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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种爬壁机器人-CN202122666991.5有效
发明人：王杰章;陈钟恭;易炳青 -专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人。该设备包括机架、驱动轮组、吸附装置，所述吸附装置包括安装板、磁吸块、防护罩盖，所述安装板设于机架一侧，所述磁吸块固定设于安装板上，所述防护罩盖包括开口，开口内具有一容纳磁吸块放置的空腔，所述防护罩盖扣设于安装板上并与安装板可拆卸连接，磁吸块由开口置入空腔内，且磁吸块包覆于防护罩盖内。吸附装置通过一易拆卸的防护罩盖将磁吸块包覆，因此在清理吸附装置上的铁锈时只需将防护罩进行拆装即可铁锈除去，过程简单耗时短，提高了维护效率。
一种机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置-CN202111260358.4在审
发明人： 陈钟恭;郑华锋;张飞檐 -专利权人：福建省微柏工业机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的船舶清洗方法及装置，方法包括：获取若干矩形的污迹区域；根据各污迹区域中心点的横坐标或者纵坐标得到机器人的行进轨迹；将各污迹区域进行M等分以得到多个清洗区域，根据等分线和边线得到清洗轨迹；机器人每行进一段距离，都对其是否偏离行进轨迹进行判断，若偏离，则调整机器人姿态以使其回到行进轨迹；到达目标污迹区域后，按照清洗轨迹进行清洗。本发明无需人工控制具体清洗过程，有效提升清洗效率和清洗效果。
一种基于机器视觉船舶清洗方法装置

[发明专利]一种基于力矩控制的机器人的位置偏移方法-CN201911238391.X在审
发明人： 陈钟恭;蔡伟强;郑华锋;张志远;张飞檐 -专利权人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力矩控制的机器人的位置偏移方法。本方法首先采集机器人无碰撞、接触模具两侧的三组数据作为神经网络训练数据，然后对神经网络进行训练，获得能分辨是否发生接触或碰撞的模型。然后在获得执行机构末端接触或碰撞的方向后，进行机器人末端执行机构的速度偏移，避免发生碰撞。本发明大大增加了刮渣机构的使用寿命，提高了机器人有色金属刮渣的稳定性。
一种基于力矩控制机器人位置偏移方法

[实用新型]一种用于AGV的驱动转向机构-CN201520646168.X有效
发明人：蔡伟强;林家滨;陈钟恭 -专利权人：福建省鲤东精密机械有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：一种用于AGV的驱动转向机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动，即转向架相对定位板转动，配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向，当第一、第二驱动转速相同则AGV直行。
一种用于 agv 驱动转向机构

[实用新型]一种用于AGV的从动轮机构-CN201520646716.9有效
发明人：蔡伟强;林家滨;陈钟恭 -专利权人：福建省鲤东精密机械有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：一种用于AGV的从动轮机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可升降移动地设置在定位板上的轮架、设置在轮架底部的两定向轮、压缩在轮架与定位板之间的弹簧和用于驱动轮架升降移动的升降机构，该升降机构包括设置在定位板上的电机、设置在电机输出轴上的凸轮、固定设置在轮架上的升降杆和设置在升降杆上与凸轮接触的驱动板，在凸轮转动过程中可带动驱动板升降移动，使升降杆和轮架升降动作，工作时，升降机构可带动轮架升降移动，从而使定向轮在待机位置和工作位置直接切换，升降机构包括电机、凸轮、驱动板和升降杆，具有结构简单、动作精确等优点。
一种用于 agv 动轮机构

[实用新型]一种自动导引运输车-CN201520645984.9有效
发明人：蔡伟强;林家滨;陈钟恭 -专利权人：福建省鲤东精密机械有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：一种自动导引运输车，包括车身，所述车身中设置有用于存放蓄电池的储物空间，所述储物空间开口于所述车身的侧面，并设置有可开启的防护门，所述储物空间具有用于支承蓄电池的支承底板，还包括可被拉出地设置在储物空间中的电池盒，所述蓄电池设置在电池盒，在车身中设置可开启的储物空间，通过开启储物空间就可以方便地拆装蓄电池，防止蓄电池暴露在外，在储物空间中设置用于容纳蓄电池的电池盒，该电池盒可被拉出地设置在储物空间中，从而方便地将蓄电池从储物空间取出或推入。
一种自动导引运输车

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