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[发明专利]一种移动边缘计算环境下服务部署与迁移的调度系统及决策方法-CN201911280526.9有效
发明人：王文鼐;余洵;徐海刚;陶建波;王斌 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种移动边缘计算环境下服务部署与迁移的调度系统及决策方法。方法以用户移动越区的服务质量保障为目标，对用户服务请求进行服务调度的决策计算，生成服务部署与迁移的优化方案。服务部署与迁移方案表示为部署矩阵，决策计算对数量预定义的多个部署矩阵进行迭代优化，优化目标包括用户至服务的信号传播延时、资源占用比率和服务的迁移时间，优化步骤包括矩阵评分、按分值加权随机选取重构、矩阵间按行交叉和单一矩阵阵元位移，并对结果进行约束检验。决策计算的完成条件是迭代次数达到预定值，或者检验不满足约束的连续迭代次数达到预定值。本发明为移动边缘计算的用户越区提供一种高效的服务调度方法。
一种移动边缘计算环境服务部署迁移调度系统决策方法

[实用新型]一种精准控制胎压的放气嘴-CN202320186715.5有效
发明人： 陶建波 -专利权人：诸暨市丹波工具有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准控制胎压的放气嘴，包括上主体和下主体，所述上主体内开有空腔一，空腔一内设有定位块一、弹簧一和顶块，所述上主体上开有通气孔，所述下主体内开有空腔二，空腔二内设有卡块一、进气嘴、弹簧二和弹簧三，解决了轮胎由于手打气导致胎内胎压不能很好的控制其准确度，这就导致不能准确的控制放气的多少，需要循环操作能达到适合的胎压，这不仅浪费精力，而且不能精准的控制胎内的胎压，胎压低则骑行费力，胎压高则容易爆胎的问题。
一种精准控制放气

[发明专利]用于测试车辆的驾驶员辅助系统的方法和系统-CN202180069117.3在审
发明人：米哈伊·尼卡;赫尔曼·费尔宾格;陶建波;弗洛里安·克卢克;马丁·齐默尔曼;洛伦兹·克兰普夫尔 -专利权人： AVL 里斯脱有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测试车辆的驾驶员辅助系统的计算机实现的方法，其具有下列工作步骤：模拟车辆所处的场景；基于所模拟的场景在车辆的周围环境中运行驾驶员辅助系统；观察驾驶员辅助系统在车辆的周围环境中的驾驶行为；确定通过驾驶员辅助系统在车辆的周围环境中的驾驶行为所产生的行驶状况；根据所产生的行驶状况的危险性求出所模拟的场景的质量；检查至少一个终止条件；并且基于所求出的质量改变所模拟的场景，直至满足涉及到质量的至少一个终止条件。本发明也涉及一种相应的系统。
用于测试车辆驾驶员辅助系统方法

[发明专利]一种精准控制胎压的放气嘴-CN202310129767.3在审
发明人： 陶建波 -专利权人：诸暨市丹波工具有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60C29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准控制胎压的放气嘴，包括上主体和下主体，所述上主体内开有空腔一，空腔一内设有定位块一、弹簧一和顶块，所述上主体上开有通气孔，所述下主体内开有空腔二，空腔二内设有卡块一、进气嘴、弹簧二和弹簧三，解决了轮胎由于手打气导致胎内胎压不能很好的控制其准确度，这就导致不能准确的控制放气的多少，需要循环操作能达到适合的胎压，这不仅浪费精力，而且不能精准的控制胎内的胎压，胎压低则骑行费力，胎压高则容易爆胎的问题。
一种精准控制放气

[外观设计]放气嘴（1）-CN202230773547.0有效
发明人： 陶建波 -专利权人：诸暨市丹波工具有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放气嘴（1）。2.本外观设计产品的用途：用于轮胎放气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
放气

[外观设计]放气嘴（2）-CN202230773637.X有效
发明人： 陶建波 -专利权人：诸暨市丹波工具有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放气嘴（2）。2.本外观设计产品的用途：用于轮胎放气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
放气

[外观设计]车灯-CN202330073107.9有效
发明人： 陶建波 -专利权人： 陶建波
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车灯。2.本外观设计产品的用途：用于汽车照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车灯

[发明专利]机器人关节装置及生产方法-CN202211349314.3在审
发明人：郑黎达;何俊;凌乐军;陶建波 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人关节装置及生产方法，所述机器人关节装置包括：驱动电机；波发生器，所述驱动电机与所述波发生器驱动连接；刚柔轮，包括转动连接的刚轮及柔轮；法兰盘，与所述驱动电机连接且为一体式结构，于所述刚轮和所述柔轮中，择一与所述法兰盘连接，择另一与所述波发生器连接；以及定位凸台，沿所述法兰盘的周向设置，且与所述驱动电机的输出轴同心，所述刚柔轮设有与所述定位凸台配合的定位凹部。本发明提供一种机器人关节装置及生产方法，解决了目前机器人关节装置中驱动电机和减速机装配后同轴度较低的技术问题。
机器人关节装置生产方法

[实用新型]机器人-CN202222915822.5有效
发明人：屈云飞;陶建波 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人，包括底座、第一臂、第一驱动件、第二臂、第二驱动件、丝杆组件、第三驱动件以及第四驱动件，丝杆组件具有丝杆本体，第一驱动件设于底座内，用以驱动第一臂相对于底座旋转运动；第二驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动第二臂相对于第一臂旋转运动；第三驱动件设于第二臂，用以驱动丝杆本体升降运动；第四驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动丝杆本体旋转运动。本实用新型技术方案减小了第一与第二旋转关节的转动惯量，提高了整机效率，同时整机结构紧凑，满足更多应用场合。
机器人

[发明专利]机器人-CN202211352346.9在审
发明人：屈云飞;陶建波 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人，包括底座、第一臂、第一驱动件、第二臂、第二驱动件、丝杆组件、第三驱动件以及第四驱动件，丝杆组件具有丝杆本体，第一驱动件设于底座内，用以驱动第一臂相对于底座旋转运动；第二驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动第二臂相对于第一臂旋转运动；第三驱动件设于第二臂，用以驱动丝杆本体升降运动；第四驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动丝杆本体旋转运动。本发明技术方案减小了第一与第二旋转关节的转动惯量，提高了整机效率，同时整机结构紧凑，满足更多应用场合。
机器人

[实用新型]一种分拣装置及分拣系统-CN202121003253.6有效
发明人：王钰堃;陶建波;何俊 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种分拣装置及分拣系统。所述分拣装置包括升降模块和拾取模块，所述拾取模块可相对所述升降模块转动和上下移动的连接于所述升降模块；所述升降模块包括移动座；所述拾取模块包括第一旋转臂、第二旋转臂、转动件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的整体重心均落在所述移动座上；所述第三驱动组件包括第三动力元件和第三传动机构，所述第三动力元件固定于所述移动座，所述第三传动机构设置在所述第一旋转臂内，所述第三传动机构分别与所述第三动力元件和所述第二旋转臂连接。所述分拣装置具有结构简易、便于安装、且占用空间小的优点。
一种分拣装置系统

[实用新型]一种分拣装置及分拣系统-CN202121001076.8有效
发明人：王钰堃;陶建波;何俊 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种分拣装置及分拣系统。该分拣装置包括升降模块和拾取模块，该拾取模块可转动和上下移动的连接于该升降模块；该升降模块包括移动座；该拾取模块包括第一旋转臂、第二旋转臂、转动件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，该第第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的整体重心均落在该移动座上；该第四驱动组件包括第四动力元件和第四传动机构，该第四动力元件固定在该移动座内，该第四传动机构包括设置在该第一旋转臂内的前段传动机构，以及设置在该第二旋转臂内的后段传动机构，该前段传动机构分别与该第四动力元件和该后段传动机构连接，该后段传动机构与该转动件连接。该分拣装置具有结构简易、便于安装、且占用空间小的优点。
一种分拣装置系统

[实用新型]一种双口自行车架-CN202220908990.9有效
发明人： 陶建波 -专利权人： 陶建波
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60R9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双口自行车架，包括承载机架、球头夹持部，本方案中重新设计球头夹持部的结构，汽车的拖车球进入卡环的环口内，转架一转动过程中推动钳部转动使其下端上抬与对应的环口壁配合对拖车球球体下端的部分进行夹持，夹持完成后，转架一通过锁定组件固定，整体结构简化，方便组装，降低成本。
一种自行车架

[实用新型]一种汽车置物架-CN202221862039.0有效
发明人： 陶建波 -专利权人： 陶建波
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60R9/10 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种汽车置物架，包括第一连接架，第一连接架上安装有安装壳，安装壳的底部贯通有通孔，安装壳的内腔中设置有第一扣件和第二扣件，第一扣件与第二扣件均开设有抱合槽，两个抱合槽相对设置，第二扣件上铰接有带动架，安装壳靠近第二扣件的一侧活动连接有驱动把，驱动把包括驱动部，驱动部的一端设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部铰接于安装壳上，带动架铰接于第二连接部上，安装壳顶部开设有锁孔，驱动把安装有与锁孔卡扣式连接的锁勾件。本实用新型与拖车勾上的球头销配合进行可靠连接，拆装较为方便，无需对汽车尾部进行额外开孔，一定程度上可避免车辆损伤。
一种汽车置物架

[外观设计]汽车置物架-CN202230456096.8有效
发明人： 陶建波 -专利权人： 陶建波
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车置物架。2.本外观设计产品的用途：用于固定在汽车尾部放置自行车及其他额定载重的物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车置物架

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