“陈韦彤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种软体驱动单元及具有其的模块化软体机械臂-CN202310612596.X有效
发明人：吴坚;曹慧杰;李嘉祺;陈韦彤;冯西桥 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体驱动单元及具有其的模块化软体机械臂，软体驱动单元包括中空结构的弹性结构体和设置在其内的至少一个驱动气囊，驱动气囊的两端通过固定端与弹性结构体固定，通过改变驱动气囊的内压使其产生形变从而带动弹性结构体产生形变以实现软体驱动单元的驱动变形。当弹性结构体内仅设置一个驱动气囊时，软体驱动单元可根据变形模式分为伸长、扭转和弯曲变形单元。弹性结构体内设置多个驱动气囊时，可实现具有多种变形模式的多功能软体驱动器单元，通过改变不同驱动气囊的内压以实现软体驱动单元的多模式驱动变形。本发明机械臂的驱动臂由多种软体驱动单元组成，可实现多种变形模式以适应更加复杂的工况。
一种软体驱动单元具有模块化机械

[实用新型]一种软体机器人-CN202220274738.7有效
发明人：吴坚;曹慧杰;陈韦彤;冯西桥 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体机器人。软体机器人包括：圆筒状的软体运动模块，软体运动模块具有空腔，通过控制驱动气囊的充放气改变软体运动模块的形状实现运动；端部铰接在软体运动模块内壁的若干个驱动气囊，驱动气囊的数量至少为3，任意相邻的两个驱动气囊所成的锐角相等，通过控制驱动气囊的充气顺序实现定向驱动，通过控制驱动气囊的充气气体流速实现跳跃。本实用新型提供的的软体机器人可以在多种复杂路面及有一定倾角的斜坡上快速运动，并且可以通过跳跃实现跨越障碍物，从而实现在各种复杂路况下的通过性。
一种软体机器人

[发明专利]一种软体机器人及驱动其运动和翻越障碍物的控制方法-CN202210126325.9有效
发明人：吴坚;曹慧杰;陈韦彤;冯西桥 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体机器人及驱动其运动和翻越障碍物的控制方法。软体机器人包括：圆筒状的软体运动模块，软体运动模块具有空腔，通过控制驱动气囊的充放气改变软体运动模块的形状实现运动；端部铰接在软体运动模块内壁的若干个驱动气囊，驱动气囊的数量至少为3，任意相邻的两个驱动气囊所成的锐角相等，通过控制驱动气囊的充气顺序实现定向驱动，通过控制驱动气囊的充气气体流速实现跳跃。本发明提供的的软体机器人可以在多种复杂路面及有一定倾角的斜坡上快速运动，并且可以通过跳跃实现跨越障碍物，从而实现在各种复杂路况下的通过性。
一种软体机器人驱动运动翻越障碍物控制方法

[发明专利]双轴均匀拉伸装置-CN202011321927.7有效
发明人：吴坚;曹慧杰;陈韦彤;刘安 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C55/12 文献下载
摘要：本申请提出一种双轴均匀拉伸装置，其包括：底座；导向部，导向部设置于底座；滑块，滑块能够相对于导向部滑动地设置于导向部，每个导向部安装两个滑块；螺杆，螺杆能够转动地设置于底座，螺杆具有旋向相反的两段螺纹，设置于同一个导向部的两个滑块分别与两段螺纹配合；以及夹持组件，夹持组件连接于滑块，夹持组件包括夹具导向部和夹具，夹具能够夹持可拉伸构件，同一夹具导向部上能够滑动地安装多个夹具，夹具导向部的延伸方向与导向部的延伸方向平行。通过使多个夹具能够沿夹具导向部滑动，在对可拉伸构件沿一个方向或两个方向进行拉伸时，使可拉伸构件的大部分区域能够均匀地变形。
均匀拉伸装置

[发明专利]柔性生理信号检测装置-CN201910263158.0有效
发明人：吴坚;陈韦彤;任新胜 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本公开涉及一种柔性生理信号检测装置。包括：柔性基底承载生理信号传感器和施力部件、并将装置贴附于生物体的体表；生理信号传感器位于柔性基底上靠近生物体的体表的表面的位置、且部分嵌入柔性基底的内部，直接与生物体的体表接触采集生理信号；施力控制部件根据生理信号确定为施力部件供电的供电电压；施力部件位于柔性基底内部处于生理信号传感器的上方、与生理信号传感器不接触的位置，通过供电电压供电后产生的形变向生理信号传感器施加压力，以改变生理信号传感器与生物体的体表之间的接触力。本公开实施例所提供的装置，可以根据生理信号调整装置与生物体体表的接触力，使二者紧密贴合，提高了检测到的生理信号的准确性和稳定性。
柔性生理信号检测装置

[发明专利]盲文阅读装置-CN201910262396.X在审
发明人：吴坚;陈韦彤 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种盲文阅读装置，包括：驱动层、导线层、柔性薄膜、显示控制部件和多个传动柱，驱动层的上方依次为导线层和柔性薄膜且设置有多个驱动部件；导线层上设置有与每个驱动部件分别对应的多个第一通孔、多条导线；多个传动柱处于柔性薄膜和驱动层之间，位于对应的第一通孔中；显示控制部件与多条导线连接，用于根据待显示的盲文，从多个驱动部件中确定出需要供电的待供电驱动部件进行供电；其中，驱动部件在通电的情况下形变将上方的传动柱顶起，被顶起的传动柱挤压柔性薄膜，在柔性薄膜上产生盲文凸点，以使柔性薄膜显示盲文。本公开实施例所提供的装置，成本低，体积小便于携带，装置中的部件磨损后易于用户替换。
盲文阅读装置

[实用新型]一种多功能井盖-CN201520884833.9有效
发明人： 陈韦彤 -专利权人： 陈韦彤
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政设施领域，尤其是一种多功能井盖，包括顶盖、盖壁、底盖、支撑架、固定架、防盗锁、锁盖、橡胶减振垫和防护网；顶盖底部和底盖顶部通过盖壁焊接成一个空心圆盘结构；顶盖顶部设有圆形凹槽，凹槽内安装橡胶减振垫，顶盖和橡胶减振垫设有排水孔，橡胶减振垫表面设有防滑纹；顶盖和盖壁内部安装防盗锁，防盗锁的锁孔位于顶盖顶面，锁孔上安装锁盖；底盖中间安装防护网，底盖底面设有固定架，使井盖固定在路面上；顶盖和底盖之间的盖壁内侧设有支撑架；本实用新型能够降低井盖受到的压力，提高井盖的使用寿命，防止因井盖损坏造成行人跌落井口，提高井盖的安全性。
一种多功能井盖

1
共 7 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top