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[实用新型]一种铝材加工用分条机-CN202320969246.4有效
发明人： 陈键钊 -专利权人：佛山市亚泰塑铝型材有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分条机领域，具体为一种铝材加工用分条机，包括底座、滚轮、壳体、护板、控制按钮、安装板、滑动板、限位板、线性伸缩杆、支撑柱、顶板、升降件、震动板和切割件；底座底部与多组滚轮转动连接；底座顶部与壳体连接；安装板顶部上设有滑轨，滑轨与滑动板滑动连接；本实用新型通过本装置能够有效的提高对于铝材的分条加工的精确性，本装置在使用时无法对铝材进行完整切割，但是通过本装置的加工方式能够在铝材表面进行高精度的定位划痕，从而实现了对后续加工切割的精度保证，本装置通过转动的升降件和震动件的组合能够使得切割件在铝材表面高速摩擦，从而实现本装置定位刻痕的效果，降低了铝材加工过程当中的精度降低等问题。
一种铝材加工用分条机

[发明专利]作业信息的确定方法、装置及作业设备-CN202010283537.9有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;邱红波;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
作业信息确定方法装置设备

[实用新型]一种塑钢框架铣削装置-CN202321002378.6有效
发明人： 陈键钊 -专利权人：佛山市亚泰塑铝型材有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗加工技术领域，具体为一种塑钢框架铣削装置，包括支座及设置在其上方的矩形框架；矩形框架的内侧设置有移动座，矩形框架上安装有用于驱动移动座二维移动的驱动机构；支座上开设有十字滑孔，十字滑孔内侧的左右端均滑动安装有夹杆A，十字滑孔内侧的前后端均滑动安装有夹杆B；两个夹杆A上均安装有翻转机构；两个夹杆B的相对侧均固定连接有支撑横杆。本实用新型中能够便于调节铣刀的位置及其切割角度，并且能够实现对塑钢框架的翻面工作，无需人工挪动塑钢框架即可实现对其表面的铣削工作，实用性强。
一种塑钢框架铣削装置

[发明专利]机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端-CN202010401598.0有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;黄远锋;林浩佳;夏环俊;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
机器人路径规划方法装置存储介质控制终端

[发明专利]一种重叠区域的异色显示方法及装置-CN202010114461.7有效
发明人：夏环俊;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;邱红波;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种重叠区域的异色显示方法及装置，涉及图形处理技术领域。其中，所述方法包括：确定对建模生成的物体模型进行渲染的预设材质，其中，预设材质中配置有渲染代码块序列，物体模型所在区域内的每个像素点对应设置有一个缓冲值，缓冲值用于表征像素点的渲染次数，每个渲染代码块内预设有相应的代码块执行条件以及材质参数，第一个渲染代码块内还设有针对缓冲值的预设操作策略；在按照预设材质对物体模型进行渲染的过程中，针对物体模型所在区域内的每个像素点，顺次执行渲染代码块序列。在执行渲染代码块序列后，对于重叠区域可实现材质覆盖渲染，而对于未重叠区域可实现一次正常渲染，从而最终实现对重叠区域的异色显示。
一种重叠区域显示方法装置

[实用新型]一种铝合金窗框边角打磨装置-CN202221455763.1有效
发明人： 陈键钊 -专利权人：佛山市亚泰塑铝型材有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种铝合金窗框边角打磨装置，包括工作台、安装座、夹持组件、打磨组件和限位组件。本实用新型通过设置夹持组件，利用夹持组件和工作台对物料进行限位固定，从而提高打磨过程中物料的稳定性，有利于提高物料的打磨效率，解决了现有技术中物料打磨过程中的稳定性较差的问题；通过设置限位组件相对于工作台的角度，并且使物料与限位组件紧贴设置，从而便于对物料相对于工作台的设置角度进行限位调节，从而便于对不同规格的物料进行设置，进而提高本实用新型的实用性。
一种铝合金窗框边角打磨装置

[发明专利]运动跟踪器的连接器及具有其的机器人-CN202010212390.4有效
发明人：魏琦童;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;邱红波 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动跟踪器的连接器及具有其的机器人，所述运动跟踪器的连接器，所述运动跟踪器上设有连接接口，所述连接器包括：底座，所述底座上设有配合在所述连接接口内的锁紧件；安装座组件，所述安装座组件固定在所述底座上；连接件，所述连接件可拆卸地设在所述安装座组件上，所述连接件适于与外部机械结构相连。根据本发明的一种运动跟踪器的连接器，通过该运动跟踪器的连接器可以使运动跟踪器可以快速安装于外部机械结构上，由此使VR技术在机械领域的应用得到进步。
运动跟踪连接器具有机器人

[发明专利]支付方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111146060.0在审
发明人： 陈键钊 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种支付方法、装置、电子设备及存储介质，属于通信技术领域。其中方法包括：获取N个第二电子设备发送的第一预设信号；基于所述第一预设信号，获取所述N个第二电子设备对应的N个第二支付账户；基于所述第一电子设备对应的第一支付账户和所述N个第二支付账户，以及待支付账单，生成所述第一支付账户和所述N个第二支付账户对应的待支付金额。
支付方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质-CN202010169887.2在审
发明人：邱红波;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。
一种数据处理方法动作仿真装置设备介质

[发明专利]基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统-CN202010176972.1在审
发明人： 陈键钊;皮凯;陈钊;邱红波;舒远;曹国;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统，该方法包括建立摄像机对象，并确定摄像机对象所能拍摄到的目标对象；对目标对象进行划分得到多个节点，各节点属于不同的结构层级；确定摄像机对象的第一坐标系，并确定各层级的节点的第二坐系；根据第一坐标系和第二坐标系，调整目标对象的视角。通过本发明由于是由多个节点辅助控制虚拟的摄像机对象，从而呈现虚拟三维场景中不同视角的视图，能够有效地降低虚拟摄像机的控制复杂度，降低三维引擎对虚拟摄像机控制的难度，降低学习门槛，提高开发效率。
基于三维引擎视角调整方法装置系统

[发明专利]机器人作业方法、装置、设备和存储介质-CN202010104540.X在审
发明人：陈钊;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人作业方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据作业墙面的第一参数信息和墙纸的第二参数信息，确定仿真机器人的作业路径；基于所述仿真机器人的作业路径、仿真机器人的第三参数信息，控制所述仿真机器人进行仿真作业，并记录所述仿真机器人仿真作业过程中的施工数据；基于所述施工数据，计算所述仿真机器人的作业指标；基于所述作业指标、所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述第三参数信息，确定所述作业墙面的最优作业模型。以实现高效、自动化对墙面墙纸进行粘贴。
机器人作业方法装置设备存储介质

[发明专利]一种重叠工作面的面积统计方法及装置-CN202010099973.0在审
发明人：夏环俊;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;邱红波;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种重叠工作面的面积统计方法及装置，涉及机器人技术领域。其中，方法包括：获取多个工作面；对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。本申请借助布尔运算对多个工作面进行合并操作，进而对机器人的重叠工作面的总面积进行统计，相较于基础三维体组装方式而言更加简便，结果精度也会更高。
一种重叠工作面面积统计方法装置

[发明专利]一种基于二维空间的最小封闭空间提取方法及装置-CN202010101767.9在审
发明人：郭联波;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;邱红波;王斌;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于二维空间的最小封闭空间提取方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取二维空间包括的空间线段集合；根据空间线段集合包括的每条线段在二维空间中进行分割，得到与空间线段集合相对应的关联封闭空间集合；对关联封闭空间集合进行查重排除提取，得到最小封闭空间集合。可见，实施这种实施方式，能够基于二维空间简单快速地提取出最小封闭空间，从而通过降低图纸的识别难度实现了对用户识别图纸的辅助效果。
一种基于二维空间最小封闭提取方法装置

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