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[实用新型]喷水管及清洁机器人-CN202222665601.7有效
发明人： 隋雪松;万宏;乐毅;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷水管及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。一种喷水管，应用于清洁机器人，所述喷水管包括：相互配合的第一管体和第二管体；所述第一管体设有第一流道，所述第二管体设有第二流道，在第一管体与第二管体处于装配状态的情况下，所述第一流道与第二流道扣合，并在两者之间形成用于输水管腔；所述第一管体和第二管体中的至少一者设有进水口，所述进水口与输水管腔连通；所述第一管体和第二管体中的至少一者设有多个出水口，多个出水口均与输水管腔连通。本申请可以将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，提升洗地效果，达到理想的清洁效果，能够解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上的问题。
喷水清洁机器人

[发明专利]一种刷盘结构及清洁机器人-CN202110724814.X有效
发明人：李振;卢家朦;尹涛;郑浩;隋雪松;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种刷盘结构及清洁机器人。其中刷盘结构包括传动轴和刷盘，传动轴一端为传动端，另一端为连接端，连接端设置有卡接凸起；刷盘包括盘体，盘体上设置有安装位，安装位的周向绕设有弹性件，卡接凸起能穿过弹性件，且在传动轴安装于安装位上时，卡接凸起的上表面抵接于弹性件的下表面，以连接传动轴和所述刷盘。本发明的安装位周向绕设有弹性件，传动轴的连接端设置有卡接凸起，由于弹性件可以发生弹性形变，所以可以将传动轴的卡接凸起穿过弹性件，使得卡接凸起的上表面抵接于弹性件的下表面，实现传动轴和刷盘的连接；该刷盘结构的安装和拆卸快速、便捷，结构简单，同时还大大提高了使用体验感。
一种盘结清洁机器人

[发明专利]吸水扒组件-CN202110482483.3有效
发明人：李振;尹涛;隋雪松;卢家朦;郑浩;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开一种吸水扒组件，包括吸水扒本体、胶条和限位组件。吸水扒本体上沿其延伸方向设有第一安装槽，第一安装槽的两端分别贯通于吸水扒本体的端面；胶条滑动插入第一安装槽中，胶条的底部相对于第一安装槽伸出，胶条与吸水扒本体插装，提高胶条的装配效率及装配便利性，便于快速拆装及更换，提高用户体验；限位组件设于吸水扒本体上，用于对胶条限位，以将胶条固定于吸水扒本体上。
吸水组件

[实用新型]双层喷水管组件及具有其的清洁设备-CN202222630338.8有效
发明人： 隋雪松;万宏;乐毅;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种双层喷水管组件及具有其的清洁设备，属于清洁设备技术领域。一种双层喷水管组件，应用于清洁设备，所述双层喷水管组件包括：外管和内管；所述外管具有沿轴线方向延伸的第一腔体，所述内管设置于第一腔体内，所述内管的外壁与第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道；所述内管具有沿轴线方向延伸的第二腔体；所述外管的侧壁设有多个第一通孔，所述第一通孔与管间流道连通；所述内管的侧壁设有多个第二通孔，所述第二通孔连通第二腔体与管间流道。本申请可以有效地将水均匀地喷洒在地面上，提升洗地作业质量，达到需要的清洁效果，能够解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在地面上的问题。
双层喷水组件具有清洁设备

[实用新型]滚刷抬升结构及清扫机器人-CN202222582978.6有效
发明人： 隋雪松;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种滚刷抬升结构及清扫机器人，旨在解决现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。本实用新型提供的滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；三角组件包括三角块；三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，第二角部与驱动构件相连，第一角部设置于第二角部下方且设置有第一转轴，第三角部与连接组件相连；三角块配置为在驱动构件驱动下绕第一转轴转动以使第三角部上升或下降，从而通过连接组件带动滚刷连接板升降。本实用新型提供的滚刷抬升结构构造简单，方便调节。
抬升结构清扫机器人

[实用新型]吸水扒升降机构及清洁机器人-CN202222585441.5有效
发明人： 隋雪松;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种吸水扒升降机构及清洁机器人，以解决现有吸水扒升降机构存在的调节行程长、操作不便，且容易损坏的问题。本实用新型提供了一种吸水扒升降机构，包括：三角构件、拨块和驱动构件；三角构件设置有呈三角形布置的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；拨块卡接于第一连接轴，且拨块能够抬升吸水扒；驱动构件的输出端与第二连接轴连接，驱动构件配置为驱动三角构件绕第三连接轴所在的直线为轴线转动，以使第一连接轴带动拨块升降，进而带动吸水扒升降。本实用新型提供的吸水扒升降机构操作便捷、调节可靠。
吸水升降机构清洁机器人

[实用新型]滚刷组件及具有其的清洁机器人-CN202222206627.5有效
发明人： 隋雪松;韩璞;乐毅;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚刷组件及具有其的清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。一种滚刷组件，用于清洁机器人，所述滚刷组件包括：机架、滚刷和吸污机构；所述滚刷可转动的安装于机架；所述机架朝向所述滚刷的一侧形成有集水槽，所述集水槽与所述吸污机构连通；所述机架设置有脱水挤压部，所述脱水挤压部靠近所述集水槽的开口；所述脱水挤压部的至少部分抵紧所述滚刷表面，所述滚刷旋转受到所述脱水挤压部的挤压，以使被挤压出的水进入所述集水槽。本申请可以解决当前用微量水进行洗地作业难以将洗地后污水处理干净、导致清洁效果不佳的问题，能够达到所需的清洁效果，提高用户使用体验性。
组件具有清洁机器人

[实用新型]一种防松动的吸水扒机构及清洁设备-CN202221337517.6有效
发明人：范明帅;乐毅;隋雪松;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种防松动的吸水扒机构及清洁设备。吸水扒机构包括吸水扒本体、架体、连接螺栓和卡爪。吸水扒本体开设有螺纹孔；架体上开设有安装孔；连接螺栓的螺柱的一端侧壁上沿周向设置有至少两个凸出部，相邻两个凸出部之间形成有凹槽，螺柱的另一端能够穿过安装孔并与螺纹孔螺纹连接，架体能够止挡凸出部；卡爪安装于吸水扒本体，卡爪上凸出设置有卡凸，卡爪被配置为具有卡凸卡入凹槽内的卡止位置以及卡凸脱离凹槽的解锁位置。清洁设备包括上述吸水扒机构。本实用新型既降低连接螺栓松动的可能性，保证吸水扒本体与架体之间的稳定连接，从而保证吸水扒本体的吸水效果，而且又保证吸水扒本体能够快速地拆装与更换。
一种松动吸水机构清洁设备

[实用新型]清洁组件及清洁机器人-CN202221135059.8有效
发明人： 隋雪松;韩璞;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁组件及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。一种清洁组件，包括：安装架；刷盘机构，该刷盘机构设于安装架的下方，刷盘机构包括若干个刷盘，刷盘能够被驱动从而沿着垂直于待清洁地面的中心线旋转；升降机构，该升降机构安装于安装架，且升降机构连接刷盘机构，以带动刷盘进行升降运动；退盘部件，该退盘部件设置于安装架与刷盘之间，退盘部件的顶端与安装架连接；当需要拆卸刷盘时，利用升降机构带动刷盘向上运动，以使刷盘的上表面与退盘部件的底端抵接，将刷盘脱离刷盘机构。一种清洁机器人，包括所述的清洁组件。本申请可以解决现有技术中刷盘拆卸、更换困难的问题，能提升刷盘拆卸便利性，提高清洁机器人的可维护性。
清洁组件机器人

[实用新型]滚刷快拆组件及清洁装置-CN202220564897.0有效
发明人： 隋雪松;韩璞;乐毅;李振;秦宝星 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚刷快拆组件及清洁装置，涉及环卫装备技术领域。一种滚刷快拆组件，用于清洁装置，所述清洁装置包括沿滚刷的轴向间隔设置的第一支架和第二支架，所述滚刷快拆组件包括：第一安装部件和第二安装部件；所述第一安装部件包括传动连接件，所述传动连接件可转动地设置于所述第一支架，且所述传动连接件与所述滚刷的一端可拆卸地传动连接；所述第二安装部件包括端盖，所述端盖可拆卸地设置于所述第二支架，所述滚刷的另一端与所述端盖转动连接。一种清洁装置，包括所述的滚刷快拆组件。本申请可以解决现有技术中滚刷更换困难的问题，能提升滚刷拆装便利性，提高清洁装置的可维护性，提升用户体验。
滚刷快拆组件清洁装置

[发明专利]一种刷盘结构及清洁机器人-CN202110644284.8有效
发明人：李振;卢家朦;尹涛;郑浩;隋雪松;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种刷盘结构及清洁机器人。其中刷盘结构包括刷盘安装架和刷盘，刷盘安装架包括架体和与架体转动连接的转动轴；刷盘包括刷盘本体和设置于刷盘本体下方的刷毛，刷盘本体上设置有连接板和水道，连接板通过磁吸连接于转动轴的下方，水道的侧壁朝向刷毛倾斜，以将经由水道的清洁水导向至刷毛上。本发明的刷盘通过转动使得刷盘本体下方的刷毛能对地面的清洁；连接板与转动轴磁吸连接，以实现刷盘相对于刷盘安装架的快速拆洗和更换，有利于提高使用者使用清洁机器人的便捷程度；另外，倾斜的水道侧壁以及离心力的共同作用有利于使清洁水被导向至刷毛上，一方面能提高刷毛的洗地效果，另一方面还有利于节约用水。
一种盘结清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202122521643.9有效
发明人：王生贵;沈永泉;尹涛;郑浩;卢家朦;隋雪松;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人，属于清洁装备技术领域。一种清洁机器包括：收集容器、吸入组件、吹出组件和风机；所述收集容器与所述吸入组件之间通过第一管路连接，所述收集容器与所述风机之间通过第二管路连接，所述风机与所述吹出组件之间通过第三管路连接；其中，在所述风机启动的情况下，气体由所述吸入组件吸入，并依次经过所述第一管路、所述收集容器、所述第二管路、所述风机和所述第三管路，并经由所述吹出组件吹出。本申请能够解决当前机器人仅能收集地面污水而无法清理水渍的问题。
清洁机器人

[实用新型]一种边刷模块及地面清洁设备-CN202122137709.4有效
发明人： 隋雪松;尹涛;卢家朦;郑浩;王生贵;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于智能清洁设备技术领域，公开一种边刷模块及地面清洁设备。所述边刷模块包括边刷组件和第一驱动组件，边刷组件包括：刷本体；沿刷本体周向设置的多个第一刷毛部，第一刷毛部均向下倾斜；设置于刷本体的底部端面的清洁件；第一驱动组件能够驱动边刷组件相对于待清洁面倾斜，以使第一刷毛部的端部单独与待清洁面接触，还能使第一刷毛部的端部和清洁件的底部同时与待清洁面接触。可通过调节边刷组件相对于待清洁面的倾斜角度，先使得第一刷毛部的端部单独与待清洁面接触，实现初步清扫，再使第一刷毛部的端部和清洁件的底部同时与待清洁面接触，实现二次清洁，从而保证最终的清洁效果，尤其适用于对墙边、角落等卫生死角处的有效清洁。
一种模块地面清洁设备

[实用新型]吸水扒组件-CN202120927082.X有效
发明人：李振;尹涛;隋雪松;卢家朦;郑浩;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，公开一种吸水扒组件，包括吸水扒本体、胶条组件和限位组件。吸水扒本体上沿其延伸方向设置有安装槽，吸水扒本体上还设置有第一导向部，第一导向部的延伸方向与安装槽的延伸方向相同，安装槽的至少一端贯通于吸水扒本体的端面；胶条组件包括胶条以及设置于胶条上的第二导向部，胶条滑动插入安装槽中，胶条的底部相对于安装槽伸出，第二导向部与第一导向部滑动配合，以对胶条的插装导向，避免装配过程中胶条因装配不顺而发生弯曲或扭转变形；限位组件设置于吸水扒本体上，用于对胶条组件限位，避免工作过程中胶条相对于吸水扒本体错动，提高胶条使用寿命，保证吸水效果。
吸水组件

[发明专利]一种清洁组件及清洁机器人-CN202110400937.8在审
发明人：李振;隋雪松;尹涛;孙书晨;郑浩;卢家朦;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁组件及清洁机器人。本发明提供的清洁组件设置有用于清扫地面垃圾的清扫滚刷和清洗地面的清洗滚刷，实现了清洁机器人洗扫一体化的功能，并且清扫滚刷和清洗滚刷能单独工作，提高了清洁机器人使用的灵活性；此外，还设置了用于清除清扫滚刷上缠绕的毛发的除毛发组件，防止因毛发缠绕清扫滚刷而造成滚刷卡死，影响清洁机器人的正常清扫，代替了人工清理，提高了清洁机器人的工作效率。
一种清洁组件机器人

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