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[发明专利]一种定位方法、设备、定位服务平台及介质-CN202210879119.5在审
发明人： 陈隆君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、设备、定位服务平台及介质，涉及通信领域，其中，所述定位方法包括：获取第一终端的第一位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述VRS索引表，确定目标VRS，其中，所述VRS索引表是所述用户设备通过定位服务平台获取的；发送VRS数据请求消息至所述定位服务平台，所述VRS数据请求消息包括所述目标VRS的特征信息；接收所述定位服务平台根据所述VRS数据请求消息反馈的响应消息，所述响应消息包括目标VRS改正数据，目标VRS改正数据为所述目标VRS对应的改正数据；所述目标VRS改正数据用于确定所述第一终端的第二位置坐标。本发明实施例中，在定位过程中，无需用户设备向定位服务平台提供概略位置，能够提高用户位置隐私数据的安全性。
一种定位方法设备服务平台介质

[发明专利]一种定位系统-CN202211487040.4在审
发明人： 陈隆君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明提供一种定位系统，涉及物联网技术领域。该定位系统包括：无源电子标签、激励器、超宽带UWB基站和服务器；其中，所述激励器用于唤醒所述无源电子标签；所述无源电子标签用于在被所述激励器唤醒之后，向UWB基站发送UWB脉冲信号；所述UWB基站用于接收所述UWB脉冲信号，并根据所述UWB脉冲信号，向所述服务器发送测量信息；所述服务器用于接收所述测量信息，并根据所述测量信息和所述UWB基站的位置信息，确定所述无源电子标签的位置信息。本发明的方案，解决了现有技术中难以对无源电子标签进行高精度定位的问题。
一种定位系统

[发明专利]定位方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111412002.8在审
发明人： 陈隆君;董耘天 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：在接收到定位请求的情况下，获取预设配置表，所述预设配置表包括至少一个服务器地址；根据所述预设配置表中服务器地址向对应的服务器发送获取源信息表的请求；接收所述服务器发送的源信息表，所述源信息表中包括数据源信息；根据所述源信息表，向对应数据源发送获取用于终端定位的定位数据请求，并接收所述数据源发送的定位数据。本发明实施例可以融合不同服务商的服务器所提供的定位数据以实现提高定位的准确性。
定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质-CN202111135537.5在审
发明人：李源;李凤;陈隆君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质，包括：接收终端发起的获取高精度定位信息的请求；确定所述终端的高精度定位信息后，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息。采用本发明，保证了定位差分信息播发的可靠性，同时利用移动通信网络的广覆盖实现大范围信息播发，满足各类业务的高精度定位需求。此外，由于通过网络广播/组播模式进行信息的播发，有效降低了传统单播发送的资源占用率，提升网络利用价值。
一种定位信息发送接收方法设备存储介质

[发明专利]车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备-CN202110125649.6在审
发明人：孙天齐;于渊;王柄璇;房正正;陈隆君 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆航向角计算方法、车辆位姿计算方法、装置及设备，涉及通信技术领域，以解决现有方法计算量较大问题。该车辆航向角计算方法包括：获取目标点云，其中，目标点云包括目标车辆的点云；确定目标点云映射到地面的第一点云，并确定包围第一点云的目标矩形框；分别确定目标矩形框中的纵向边缘区域和横向边缘区域；基于纵向边缘区域中的纵向边缘点云和横向边缘区域中的横向边缘点云，确定G个旋转卡壳；分别确定G个旋转卡壳中每个旋转卡壳对应的边缘距离，并基于边缘距离，确定目标旋转卡壳；基于目标旋转卡壳，确定目标车辆的航向角。本发明实施例可降低算法复杂度，减少计算量。
车辆航向计算方法装置设备

[发明专利]一种机载分布式POS的实时传递对准的方法及装置-CN201810153926.2有效
发明人：宫晓琳;刘刚;陈隆君;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机载分布式POS实时传递对准的方法和装置，建立了大失准角条件的传递对准数学模型和误差模型，利用KF和UKF分别进行线性状态变量和非线性状态变量的时间更新和量测更新，然后利用线性状态变量估计值和非线性状态变量估计值对子系统的速度、位置和姿态进行修正，由于考虑了位置误差、非线性滤波时线性状态变量估计值作为参数以及线性滤波时非线性状态变量估计值作为参数存在的误差，并分别在计算非线性状态变量一步预测协方差矩阵和线性状态变量一步预测协方差矩阵时予以补偿，因而提高了传递对准的精度。
一种机载分布式 pos 实时传递对准方法装置

[发明专利]机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统-CN201810153913.5有效
发明人：宫晓琳;刘刚;陈隆君;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种机载分布式POS的多节点信息融合方法及系统，该方法包括：建立传递对准误差模型；针对每一个子IMU，分别计算该子IMU所处的导航坐标系下表示的主POS的姿态与该子IMU的姿态之差、主POS的速度与该子IMU的速度之差并建立该子IMU传递对准的数学模型；对该子IMU传递对准的数学模型进行传递对准，确定姿态误差、速度误差和位置误差，并得到安装误差角、挠曲变形角和挠曲变形角速率；修正该子IMU的捷联解算结果，得到该子IMU的修正位置、修正速度和修正姿态；利用所估计的各子IMU的安装误差角、挠曲变形角和挠曲变形角速率补偿杆臂效应，分别将各子IMU的修正位置、修正速度和修正姿态进行信息融合，确定机载分布式POS的测量信息，提高分布式POS系统的整体测量精度。
机载分布式 pos 节点信息融合方法系统

[实用新型]一种带自校正功能的超声波测厚仪的探头-CN201520501354.4有效
发明人：陈都;陈隆君;胡再国 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：一种带自校正功能的超声波测厚仪的探头，涉及一种超声波测厚仪探头。现有的超声波测厚仪不具有自校正功能，针对现有技术的不足，技术方案是：一种带自校正功能的超声波测厚仪的探头，其特征在于，由超声换能器和标准块组成，所述超声换能器的表面固定一块厚度为1.00-10.0毫米、材料与被测工件相同金属标准块。标准块的边缘向上凸出，凸出部分有内螺纹，与超声换能器边缘的外螺纹通过螺纹连接。有益效果是：不经过人工手动操作就消除由于温度和电路漂移造成的测量结果偏差，从而实现自校正的功能。
一种校正功能超声波测厚仪探头

[实用新型]一种防溅水雨伞-CN201520307384.1有效
发明人：陈都;陈隆君;胡再国 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A45B25/18 文献下载
摘要：一种防溅水雨伞，包括伞体及固定在伞体下方的伞杆,所述伞体的边缘处设有一圈V字形的集水槽，所述集水槽底部与一个导管连通。本实用新型取得的有益效果是：（1）结构简单；（2）落到伞体上的雨点汇集成水滴后，由于存在一圈V字形的集水槽，水滴不会从伞体的边缘处溅落，只能通过与集水槽底部连通的导管排出，因而能避免水滴溅落到衣服上，非常方便；（3）雨伞不用时，导管可以当作绳子系住伞体，有利于放置。
一种溅水雨伞

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