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[实用新型]一种高效率的果园采摘设备-CN202221519710.1有效
发明人：王道平;李学国;陶新龙;倪瑞;孟春喜;马子尚 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型属于采摘设备技术领域，具体为一种高效率的果园采摘设备，包括空心筒，所述空心筒的内壁滑动连接有支撑杆，所述空心筒的上端固定连接有中空块，所述空心筒与中空块的内壁共同滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上端套设有弹簧，所述滑动杆的上端固定连接有第一刀片，所述中空块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的上端与第二刀片转动连接本实用新型中使用者需要采摘树上的水果时，将水果的连枝放在第一刀片与第二刀片上，拉动长绳，并带动圆块与滑动杆一起向下移动并压缩弹簧，滑动杆带动第一刀片靠近第一刀片，将水果的连枝切割断，即完成对水果摘取，采摘方便。
一种高效率果园采摘设备

[实用新型]一种农业果园温室用换气风机-CN202221874027.X有效
发明人：李学国;陶新龙;王道平;倪瑞;马子尚 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业果园温室用换气风机，包括连接壁，所述连接壁的左侧安装有引风机，所述连接壁的右侧安装有储放盒，所述储放盒内安装有雾化组件，所述储放盒的右侧固定连接有空心板，所述连接壁的左侧固定连接有隔温盒，所述引风机的出风端延伸至隔温盒的内底部，所述隔温盒的内顶部分别连通有第一支管和第二支管，所述第一支管的另一端延伸至空心板内部，所述第二支管的另一端延伸至储放盒的内底部。该换气风机在使用时，具有加热和加湿的功能，能够对进行到温室内的空气选择性的加热加湿，有效的避免了影响温室原本内部环境的情况出现。
一种农业果园温室换气风机

[实用新型]一种果园种植用快速拼装生长架-CN202221874028.4有效
发明人：李学国;王道平;陶新龙;倪瑞;孟春喜 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园种植用快速拼装生长架，涉及果园设备领域。所述一种果园种植用快速拼装生长架包括底座，所述底座上固定连接有水箱，所述水箱的内部安装连接有水泵；快速拼装机构，多个所述快速拼装机构分别对称设于两个侧柱板上。本实用新型提供的一种果园种植用快速拼装生长架通过将多个架槽板分别放置于两个侧柱板之间，并依次将多个固定栓滑动放入对应的贯穿口中与架槽板两端的固定槽相抵，同时使多个拉杆移动与固定栓一端的内嵌槽相抵，即可实现对生长架的快速拼装；通过转动内置弧形磁件在环形凹槽内移动，当长触针随时间转动至与触片相抵，即可使水泵工作输送水流至多个雾化喷头中喷出，实现定时自动灌溉，十分方便。
一种果园种植快速拼装生长

[实用新型]一种果园用松土装置-CN202221874037.3有效
发明人： 陶新龙;李学国;王道平;孟春喜;马子尚 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园用松土装置，包括车体，所述车体的底部固定连接有两对支撑腿，每对所述支撑腿共同转动连接有移动轮，所述车体上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外壁固定连接有主动轮，右侧的所述移动轮上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴贯穿支撑腿并与其转动连接，所述安装板的底部固定连接有两个安装腿。本实用新型通过电机带动装置进行移动，松土效率高，避免工人推拉，节约人力；通过对松土辊的高度进行调节可以满足不同的使用需要，实用性强；通过对推杆进行高度调节可以适用于不同身高的使用者，适用范围广。
一种果园松土装置

[实用新型]一种高效率果园种植用灌溉装置-CN202221521352.8有效
发明人： 陶新龙;王道平;李学国;孟春喜;马子尚;倪瑞 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率果园种植用灌溉装置，包括底座，所述底座的下端安装有多个移动轮，所述底座的上端的固定连接有储水箱，所述底座的上端安装有水泵，所述水泵的进水端延伸至储水箱内部，所述底座的上端转动连接有往复丝杆，所述底座的上端固定连接有导向杆，所述导向杆和往复丝杆共同贯穿设置有移动块，所述移动块与往复丝杆螺纹连接，所述移动块与导向杆滑动连接。该装置在使用时，喷头处于移动状态，灌溉的范围较大，且还设置有环形加热板，在低温天气可以对浇灌的水体进行升温处理，保障植物的正常的生长。
一种高效率果园种植灌溉装置

[发明专利]一种生长周期可控的果园幼苗培育装置-CN202210687913.X在审
发明人： 陶新龙;王道平;李学国;马子尚;孟春喜;倪瑞 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生长周期可控的果园幼苗培育装置，属于幼苗技术领域，针对了现有的果园幼苗进行培育时，往往采用大棚进行培育，无法控制大棚温湿度，导致无法控制幼苗的生长周期，同时培育完成后，对幼苗的移栽操作不够方便，容易对幼苗造成损害的问题，包括培育箱，培育箱的一侧内壁开设有凹槽一，凹槽一的一侧侧壁滑动连接有移动板，移动板的另一端固定有培育台；本发明通过设置的导向板、第三轴体、第四轴体、连接板的配合，能够在培育台向上移动过程中，自动对幼苗进行自动顶出，便于工作人员拿取，避免了幼苗卡在凹槽一内部导致强拿出现损害，能够在培育台向下移动过程中，对幼苗进行自动收入培育，提高了自动化程度。
一种生长周期可控果园幼苗培育装置

[发明专利]一种果园用温湿度调控装置-CN202210687915.9在审
发明人：李学国;陶新龙;王道平;倪瑞;孟春喜;马子尚 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园用温湿度调控装置，属于果园技术领域，针对了现有的果园种植过程中，需要用到温湿度调控装置，传统的调控装置进行安装时，一般采用螺栓进行固定，虽然固定效果好，但是对调控装置进行拆卸维护时，螺栓一旦出现生锈、滑丝情况时，会导致拆装困难，同时调控装置一旦安装后，无法调节使用位置，导致不同人员进行使用时，无法适应性调节，降低了便捷性的问题，包括装置本体，装置本体的一侧设置有安装板；本发明通过设置的安装板、安装块、安装螺栓以及安装台的配合，能够快速对安装位置进行固定，通过设置的卡位板、限位板、限位槽的配合，能够快速对调控装置进行卡接设置，无需采用螺栓固定，提高了安装的便捷性。
一种果园温湿度调控装置

[实用新型]一种方便使用的果园幼苗播种装置-CN202221519400.X有效
发明人：李学国;王道平;陶新龙;孟春喜;马子尚;倪瑞 -专利权人：合肥启早农业科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的果园幼苗播种装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有两个支撑杆，所述无人机本体的下端固定连接有安装板，两个所述安装板之间固定连接有连接板，所述连接板的前侧设有多个出料盒，每个所述出料盒的上端设有放置槽，每个所述出料盒的下端均安装有出料管，每个所述出料管与放置槽相连通，每个所述出料盒的右侧均安装有驱动电机。该装置通过设置无人机本体和出料盒等结构，能够快速的进行播种操作，相比较传统的人工播种，效率更高，并且通过电动液压伸缩杆可以快速调节每个出料盒之间的间距，即调节了播种的间距，增加了装置适用范围。
一种方便使用果园幼苗播种装置

[发明专利]外骨骼式移动步行康复训练装置及方法-CN201511000819.9有效
发明人：鲁涛;陶新龙;常红星;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明为一种外骨骼式移动步行康复训练控制装置及方法，可用于人体下肢步行康复训练。该装置包括嵌入式上位机、移动运动控制单元、步行运动控制单元、步态测量单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，该装置可通过外骨骼式机械腿带动人体下肢在移动平台内进行步行康复训练。根据人体下肢的主动力，步行训练模式可分为主动训练模式和被动训练模式。本发明可以为下肢残障人群提供不同下肢康复阶段的下肢站立式步行训练。
骨骼移动步行康复训练装置方法

[实用新型]多旋翼无人机-CN201721271850.0有效
发明人：易建强;眭泽智;蒲志强;陶新龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括以机架主体的纵切面左右对称设置的推进机臂，两个推进机臂的左右对称地垂直设置有电机和推进旋翼，且所述两个推进旋翼按相反方向旋转；所述推进机构的质心与整个无人机的质心相同。本实用新型通过分别对姿态旋翼和推进旋翼控制来实现水平、垂直、俯仰、滚转、偏航、加速、制动等，能保证在垂直方向上力的平衡，解决传统无人机平飞掉高的问题；姿态平稳，机动性强，具有较好的动态响应，实现位置与姿态的分离控制，独立精准。
多旋翼无人机

[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法-CN201710912147.1在审
发明人：易建强;眭泽智;蒲志强;陶新龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括机架主体、姿态控制机构和推进机构，所述姿态控制机构包括以机架主体为中心对称设置的姿态机臂，所述姿态机臂水平设置有电机和姿态旋翼；所述姿态旋翼中心对称设置；所述推进机构包括以机架主体的纵切面左右对称设置的推进机臂，两个推进机臂的左右对称地垂直设置有电机和推进旋翼，且所述两个推进旋翼按相反方向旋转；所述推进机构的质心与整个无人机的质心相同。本发明通过分别对姿态旋翼和推进旋翼控制来实现水平、垂直、俯仰、滚转、偏航、加速、制动等，能保证在垂直方向上力的平衡，解决传统无人机平飞掉高的问题；姿态平稳，机动性强，具有较好的动态响应，实现位置与姿态的分离控制，独立精准。
多旋翼无人机及其控制方法

[实用新型]外骨骼式移动步行康复训练装置-CN201521107927.1有效
发明人：鲁涛;陶新龙;常红星;易建强 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外骨骼式移动步行康复训练装置，包括支撑架体、分别安装在支撑架体上的外骨骼机械腿和控制系统模块，外骨骼机械腿成对设置，两外骨骼机械腿之间安装宽度调节装置，控制系统模块分别与外骨骼机械腿和支撑架体连接，外骨骼机械腿包括髋关节连杆、髋关节电机、大腿连杆、膝关节电机、小腿连杆、踝关节电机、脚板和固定架；本装置集步行康复训练与步行辅助于一体，控制系统模块对安装于髋关节、膝关节和踝关节的电机进行转动控制，实现外骨骼机械腿的步态运动，进而分别带动患者大腿、小腿和脚掌进行运动，达到触地式移动步行康复训练的目的；实现对脑卒中患者、神经损伤患者和脊椎损伤患者康复后期的移动步行康复训练。
骨骼移动步行康复训练装置

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