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[发明专利]抽油杆自动提升装置及包括其的修井机-CN202110137536.8有效
发明人： 陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;杜毅 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：提供一种抽油杆自动提升装置及包括其的修井机。该自动提升装置包括悬吊装置(2)、至少两个卡盘(1)、可移位托盘(3)以及控制器，其中悬吊装置包括夹持机构(21)；每个卡盘均包括用于夹持抽油杆的第一夹持部和用于供所述夹持机构夹持的第二夹持部(16)；至少两个卡盘设置在可移位托盘上；控制器被配置成控制所述悬吊装置和所述可移位托盘的动作；其中悬吊装置还包括移位机构(23)，用于夹持所述卡盘以将所述卡盘从所述夹持机构(21)处移位。其中通过可移位托盘、悬吊装置的夹持机构以及移位机构的协调动作，实现了卡盘的自动的循环以及抽油杆的自动的夹持和起吊，该过程不需要人工进行操作，因此节省了人力并提高了工作效率。
抽油杆自动提升装置包括修井机

[发明专利]适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机-CN202110807356.6有效
发明人：王新明;吴敬华;陶志影;范竹刚;杜毅;杨金东 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：提供一种适用于多规格抽油杆的井口定位装置及包括其的修井机。其中该井口定位装置包括至少两个定位块(1)和至少两个驱动装置(3)，其中每个定位块包括朝向井口开放的第一侧开口(11)以及与第一侧开口连通的第一贯通孔(12)，其中各定位块的第一贯通孔的孔径不同，以定位不同尺寸的抽油杆，并且每个驱动装置(3)分别驱动一个定位块(1)靠近和远离井口。本发明的井口定位装置能够适用于多规格的抽油杆，并且能够自动地完成抽油杆的定位，而且还能发出抽油杆到位信号到修井机的其它装置，以便于其它装置进行后续操作，对于推进修井机的自动化具有重要意义。
适用于规格抽油杆井口定位装置包括修井机

[发明专利]管杆共用的井口操作装置-CN202110984823.2有效
发明人：王新明;吴敬华;陶志影;杜毅;杨金东 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种井口操作装置，该井口操作装置包括固定至井口的井口平台基座模块和支承在所述井口平台基座模块上的油管作业模块，该井口操作装置还包括支承在所述井口平台基座模块上的抽油杆作业模块，所述油管作业模块和所述抽油杆作业模块均能在其工作位置和非工作位置之间移动；其中，在所述油管作业模块或所述抽油杆作业模块处于工作位置时，所述抽油杆作业模块或所述油管作业模块处于非工作位置，从而使得该井口操作装置能够选择性地用于油管或抽油杆在井口处的起下作业。此外，本发明还涉及一种利用上述井口操作装置对油管和抽油杆进行自动化起下作业的方法，该方法包括根据具体的作业对象选择性地启用针对油管或抽油杆的起下功能。
共用井口操作装置

[发明专利]可适用于多种管径规格的开式吊卡-CN202011030609.5有效
发明人：王新明;范竹刚;朱可;吴敬华;田亚楠;陶志影 -专利权人：无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种开式吊卡，包括壳体和用于卡持油管的卡持机构，所述卡持机构包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块共同限定有供油管穿过的孔口，其中，所述第一卡块和第二卡块分别可拆卸地固定在第一滑块和第二滑块上，所述第一滑块和第二滑块能通过致动机构在滑动表面上分别沿相反的方向平移运动，使得所述第一卡块和第二卡块移动至彼此远离以打开所述孔口或者彼此靠近以闭合所述孔口。通过采用根据本发明的开式吊卡，能够通过简单可靠的自动化操作而实现在无需更换整个吊卡的情况下对多种不同管径规格的油管进行起下作业，结构较为简单，可靠性更高。
适用于多种规格开式吊卡

[外观设计]抽油杆吊卡-CN202230034699.9有效
发明人：李云龙;吴敬华;王新明;陶志影 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抽油杆吊卡。2.本外观设计产品的用途：能够适应多种规格抽油杆的自动抽油杆吊卡，可完成对抽油杆的位置检测和夹持。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
抽油杆吊卡

[发明专利]一种适应多规格抽油杆的自动吊卡-CN202210053564.6在审
发明人：王新明;陶志影;吴敬华;杜毅;李晓磊;姬江峰 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应多规格抽油杆的自动吊卡，所述抽油杆具有扳手方颈，其特征在于，所述自动吊卡包括：芯轴，所述芯轴设置在所述吊卡的中心位置处，且所述芯轴为中空结构；对方机构，当所述抽油杆在所述芯轴的内部移动到预定位置时，所述对方机构能够与处于任意方位的多种不同规格的抽油杆的扳手方颈对方。本发明通过对方组件在径向上移动，能够实现对多种不同规格且方位随机的扳手方颈的对方。此外，多段圆弧的夹紧凸轮机构既能在不更换牙块的前提下满足不同规格抽油杆的夹持，又能在结构上实现自锁，保证抽油杆不脱出。扶杆机构的导向机构将直线运动转化为直线和旋转的复合运动，结构紧凑，减少了旋转运动所需的驱动源。
一种适应规格抽油杆自动

[发明专利]检测装置及包括其的操作工具和修井机-CN202111281693.2在审
发明人：王新明;吴敬华;陶志影;杜毅;杨金东 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：提供一种检测装置、一种用于抽油管或抽油杆的操作工具及一种修井机。其中该检测装置用于检测抽油管或抽油杆的接箍，检测装置包括两个对置的夹持部件(1)、两个偏压装置(2)以及传感器(3)，两个对置的夹持部件(1)适于从抽油管或抽油杆的两侧夹持抽油管或抽油杆；两个偏压装置分别对两个夹持部件(1)进行作用，以在朝向抽油管或抽油杆的方向偏压两个夹持部件(1)；传感器(3)用于检测至少一个夹持部件(1)在所述抽油管或抽油杆的径向上的位移，以检测是否到达接箍位置。该检测装置以精确、可靠的方式自动地实现抽油管或抽油杆的接箍的位置检测。该检测装置能与修井机的其它装置合作，便于实现修井机的全程自动化。
检测装置包括操作工具修井机

[发明专利]适用于抽油杆作业系统的井口对中装置-CN202110806370.4在审
发明人：王新明;范竹刚;吴敬华;陶志影;朱可 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于抽油杆作业系统的井口对中装置，该井口对中装置集成有用于测量抽油杆的直径规格的测量单元以及使抽油杆能够对准井口基准的对中单元。采用根据本发明的井口对中装置，使得一方面能够对抽油杆的杆径规格进行检测，且另一方面能够高效地使抽油杆对准井口基准，且整个装置涉及简单的结构，能够被有效地集成到自动化的抽油杆作业系统中，以实现抽油杆的作业自动化。
适用于抽油杆作业系统井口装置

[实用新型]抽油杆自动定位装置及包括其的修井机-CN202022399808.5有效
发明人： 陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;田亚楠 -专利权人：无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：提供一种抽油杆自动定位装置及包括其的修井机。抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件包括安装架(114)、对置的两滑动支架(111)和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部(113)，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架运动。该抽油杆自动定位装置通过控制装置自动地实现抽油杆的定位和夹持。避免人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。
抽油杆自动定位装置包括修井机

[实用新型]夹持装置及包括其的抽油杆作业系统和修井机-CN202021684566.8有效
发明人：范竹刚;王新明;朱可;吴敬华;陶志影 -专利权人：无锡智瀚智能机器技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持装置、包括该夹持装置的抽油杆作业系统以及修井机，所述夹持装置包括支撑主体(4)、转动部件(2)以及两夹持滑块(1)，转动部件在其内形成有对置的两个通道(223)；每个夹持滑块在通道中滑动，并具有能够延伸出通道以接合夹持对象的夹持端以及与夹持端相反的引导端，凹陷部的内轮廓(41)被构造成与引导端相接合以引导夹持滑块的运动，使得转动部件的转动引起两夹持滑块的滑动，以实现对夹持对象的夹持或松开。本实用新型以较简单的结构实现夹持对象的稳定可靠的夹持，能适用于不同尺寸的夹持对象并实现对其精准地夹持和定位，并能实现抽油杆的夹持以及扳手方的旋转定位，且有利于实现抽油杆作业系统的自动化。
夹持装置包括抽油杆作业系统修井机

[发明专利]抽油杆自动定位装置及包括其的修井机-CN202011154525.2在审
发明人： 陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;田亚楠 -专利权人：无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：提供一种抽油杆自动定位装置和修井机。抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件包括安装架(114)、对置的两滑动支架(111)和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部(113)，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架运动。该抽油杆自动定位装置通过控制装置自动地实现抽油杆的定位和夹持。避免人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。
抽油杆自动定位装置包括修井机

[发明专利]夹持装置及包括其的抽油杆作业系统和修井机-CN202010813717.3在审
发明人：范竹刚;王新明;朱可;吴敬华;陶志影 -专利权人：无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持装置、包括该夹持装置的抽油杆作业系统以及修井机，所述夹持装置包括支撑主体(4)、转动部件(2)以及两夹持滑块(1)，转动部件在其内形成有对置的两个通道(223)；每个夹持滑块在通道中滑动，并具有能够延伸出通道以接合夹持对象的夹持端以及与夹持端相反的引导端，凹陷部的内轮廓(41)被构造成与引导端相接合以引导夹持滑块的运动，使得转动部件的转动引起两夹持滑块的滑动，以实现对夹持对象的夹持或松开。本发明以较简单的结构实现夹持对象的稳定可靠的夹持，能适用于不同尺寸的夹持对象并实现对其精准地夹持和定位，并能实现抽油杆的夹持以及扳手方的旋转定位，且有利于实现抽油杆作业系统的自动化。
夹持装置包括抽油杆作业系统修井机

[实用新型]一种基于异位发酵床的立式翻抛机-CN201921904412.2有效
发明人：刘江;张林;陶志影;陈兴国;韩志恒;孙家伟;张德晖 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于异位发酵床的立式翻抛机，包括机架，所述机架上方沿机架长度方向间隔设置有一对导轨，所述导轨上设置有横移装置，所述横移装置包括移动架及若干个位于移动架下方且与导轨相配合的行走轮，所述移动架下方设置有用于对发酵槽中的垫料翻抛的翻抛装置，所述翻抛装置包括倾斜设置的刀轴，所述刀轴圆周方向上均匀设有用于搅拌且粉碎物料的螺旋叶片，所述机架下方固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴经联轴器与刀轴同轴固定连接。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过对发酵槽中的垫料进行深松翻抛作业，加快发酵槽内的垫料发酵过程，缩短发酵周期，具有实用性。
一种基于发酵立式翻抛机

[实用新型]袋笼毛刺去除装置-CN201921649070.4有效
发明人： 陶志影;孙家伟;韩志恒;郭钇浩;刘凯;郑积祥;康文霞;何金成 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种袋笼毛刺去除装置，一种袋笼毛刺去除装置，包括机架、去毛刺机构、横移机构，横移机构安装在机架上，去毛刺机构安装在横移机构上由横移机构驱动沿左右方向横移，去毛刺机构包括移动座，移动座左右两端下方安装有呈环状的毛刷盘，毛刷盘上间隔安装有若干横置的毛刷电机，毛刷电机的输出轴上安装有盘状的毛刷，机架上于横移机构下方左右对称设置两个支撑袋笼端部的托板，去毛刺机构移动到极限位置时，毛刷盘套设在托板外，本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，去毛刺效率高、效果好。
毛刺去除装置

[实用新型]一种槽式翻抛机废气粉尘收集处理装置-CN201921078261.X有效
发明人： 陶志影;张林;韩志恒;黄庆安;康文霞;郑积祥;何金成 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种槽式翻抛机废气粉尘收集处理装置，包括槽式翻抛机，所述槽式翻抛机的机架上设置有经固定架与槽式翻抛机的机架相连接的粉尘废气进气口装置，所述粉尘废气进气口装置的输出端连接有旋风分离器，所述旋风分离器上连接有固定于槽式翻抛机机架上的废气收集处理装置。该装置有效解决传统槽式翻抛机工作过程粉尘废气收集处理难的问题。
一种槽式翻抛机废气粉尘收集处理装置

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