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[发明专利]超声引导下甲状腺穿刺活检机器人-CN202310605326.6在审
发明人：王辉;杜佳蕊;隋国庆;滕登科;林元强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，包括方形底架，所述方形底架的底端四边均转动连接有万向轮，所述方形底架顶部中端处固定连接有三角形支架，所述三角形支架竖直的一侧固定连接有大臂，所述三角形支架顶部固定连接有超声图像显示屏，超声图像显示屏的顶部固定安装有小臂，所述小臂的一端固定连接有超声探头底座，所述超声探头底座的一端固定连接有超声探头机构，所述超声探头底座的一端活动设置有穿刺调整机构。该种超声引导下甲状腺穿刺活检机器人，通过编码器实现了穿刺力反馈控制，确保操作过程不会伤及病灶周围血管和神经。
超声引导甲状腺穿刺活检机器人

[发明专利]一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用-CN202310614088.5在审
发明人：杜佳蕊;王辉;隋国庆;滕登科;林元强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性连接领域，具体为一种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶的制备及应用，将声敏剂二氢卟吩e6和铂纳米酶负载在酸响应的聚多巴胺纳米粒上，再用透明质酸修饰，以增强声动力治疗的疗效。该种逆转免疫抑制的自产氧纳米酶，该纳米粒子显示出在肿瘤微环境下重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力，从而诱导H2O2的再生。并表现出过氧化氢酶样活性，催化H2O2分解，从而产生大量的O2，缓解肿瘤缺氧，为声动力治疗过程提供所需的氧，在低强度聚焦超声照射下声动力治疗的效能增强，且在体外实验中，通过使用厌氧袋以及肿瘤细胞和M2巨噬细胞共培养模拟肿瘤微环境，验证了Ce6/Pt@PDA‑HA的重塑肿瘤相关巨噬细胞表型的潜力。
一种逆转免疫抑制自产纳米制备应用

[发明专利]一种环保型气体开关设备的故障诊断方法及系统-CN202211669375.8在审
发明人：吴彦泽;王艳新;闫静;戚美荣;徐卓凡;隋国庆;王占北;王建华;耿英三 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种环保型气体开关设备的故障诊断方法及系统，该故障诊断方法包括获取CeO2复合多壁碳纳米管传感器阵列的响应值；将获取的传感器阵列的响应值输入预先设定的自适应尺度卷积神经网络中，并利用所述自适应尺度卷积神经网络对环保型气体开关设备的故障类型以及设备运行情况进行判断；获取判断的故障类型以及设备运行情况，完成所述环保型气体开关设备的故障诊断。CeO2复合多壁碳纳米管传感器阵列提升了传感器的检测灵敏性，实现传感器在低温检测下的高精度和持续稳定性，采用的自适应尺度卷积神经网络改善了网络对于时序特征的学习能力，同时采用传感器阵列的数据采集方式，扩大了数据集，有效确保了检测的精度。
一种环保气体开关设备故障诊断方法系统

[发明专利]一种缓控释抗耐药复合纳米粒及其制备方法和应用-CN202310071830.2在审
发明人：王辉;隋国庆;王琦美慧;朱玲玉;董鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓控释抗耐药复合纳米粒及其制备方法和应用，涉及医药制剂技术领域。本发明包括A.将6mg的Dox溶于500μL甲醇中，加入3mL CHCl3充分混合，再加入200μL三乙胺(TEA)；B.将PAMAM溶于500μL甲醇中，与A中溶液混合；C.B中液体在50℃下旋转蒸发1h后形成薄膜，加入PBS水化；D.C中液体超滤管离心过滤，用PBS重悬；E.制备脂质膜；F.取之前制备的PAMAM‑DOX纳米粒，加入E中液体进行超声波处理；G.将悬浮液离心得到沉淀，即为纳米粒。本发明线粒体靶向抗耐药缓控释树枝状大分子/脂质纳米微球，具有组织选择性好、生物相容性好和可降解性等优点。
一种控释耐药复合纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种适用于环保型GIS的C4-CN202211669282.5在审
发明人：吴彦泽;闫静;王艳新;隋国庆;徐卓凡;戚美荣;王建华;耿英三 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：一种适用于环保型GIS的C4F7N/N2分解产物在线检测装置，包括第一气路单元、分解产物检测单元、第三气路单元以及补气单元；第一气路单元包括连接设置的CO2检测模块和H2O检测模块，CO2检测模块的进气口与GIS主气室的出气口连接设置，H2O检测模块的出气口与分解产物检测单元连接设置；第三气路单元的一端与检测单元的出气口连接设置，另一端与GIS主气室的进气口连接设置；分解产物检测单元的激光光源发出的红外光在所述反射式气室中折射若干次进入所述检测器。该装置可有效扣除CO2以及H2O的干扰，使得测试结果更加精准，并满足红外检测中对长光程的要求。
一种适用于环保 gis base sub

[发明专利]一种用于变电站GIS局部放电检测的智能巡检系统及方法-CN202211600185.0在审
发明人：叶芯瑜;王艳新;闫静;王建华;耿英三;隋国庆;牛博;杨鼎革 -专利权人：西安交通大学;国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人技术领域，涉及一种用于变电站GIS局部放电检测的智能巡检系统及方法，该系统包括上位机和机器人，上位机与机器人远程通讯；机器人包括可移动车体，设置在可移动车体上的主机、特高频检测单元、超声波检测单元和寻迹单元，特高频检测单元、超声波检测单元和寻迹单元均与主机连接；寻迹单元包括多个视觉传感器；主机内设有深度卷积神经网络模块、路径规划模块、D‑S融合模块、绝缘状态评估模块、故障类型判断模块、多传感器数据融合模块、定位模块及通讯模块。本发明将超声波和特高频检测综合在一起，采用非侵入式检测方法，保障全方位检测；从电路设计、算法处理上来提供局部放电检测的准确性，并可以实现更频繁的检测。
一种用于变电站 gis 局部放电检测智能巡检系统方法

[实用新型]电动场桥自动化收放弓装置-CN202222569142.2有效
发明人：姜胜;祁崇波;翟晶;王家毅;王殿虎;隋国庆;樊旭;张亮;李存扬;石玉峰 -专利权人：大连集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动场桥自动化收放弓装置。该装置包括：电量判断电路、对位检测电路、收放弓执行电路、自动判断电路、供电电路以及运行启动电路；电量判断电路判断电动场桥的电量是否满足预设电量；位检测电路在电动场桥的电量满足预设电量的情况下，检测电动场桥是否达到自动收放弓位置；收放弓执行电路在电动场桥达到自动收放弓位置情况下，进行收放弓动作的执行；自动判断电路判断收放弓动作的执行是否完成；供电电路在收放弓动作的执行完成的情况下，对电动场桥进行电源切换；运行启动电路在电源切换后电动场桥供电；本实用新型可在电动场桥通过转场改变作业街区位置时，实现电动场桥自动化收放弓。
电动自动化收放弓装置

[实用新型]一种可夜视的围油栏-CN202220859366.4有效
发明人： 隋国庆 -专利权人：广东格润环保科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可夜视的围油栏，包括围油栏浮体，所述围油栏浮体的底部活动连接有加重块，所述加重块的顶部固定连接有定位块，所述围油栏浮体顶部的左侧开设有定位槽，所述围油栏浮体的顶部设置有连接照明机构，连接照明机构包括固定槽，固定槽内壁的底部固定连接有LED照明灯带，LED照明灯带的顶部设置有透明板。本实用新型通过设置连接照明机构，可以使围油栏浮体发光，从而达到了夜间围油栏浮体的位置清晰可见的效果，解决了夜间因围油栏不可见容易导致过往船舶、小艇（包括渔艇）等与其发生触碰等问题。
一种可夜视围油栏

[发明专利]一种介入性超声医疗设备-CN201910730743.7有效
发明人：王辉;隋国庆;罗强;滕登科;李鹤群 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域的一种新型介入性超声医疗设备，包括工字底架，工字底架顶部有支撑板，支撑板顶部有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆有连接块，连接块有圆盘，圆盘有转动杆，转动杆底有直杆，直杆有L形杆和转轴，L形杆上有第一螺栓，转轴上有转动盘，转动盘有透明橡胶筒，透明橡胶筒内有活塞，活塞顶部有中间杆，中间杆有圆环，活塞开设有引流管，引流管有穿刺针，本发明通过转动盘在转轴上转动，转动盘带动透明橡胶筒在竖向方向上转动，方便透明橡胶筒带动穿刺针进行转动调节穿刺角度，使得装置适应性，同时第一螺栓方便将转动盘进行限位，可避免角度调节后透明橡胶筒晃动，影响穿刺。
一种介入超声医疗设备

[发明专利]用于中型纵置AMT的选换挡转换机构-CN201910327091.2在审
发明人：李靖;隋国庆;袁琦豪;毛维云;叶守坤 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种用于中型纵置AMT的选换挡转换机构，包括：设置于壳体内部的选换挡轴，以及依次套于选换挡轴上的互锁板、换挡拨头、选挡拨头和信号块，其中：换挡拨头位于互锁板内且与电液控制单元的换挡杆的凹槽相接触，选挡拨头与电液控制单元的选挡杆的凹槽相接触。本发明将电液控制单元和变速器本体分开，使二者的设计和拓展具备了更大的灵活性，电液控制单元可以通过更改提供更大的输出力而不会受机械式变速器本体结构的过多约束。
用于中型 amt 换挡转换机构

[实用新型]汽车变速器润滑装置-CN201921255207.8有效
发明人：刘芳;刘海冬;杜厚斌;李晓春;隋国庆 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：一种汽车变速器润滑装置，包括：设置于变速器中联板、轴承箱壳体上的导油槽以及和输入轴前轴承固定的储油槽，其中：导油槽和储油槽相连接，导油槽的下部和中部都设有集油槽。本装置能够解决车辆在爬陡坡和长坡过程中碰到的输入轴前轴承和常啮合齿轮润滑不良问题。
汽车变速器润滑装置

[实用新型]用于中型纵置AMT的选换挡转换机构-CN201920555104.7有效
发明人：李靖;隋国庆;袁琦豪;毛维云;叶守坤 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种用于中型纵置AMT的选换挡转换机构，包括：设置于壳体内部的选换挡轴，以及依次套于选换挡轴上的互锁板、换挡拨头、选挡拨头和信号块，其中：换挡拨头位于互锁板内且与电液控制单元的换挡杆的凹槽相接触，选挡拨头与电液控制单元的选挡杆的凹槽相接触。本实用新型将电液控制单元和变速器本体分开，使二者的设计和拓展具备了更大的灵活性，电液控制单元可以通过更改提供更大的输出力而不会受机械式变速器本体结构的过多约束。
电液控制单元换挡拨头选换挡轴互锁板拨头选挡换挡转换机构机械式变速器本实用新型变速器本体壳体内部换挡杆输出力信号块选挡杆纵置拓展

[实用新型]带有手制动器的承载式减速器装置-CN201920555134.8有效
发明人：李靖;毛维云;隋国庆;李晓春;刘芳 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：一种带有手制动器的承载式减速器装置，包括：手制动器、减速器总成和轴管机构，手制动器与减速器总成相连，轴管机构设置于减速器总成两侧；减速器总成包括：差速器总成、减速器壳体和减速器输入轴，差速器总成设置于减速器壳体上，减速器输入轴与手制动器相连；手制动器包括：转子和定子，定子与减速器壳体相连，转子与减速器输入轴的法兰相连。本实用新型采用手制动器和减速器组合，扩大驱动单元使用范围；减速器和轴管组合，替代传统后桥，减轻驱动总成重量，减少总加油量，提升整车效率，系统集成度高，减少管理成本。
手制动器减速器总成减速器输入轴减速器壳体轴管减速器差速器总成转子本实用新型减速器装置系统集成度管理成本机构设置驱动单元驱动总成整车效率承载式加油量法兰后桥替代

[发明专利]一种胸腔闭式介入引流穿刺设备-CN201910694823.1在审
发明人： 隋国庆;罗强;滕登科;王辉;周健平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域的一种胸腔闭式介入引流穿刺设备，包括握管，握管左端有连接板，连接板有方形刻度尺，方形刻度尺上有滑块，滑块有固定螺栓，方形刻度尺左端有稳定环，握管右端有穿刺针，穿刺针有横孔，横孔有摄像头，摄像头有电缆线，电缆线电性连接有显示屏，握管上有进药管，进药管顶部有密封阀门，密封阀门顶部有第一转接头，第一转接头有给药注射器，握管右端有单向阀，单向阀有引流管，引流管有第二转接头，第二转接头顶部有负压瓶，负压瓶有玻璃窗，本发明通过连接板、方形刻度尺、滑块和固定螺栓相互配合，使得设备方便控制穿刺针的穿刺深度，有助于医护人员掌握的穿刺深度，减轻医护人员的工作。
握管刻度尺穿刺针连接板转接头滑块摄像头引流穿刺设备固定螺栓密封阀门胸腔闭式穿刺单向阀电缆线负压瓶进药管引流管横孔左端医护医疗器械技术给药注射器电性连接转接头顶部稳定环玻璃窗显示屏配合

[发明专利]一种超声科自动耦合探头组合装置-CN201611000632.3有效
发明人：费丹;隋国庆;鲁杨;李洋;王琳琳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明属于超声科检测设备技术领域，具体涉及一种超声科自动耦合探头组合装置，包括探头本体、自动耦合装置、耦合剂罐及电动气泵，自动耦合装置设置在探头部的底部，自动耦合装置通过耦合剂管与耦合剂罐连接，耦合剂罐通过进气管与电动气泵连接；自动耦合装置包括壳体，压力传感器设置在壳体输出端的底部，耦合剂喷头设置在壳体输出端的顶部，耦合剂喷头通过耦合剂管与耦合剂罐连接，耦合剂管上设有阀门；自动耦合装置内还设有微处理器，微处理器分别与压力传感器及电动气泵电连接。本发明结构简单合理，操作方便快捷，有效降低了医务人员的工作难度，提高了医务人员的工作效率。
一种超声自动耦合探头组合装置

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