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[实用新型]一种防松脱管内爬行机器人-CN202321034346.4有效
发明人： 陈雨熹;曹佳燕;田蔓;胡滨;彭浩然;刘嘉浩;段章骏;徐星皓;杨焕涛;杨遂 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防松脱管内爬行机器人，包括爬行机器人本体，所述爬行机器人本体包括车架、辅助支撑机构、卷线机构和夹线组件，所述车架的底部安装有驱动轮，所述车架的后端连接有支撑杆，所述支撑杆的末端安装有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的底部开设有升降通道，所述辅助支撑机构以对称的形式安装在车架后端的两侧，该防松脱管内爬行机器人在车架的后端安装有辅助支撑机构，通过辅助支撑机构顶部和底部分别与管道内壁的顶部和底部接触，即可将该爬行机器人与管道内侧形成三处的支撑点位，大幅度提高了整个爬行机器人的移动稳定性，通过螺纹柱结构即可调节，且底部接触结构与调节部件进行整合，简化了调节步骤。
一种防松脱管内爬行机器人

[实用新型]一种具有监拍功能的管内爬行机器人-CN202221567725.5有效
发明人： 陈雨熹;冯少华;梁嵩;李媛;郝刚;彭浩然;刘嘉浩;段章骏;徐星皓;杨焕涛 -专利权人：武汉城市职业学院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有监拍功能的管内爬行机器人，包括固定组件，所述固定组件包括滑板和支板，所述支板和滑板上均安装有驱动组件，所述驱动组件包括前座和后座，所述前座和后座的两侧分别安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括前板和后板，所述支板的内侧安装有蠕动组件，所述前座和后座的外侧均安装有支撑组件，该具有监拍功能的管内爬行机器人能够越过障碍物进行移动，无需人员或使用清理设备对障碍物进行清理工作，提高检查工作的效率，能够自动地根据管路内径的大小调整撑板的外侧的间距，能够在倾斜较大较大甚至竖直的管路内进行上下移动，适应不同大小和倾斜角度的管路的检查工作，提高机器人的适应性，适用于管道内的监拍工作使用。
一种具有功能爬行机器人