的顶部转动连接有箱门,所述箱门的内壁栓接有照明灯,所述箱体的内部栓接有拉杆机构,所述箱体的后侧栓接有两个移动轮,所述箱体的左侧栓接有手提带;所述拉杆机构包括两个固定杆、两个伸缩杆和把手,解决了现有的一种电气安全综合测试装置大多不便于带到户外进行检测工作,因户外情况较为复杂,就需要工作人员以人工的方式移动一种电气安全综合测试装置,在长时间移动过程中容易使工作人员身体进入疲劳状态,容易发生一种电气安全综合测试装置摔落的情况,从而影响使用效果的问题。
  • 一种电气安全综合测试装置
  • [实用新型]一种驱动控制器功能测试装置-CN202320595684.9有效
  • 雷华;唐美玲 - 上海晶苓电子科技有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-09-05 - G05B23/02
  • 本实用新型公开一种驱动控制器功能测试装置,其包括测试仪本体,所述测试仪本体的前侧设置有屏幕,所述屏幕的前侧设置有防护板,所述测试仪本体的前侧固定连接有限位卡,解决了现有的驱动控制器测试仪的屏幕部分不具备防护结构,在不需要对驱动控制器测试仪进行使用时,不能对驱动控制器测试仪的屏幕进行防护,因此当驱动控制器测试仪的屏幕受到意外磕碰时,容易发生碎裂,导致驱动控制器测试仪无法继续使用,并且在对驱动控制器测试仪进行使用时不可对驱动控制器测试仪屏幕的角度进行调整,当测试人员采用不同高度的姿势来对驱动控制器进行测试时,不方便对驱动控制器测试仪的屏幕进行观察的问题。
  • 一种驱动控制器功能测试装置

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