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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种可定位卡装的机械手安装机构-CN202222471477.0有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种可定位卡装的机械手安装机构，包括连接盘，所述连接盘的顶部固定安装有连接箱，所述连接箱的内部固定安装有定齿轮，所述连接箱的两侧固定安装有固定轴，所述固定轴转动安装有转动柱，两个所述转动柱之间固定安装有主臂，所述主臂内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有传动轴，所述传动轴的末端转动贯穿主臂并固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定安装在连接轴的一端。本实用新型设计的机械手安装结构，采用卡合式的安装方式进行安装，同时，将用于调整主臂角度的伺服电机安装在主臂内，在拆卸主臂时无需拆卸其他零部件即可完成。
一种定位机械手安装机构

[实用新型]一种易于安装的机械手转动底座-CN202222723820.6有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种易于安装的机械手转动底座，包括旋转底座，所述旋转底座包括底座盘，所述底座盘的两侧对称开设有两个相同的限位口；两个对称设置的限位机构，所述限位机构包括固定壳，所述固定壳的内壁通过若干个弹簧弹性连接推板，所述推板远离弹簧的一侧顶端固定安装有限位板，所述推板远离弹簧的一端固定安装有限位销，所述固定壳的两侧螺纹安装有限位螺栓。本实用新型通过在地面的机械手安装位上进行一次性打孔，即可实现在更换不同型号机械手时，无需重复打孔的麻烦，从而方便了机械手的安装工作，避免在更换不同型号的机械手时，需要重新进行打孔。
一种易于安装机械手转动底座

[实用新型]一种快装式机械手防护装置-CN202222636383.4有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种快装式机械手防护装置，包括框体，所述框体的内部设置有金属网，所述框体的一侧上下两端均套接有轴承，所述轴承的内圈套接有内螺纹管，所述内螺纹管的外壁固定安装有把手，所述金属网的一侧通过铰链铰接安装有连接板，所述连接板的侧壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有磁石块，所述连接板的外壁上下两端均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有转轴。本实用新型可以实现快速拼装，在进行拼装式，直接通过内螺纹管与螺纹杆相互连接，即可实现拼装，同时内螺纹管与螺纹杆与框体呈一体式结构设计，无需额外的零配件即可进行安装，增加了安装的便携性。
一种快装式机械手防护装置

[实用新型]一种运行平稳的机械手调节机构-CN202222104425.X有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行平稳的机械手调节机构，涉及机械手技术领域，为解决现有的机械手，当抓取重量物体，同时做出高难度动作时，其连接组件单一，导致机械手发生抖动，导致机械手降低使用性的问题。本实用新型包括机械手，机械手的一端设有柔性引导带，柔性引导带上设有联动调节组件与主动调节组件，联动调节组件与主动调节组件皆设有多个，多个联动调节组件与主动调节组件沿柔性引导带上均布排列，联动调节组件与主动调节组件交替设置，通过采用主动调节组件与联动调节组件的相互联动，形成互相制约的连接结构，通过第一控制端与第二控制端的驱动，使得第一转轮与第二转轮通过联动带相互转动，避免连接时发生滑脱。
一种运行平稳机械手调节机构

[实用新型]一种带有护栏及标识的桥墩防撞装置-CN202221996942.6有效
发明人：汤伟;屈辉;赵思旺;罗洁;雷仕霖 -专利权人：四川路桥建设集团交通工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有护栏及标识的桥墩防撞装置，涉及桥墩防撞的技术领域，其包括：壳体，包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体的外曲面开设有若干第一凹槽，所述第二壳体的外曲面设置有若干第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对齐；第一铁链，设置于所述第一凹槽中；第二铁链，设置于所述第二凹槽中，与所述第一铁链相连接；连接组件，与所述第一壳体相连接且与所述第二壳体相连接，用于将所述第一壳体与所述第二壳体连接为所述壳体。本申请具有减小两块壳体在船只撞击作用下分开的可能性，进而提高装置的防撞性能的效果。
一种带有护栏标识桥墩装置

[实用新型]一种精准定位的烧录机用物料转运装置-CN202220351389.4有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位的烧录机用物料转运装置，该转运装置旨在解决现有技术下通过弹簧进行定位，芯片的位置容易发生偏移，影响定位的精度，且传送的方向单一，不能同时进行上料和下料操作，工作效率低，并且传送装置上没有限位机构，物料容易卡入传送带内，影响设备的正常运行的技术问题。该转运装置包括转运架、从前往后依次安装在所述转运架内的第一传送装置和第二传送装置、安装在所述转运架左端外侧的抓取架、安装在所述抓取架外侧用于连接所述转运架的锁止组件。该转运装置利用调节定位组件的设计，避免物料的位置发生偏移，对物料进行定位，且防止物料从第一传送装置上坠落，并且采用双向传送的设计，工作效率更高。
一种精准定位烧录机用物料转运装置

[实用新型]一种烧录机用定位取料机构-CN202220354422.9有效
发明人： 雷仕霖 -专利权人：深圳大路智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧录机用定位取料机构，该取料机构旨在解决现有技术下无法全方位地进行转运，不能更好地定位取料，使用起来具有一定的局限性的技术问题。该取料机构包括底板、设置于所述底板上侧用于减震的减震模块、设置于所述减震模块上侧用于转动的转运模块、设置于所述转运模块上侧用于上下料的驱动模块；所述驱动模块上侧设有用于取料的取料模块，所述取料模块内侧设有均匀分布的夹板，所述夹板内侧开设有用于放置光碟的凹槽，所述减震模块前侧设有用于控制的控制面板。该取料机构通过转运模块的设置，可以实现驱动模块和取料模块全方位地转动，将其定位到下一道工序，从而更好的定位取料，通过驱动模块可以改变取料模块的倾斜角度。
一种烧录机用定位机构

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