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[发明专利]一种自支撑贵金属改性的锰基复合氧化物催化剂及其制备方法和应用-CN201810115495.0有效
发明人：路勇;陶龙刚;赵国锋;刘晔 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01J23/656 文献下载
摘要：本发明公开了一种自支撑贵金属改性的锰基复合氧化物催化剂及其制备方法和应用，所述的自支撑贵金属改性的锰基复合氧化物催化剂是一种在铝基体上先原位生长Al2O3纳米片形成催化剂载体，再在该催化剂载体上依次负载锰基复合氧化物与活性贵金属得到；所述的锰基复合氧化物由锰氧化物和助剂金属氧化物组成，在所述的催化剂中，锰基复合氧化物所占的质量百分比为1～10％，活性贵金属所占的质量百分比为0.001～0.1％，余量为催化剂载体。实验表明：本发明提供的催化剂导热性好、渗透率高、结构稳定，且具有结构有序和形貌定型化特征，能充分满足臭氧的催化分解反应和氨气选择性催化还原脱硝反应的催化性能要求。
一种支撑贵金属改性复合氧化物催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种整装结构化金催化剂及其制备方法和应用-CN201710956169.8有效
发明人：路勇;陶龙刚;赵国锋;刘晔 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2017-10-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B01J23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种整装结构化金催化剂及其制备方法和应用，所述的整装结构化金催化剂是一种在骨架基体上先锚附Al2O3纳米片形成整装结构化基体，再在该整装结构化基体上外延生长金属氧化物纳米片层使形成整装结构化载体，最后在该整装结构化载体上负载纳米金颗粒得到；在所述的整装结构化金催化剂中，纳米金颗粒所占的质量百分比为0.05～5.0％，金属氧化物所占的质量百分比为0.5～10％，余量为整装结构化基体。实验表明：本发明提供的整装结构化金催化剂导热性好、渗透率高、结构稳定，且具有结构有序和形貌定型化特征，能充分满足一氧化碳氧化反应和水汽变换反应的催化性能要求，且低温催化性能优异，能实现CO的完全转化。
一种整装结构催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种方便快速安装的三轴仿真转台-CN201822255633.3有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;张曜 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便快速安装的三轴仿真转台，包括安装箱，所述安装箱内设有转动装置，所述安装箱的上端固定有支撑座，所述支撑座的上端设有第一U型架，所述第一U型架的上端两侧均安装有安装件，两个安装件之间共同设有第二U型架，所述第二U型架的下端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二U型架的底部并延伸至第二U型架的上端，所述第二驱动电机的输出轴末端固定有放置板。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了所需设备不方便进行快速安装的问题，方便带动所需设备进行多角度的转动，并且方便通过安装件进行安装拆卸，方便所需设备进行稳定夹持，快速安装，结构简单，方便操作。
快速安装驱动电机安装件上端本实用新型安装箱支撑座输出轴末端方便操作仿真转台上端固定转动装置放置板输出轴夹持三轴下端拆卸转动贯穿延伸改进

[实用新型]一种双电机主动加载舵机负载模拟器-CN201822258580.0有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;张吉强 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆。本实用新型能够对模拟器的位置进行调节，方便模拟器快速安装，并能对模拟器位置精确调节，提高了安装的质量，且能根据不同装置需求调节模拟器高度，提高了适用性，通过设置放置板方便安装时放置工具，进一步提高安装效率。
模拟器上端移动槽移动块滑块本实用新型升降装置承载板底座滑槽负载模拟器安装效率不同装置放置工具快速安装螺纹盲孔需求调节制动装置主动加载转动套接放置板双电机侧壁舵机螺杆

[实用新型]一种仿真转台用角度限位机构-CN201822225173.X有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;胡良 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿真转台用角度限位机构，包括仿真转台工作台，仿真转台工作台前部设有前固定板，仿真转台工作台后部设有后固定板，前固定板和后固定板内侧设有螺纹孔，仿真转台工作台下部设有仿真转台底座，仿真转台底座中部设有方滑槽，方滑槽内部上侧设有滚轮固定板，仿真转台底座下部设有缓冲底座，缓冲底座与仿真转台底座嵌套固定连接，仿真转台工作台左上设有第一限位块，仿真转台工作台右下设有第二限位块，第一限位块与第二限位块内侧壁设有缓冲带，缓冲带与第一限位块与第二限位块嵌套固定安装，该种仿真转台用角度限位机构，限位机构零件结构简单、装配方便、易于装调，需要加工零件数量少，成本低廉，能够实现精确的限位。
仿真转台限位块工作台角度限位机构嵌套后固定板缓冲底座前固定板缓冲带底座滑槽本实用新型滚轮固定板底座下部底座中部加工零件零件结构限位机构装配方便螺纹孔内侧壁限位装调

[实用新型]一种三轴仿真转台-CN201822225611.2有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;胡良 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴仿真转台，包括Y355型方位伺服电机，所述Y355型方位伺服电机上部设有方位框立座，所述方位框立座上部中侧设有方位框中心轴，所述方位框中心轴与所述Y355型方位伺服电机传动连接，所述方位框中心轴中部设有一阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴上部设有二阶伸缩轴，所述一阶伸缩轴左侧设有左转动柱，所述左转动柱上部左侧设有左伸缩压紧轴，所述一阶伸缩轴右侧设有右转动柱，所述右转动柱上部右侧设有右伸缩压紧轴，所述二阶伸缩轴上部设有方型固定框架，所述方型固定框架与所述二阶伸缩轴传动连接，所述方型固定框架内部设有内框，该种三轴仿真转台结构受力好，加工的难度小，转动平衡性佳，生产成本的小，它具有三个方向上的自由度。
伸缩轴转动柱一阶仿真转台固定框架伺服电机中心轴二阶方型三轴传动连接压紧轴伸缩立座本实用新型结构受力转动平衡内框生产成本加工

[实用新型]一种电动舵机负载模拟器-CN201822225698.3有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;胡良 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动舵机负载模拟器,包括后部信息采集板，后部信息采集板右侧末端连接挡板，挡板由低密度铝合金锻造而成，挡板表面安置观察窗，后部信息采集板正后方左部安置输出电流检测孔，后部信息采集板正后方右部设有输出电压检测孔，后部信息采集板前侧壁安装RIAATL型电控箱，RIAATL型电控箱下方设置电流转换箱，电流转换箱右部设有总数据模拟器，总数据模拟器右侧连接动作采集箱，动作采集箱与总数据模拟器导线连接，总数据模拟器正上方设有伸缩调节杆，该种电动舵机负载模拟器在工作时高帧摄像机和总数据模拟器，可以同时进行动作观察和机器的内部模拟两项操作，节省了工作时间，大大缩短了模拟周期。
模拟器负载模拟器信息采集板电动舵机挡板电流转换信息采集采集箱电控箱右部输出电流检测输出电压检测本实用新型伸缩调节杆挡板表面导线连接动作观察模拟周期末端连接观察窗铝合金前侧壁安置左部摄像机锻造

[实用新型]一种六自由度运动平台-CN201720965844.9有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;胡良 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度运动平台，包括上平台、下平台，所述上平台的顶部设有上平台面，所述上平台面覆盖设置与上平台上，且所述上平台面的侧面设有若干环绕该上平台面设置的设备安装锁紧开孔，所述设备安装锁紧开孔嵌入设置于上平台内，所述下平台设置于上平台的底部，所述下平台的内部设有下平台钢芯，该种六自由度运动平台，大大提高了系统安全性和可靠性，而且该种六自由度运动平台，实现了一体化结构的效果，使得该运动平台的载荷能力得到提升，避免了焊接结构中焊缝开裂的问题，平台损坏后返修也更加简单便利，具有广阔的市场前景和应用前景。
上平台六自由度运动平台下平台设备安装开孔锁紧本实用新型系统安全性一体化结构焊缝开裂焊接结构嵌入设置运动平台载荷能力返修面覆盖钢芯环绕侧面便利应用

[实用新型]不产生多余力矩的舵机负载模拟器-CN201720965883.9有效
发明人：黄超;刘冲;冯赟;王华;刘辉;李明会;吴勇;蔡庸发;孙海盟;陶龙刚;胡良 -专利权人：武汉华中航空测控技术有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，丝杠导轨与Y355型滑块驱动电机传动连接，丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，连带驱动滑块右侧设有连轴，连轴右侧设有力矩传感器外箱，力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，减速器箱与力矩传感器外箱焊接连接，减速器箱右侧设有惯量盘，惯量盘右侧设有舵机，舵机右侧设有舵机输出轴，舵机输出轴与舵机传动连接，该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，由于不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低。
舵机负载模拟器舵机输出轴力矩传感器滑块驱动减速器箱丝杠导轨输出轴加载电机驱动滑块惯量盘连带电机本实用新型传动连接电机传动刚性连接焊接连接主动运动耦合舵机舱加工制造

[实用新型]一种直接抽取含钻屑泥浆用抽浆装置-CN201420315565.4有效
发明人：闫琳;陶龙刚;刘嗣云;张光林 -专利权人：武汉市元博智能控制技术研究设计院（有限合伙）;荆州市元泽石油设备有限公司
申请日： 2014-06-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： F04F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直接抽取含钻屑泥浆用抽浆装置，属石油钻井抽浆设备技术领域。它由机架、抽浆管、高压喷射管、抽浆泵等构成，抽浆泵固装在机架上，抽浆泵为一Y形结构，抽浆泵高压进口端内装有高压喷射管，高压喷射管一端与泥浆泵装接，另一端制作有呈锥形结构的喷射管高压出口端，抽浆泵抽吸端装接有抽浆管。本实用新型根据文丘里原理设计制作，使抽浆管抽入含钻屑的泥浆的同时在Y形结构汇合处产生负压，把带有碎石、小鹅卵石的含钻屑的泥浆与高速激射流体在汇合处混合后经排出端排至指定位置，解决了现有技术直接用砂泵或泥浆泵抽吸转移含钻屑的泥浆时，碎石及小鹅卵石频繁损坏叶片，导致设备使用寿命短，给企业造成严重经济损失的问题。
一种直接抽取含钻屑泥浆用抽浆装置

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