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[发明专利]适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法-CN202110074262.2有效
发明人：曾然;陶新雨;潘华辰;田晓庆;朱泽飞;吕明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了适于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台及测试方法，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本发明能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。
适于垂直循环水槽自由度螺旋桨测试平台方法

[发明专利]疏水性材料在螺旋桨表面的应用-CN202010117874.0有效
发明人： 陶新雨;潘华辰;田晓庆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C09D123/12 文献下载
摘要：本发明公开了疏水性材料在螺旋桨表面的应用。螺旋桨遭受腐蚀时推进性能大大受损。本发明将疏水性材料涂抹在螺旋桨表面。本发明在疏水性材料的科学配合下可以极大提升涂层的耐腐蚀性，使得螺旋桨表面有优异的化学品腐蚀和电化学腐蚀性能，在海洋深处能够抗酸、盐和绝大多数有机物的腐蚀，能适应水下多种多样恶劣气，一定程度上减小螺旋桨与水流之间的粘性阻力，降低能量损失，提高螺旋桨的推进效率；适用于各种海洋环境，可以有效减小螺旋桨在水中的粘性阻力，从而增加螺旋桨的流动效率；此外，有效减少深水处多种生物在螺旋桨表面附着的可能性，降低了螺旋桨维护的成本。
疏水材料螺旋桨表面应用

[实用新型]一种适用于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台-CN202120151100.X有效
发明人：曾然;陶新雨;潘华辰;田晓庆;朱泽飞;吕明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于垂直循环水槽的三自由度螺旋桨测试平台，包括旋转驱动机构、水平移动机构、动态扭矩测试机构、螺旋桨推力测试机构和升降控制机构；旋转驱动机构、水平移动机构和动态扭矩测试机构均布置在水上，动力源不需要密封处理；旋转驱动机构通过换向器实现力的方向改变，并驱动螺旋桨推力测试机构的水平轴带动螺旋桨旋转；换向器、水平轴和螺旋桨均为纯机械结构，置于水下不受影响；测力计置于水上测量推力；升降控制机构调节螺旋桨推力测试机构在水下的深度。因此，本实用新型能在垂直循环水槽下测试不同深度和不同转速所对应螺旋桨的推力大小、扭矩大小、以及进度系数大小，很好对比商业软件的正确性。
一种适用于垂直循环水槽自由度螺旋桨测试平台

[发明专利]一种管道清理机器人及其管道清理方法-CN202010246423.7有效
发明人：王刚;田晓庆;潘华辰;陶新雨;王雄东;蒋云磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
一种管道清理机器人及其方法

[实用新型]可隐藏旋转式墙壁插座-CN201720659294.8有效
发明人：邢刚;杨金星;张祥坤;汪业成;胡玲;陶新雨 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01R13/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可隐藏旋转式墙壁插座，包括插座基座，插座基座的中心安装有伸缩式的插座体，插座体内接于安装孔内，插座体的一端端部安装有电极插片，另一端安装有用于旋转插座体的旋手；插座基座固定安装在插座后座上，插座基座固定安装在插座后座的开口端，插座后座的内腔通过一对对称分布的弹簧连接一个电极固定架，电极固定架的长度与插座后座的宽度相适应；电极固定架的中部通过电极插柱设有电极卡环，卡环均转动连接在电极插柱的柱体上，电极插片的插片分别与正极卡环、负极卡环电性连接。本实用新型不仅能够按压隐藏，而且使得插座体能够实现旋转，以满足分布在插座体上不同面板上的不同插孔的需求。
隐藏旋转墙壁插座

[发明专利]一种磁能源辅助动力装置-CN201710855811.3在审
发明人： 陶新雨;陶常洪 -专利权人：陶常洪
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁能源辅助动力装置，包括磁铁环、运动磁铁、传动件装置、固定齿轮、传动杆、转动轮、转轴和面板，面板位于转动轮背面，转动轮背面中部设置凹槽，凹槽内设置固定齿轮，固定齿轮固定在面板上，凹槽内、固定齿轮四周设置若干传动件装置，凹槽四周的转动轮背面上设置与每个传动件装置位置对应的运动磁铁，凹槽四周的转动轮上设置有固定套，运动磁铁安装在转动轮上的固定套内，各个运动磁铁朝向转动轮中心的端部磁极相同，传动件装置和与之对应的运动磁铁通过传动杆连接；转动轮与转轴固定连接，转轴与固定齿轮转动连接；转动轮外围设置有磁铁环，磁铁环固定在面板上。本发明利用磁能提供辅助动力，增大动力输出。
一种磁能辅助动力装置