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[发明专利]一种塔式起重机的平稳起升系统-CN202110177672.X有效
发明人：朱海知;陈鑫燚;苏佳辉;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机的平稳起升系统，配合塔式起重机设置，以一个或多个传感器获取塔式起重机的实时状态信号，以信息采集单元采集塔式起重机的工作状态信号，以驱动单元驱动塔式起重机的起升，以控制器与传感器和信息采集单元配合、获取实时状态信号及工作状态信号并输出至驱动单元。本发明简单实用、性能可靠，可以在塔机快速起吊重物时，自动减速直至钢丝绳张紧后离地，由于通过变频器采集起升电动机的工作状态与力矩大小，实时性能高，通过可编程控制器逻辑分析判断，可以快速控制起升电动机启停，且不易误触发，降低塔式起重机在起吊阶段的安全隐患。
一种塔式起重机平稳系统

[发明专利]一种塔机变频器冗余切换系统-CN202110178548.5有效
发明人：苏佳辉;陈鑫燚;朱海知;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机变频器冗余切换系统，塔机变频器包括与控制器配合的起升变频器、回转变频器、变幅变频器，对应控制起升电动机、回转电动机和变幅电动机；起升变频器以第一接触器、第二接触器和第三接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，回转变频器以第四接触器、第五接触器和第六接触器对应起升电动机、回转电动机和变幅电动机，变幅变频器以第七接触器对应变幅电动机，接触器与控制器配合。本发明的任一变频器在故障不能马上修复时，可以先用其他正常变频器冗余故障变频器，将吊载中的重物放至地面，或临时工作吊载不高于规定值的重物，减轻延误工期而造成的损失，减小高空架设的塔机起升变频器故障时更换变频器的难度。
一种机变冗余切换系统

[发明专利]一种塔式起重机重物防坠保护系统-CN202110178573.3有效
发明人：朱海知;陈鑫燚;苏佳辉;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机重物防坠保护系统，配合塔式起重机设置，以信号采集单元配合塔式起重机、用于获取塔式起重机的工作信号，以可编辑控制器获得反馈信号、输出控制信号，以变频器分别配合信号采集单元和可编程控制器设置、用于完成信号的交互，以输入输出单元配合可编辑控制器、用于输入人工信息、输出塔式起重机的不同状态信息。本发明性能可靠，可以在塔机吊载出现起升制动器失效时，通过变频器实时检测当前制动器的运行状况并自动快速地输出上升转矩给起升电动机将重物拉住、悬停在空中，解决塔机在吊载时出现起升制动器失效。
一种塔式起重机重物保护系统

[实用新型]一种塔式起重机智能顶升监测保护系统-CN202320124413.5有效
发明人：苏佳辉;陈鑫燚;李先虎;唐春容 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔式起重机设备技术领域，尤其是一种塔式起重机智能顶升监测保护系统，包括起升电动机、变幅电动机、驾驶室、液压顶升系统、回转电动机、可编程控制器、起升变频器、变幅变频器、回转变频器、电流互感器、语音提示系统和通讯总线；可编程控制器与起升变频器、变幅变频器、回转变频器、电流互感器和语音提示系统均是通过通讯总线连接；起升变频器与起升电动机、变幅变频器与变幅电动机、回转变频器与回转电动机均是通过电路连接；所述语音提示系统安装在驾驶室内；液压顶升系统与电流互感器通过电路连接，通过本系统可以提高塔式起重机安全系数，减少因误操作引起的安全事故。
一种塔式起重机智能监测保护系统

[实用新型]一种塔式起重机电气远程维修系统-CN202120361927.3有效
发明人： 陈鑫燚;朱海知;苏佳辉;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机电气远程维修系统，以若干信息采集单元配合塔式起重机设置、用于采集塔式起重机在工作中的信号，以可编程控制器获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据，以通信链单元配合可编程控制器设置、获取可编程控制器的数据并进行传输，以维修终端的通信单元向通信链单元获得数据信息。本实用新型可以直观明确展示整个远程维修过程，当出现电气故障时，能在终端上图文显示故障内容，结果准确、快速、智能，通过远程计算机终端诊断出具体损坏的零件后向塔机发送维修指令，让塔机立即恢复使用，并通知塔机的故障点和维修方法，现场人员自行更换对应的配件即可，大大缩短了故障修复的时间和塔机的停机率。
一种塔式起重机电气远程维修系统

[实用新型]一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统-CN202120361946.6有效
发明人：苏佳辉;朱海知;陈鑫燚;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统，包括若干配合专业操作人员的移动终端，配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头，配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块；通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接，由控制器对塔式起重机进行配合启停。本实用新型性能可靠，可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控，塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断，所有的判定都通过后，点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶，解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题，提高了塔式起重机的安全性。
一种基于识别塔式起重机驾驶系统

[发明专利]一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法-CN202110181715.1在审
发明人： 陈鑫燚;朱海知;苏佳辉;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机变幅和回转联动防摇系统及防摇方法，初始化并激活防摇功能后，由起升电动机、编码器、起升变频器、变幅电动机、变幅变频器、回转电动机、回转变频器、可编程控制器配合，获取起重机吊载重物的当前的高度；操作手柄给定变幅和回转速度信号后，可编程控制器根据单摆周期原理，结合当前的重物高度和接收到的速度信号指令，计算得到使重物运行不摇摆的变幅电机和回转电机的速度曲线，变幅变频器和回转变频器根据接收到的速度曲线驱动变幅电动机和回转电动机，控制吊载重物平稳起停，减速少重物的摆动幅度。本发明性能可靠，解决因驾驶员操作不熟练出现重物在空中大幅度摇摆、需要人员去扶稳重物而容易引发安全事故的问题。
一种塔式起重机回转联动系统方法

[发明专利]一种塔式起重机电气远程维修系统-CN202110177674.9在审
发明人： 陈鑫燚;朱海知;苏佳辉;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔式起重机电气远程维修系统，以若干信息采集单元配合塔式起重机设置、用于采集塔式起重机在工作中的信号，以可编程控制器获取所述信息采集单元采集的信号并转换为数据，以通信链单元配合可编程控制器设置、获取可编程控制器的数据并进行传输，以维修终端的通信单元向通信链单元获得数据信息。本发明可以直观明确展示整个远程维修过程，当出现电气故障时，能在终端上图文显示故障内容，结果准确、快速、智能，通过远程计算机终端诊断出具体损坏的零件后向塔机发送维修指令，让塔机立即恢复使用，并通知塔机的故障点和维修方法，现场人员自行更换对应的配件即可，大大缩短了故障修复的时间和塔机的停机率。
一种塔式起重机电气远程维修系统

[发明专利]一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统-CN202110178572.9在审
发明人：苏佳辉;朱海知;陈鑫燚;唐春容;陈劼东;冯泽昊 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统，包括若干配合专业操作人员的移动终端，配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头，配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块；通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接，由控制器对塔式起重机进行配合启停。本发明性能可靠，可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控，塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断，所有的判定都通过后，点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶，解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题，提高了塔式起重机的安全性。
一种基于识别塔式起重机驾驶系统

[实用新型]一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统-CN201820695406.X有效
发明人：朱海知;陈鑫燚;王涛 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统。其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控系统、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控系统包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控系统设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。本实用新型精度高，操作简单，省时省力。大大减小了操作难度。防止由于移动距离短造成的定位难，易撞坏工件的问题。
起升机构塔机可编程控制器操控系统定距离毫米级精确定位系统本实用新型对比分析编码器变频器控制变频器毫米级别移动模式定距多段减小省时省力采集指令

[实用新型]一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统-CN201820241990.1有效
发明人：朱海知;陈鑫燚;王涛 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B66D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机起升机构专用安全制动系统。其特征在于包括可编程控制器和变频器，所述的可编程控制器采集和处理信息，输出指令给变频器，所述的变频器实时检测内部的频率、输出电流、转矩大小并输出抱闸指令给电机，由电机控制制动器的动作，还包括外部的抱闸检测开关，抱闸检测开关实时监测制动器并把情况反馈给变频器，形成闭环控制。本实用新型能极大地提高了塔机起升机构制动的安全性和使用寿命。
变频器起升机构抱闸安全制动系统可编程控制器本实用新型塔式起重机制动器检测开关闭环控制处理信息电机控制情况反馈实时监测实时检测使用寿命输出电流输出指令塔机转矩制动电机采集指令输出外部

[实用新型]一种移动式升降机-CN201820319902.5有效
发明人： 陈鑫燚;朱海知 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式升降机，包括底座，底座上设有双桅液压柱，双桅液压柱上设有升降平台，升降平台上具有护栏，所述底座上还设有控制双桅液压柱升降的动力总成，所述升降平台的四角部分别具有一挡板，挡板上设有两向外水平延伸的支柱，两支柱间设有支撑腿，支撑腿的一端与所述底座铰接，另一端具有设置在支撑腿两侧的凸起，凸起分别压设在所述支柱上；所述底座两侧分别设有两转柱，每个转柱上均转动连接有一压条。本实用新型通过支撑腿收拢时，支撑腿两侧的凸起压设在支柱上，起到了自锁的作用，防止支撑腿未支撑就抬升升降平台，增加安全性，整体功能完善，实用性强。
支撑腿升降平台液压柱凸起底座移动式升降机本实用新型挡板转柱压条底座铰接底座两侧动力总成整体功能转动连接收拢护栏抬升自锁升降支撑

[实用新型]一种塔机起升机构检测装置-CN201820237985.3有效
发明人：朱海知;陈鑫燚;王涛 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔机起升机构检测装置，其特征在于包括可编程控制器、相序保护器、中间继电器、接触器、指示灯、起升机构底架对装工装、百分表、噪声测量仪、红外测温仪、振动测量仪，所述的起升机构底架对装工装安装在起升机构底部，所述的可编程控制器连接电动机并控制电动机模拟起升机构的8小时制或24小时工作运行，所述的百分表、噪声测量仪、红外测温仪、振动测量仪分别安装在起升机构上，所述的百分表、噪声测量仪、红外测温仪、振动测量仪检测起升机构在各档位时的跳动、噪声、温升和振动，检测的结果反馈给可编程控制器。本实用新型能实现自动正反转加减挡位运行，无需专业人员长期操作和观察。
起升机构可编程控制器红外测温仪噪声测量仪振动测量仪百分表本实用新型检测装置底架对装塔机指示灯控制电动机相序保护器中间继电器自动正反转工装安装工作运行结果反馈电动机接触器工装检测挡位档位加减温升噪声跳动观察

[发明专利]一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统-CN201810440331.5在审
发明人：朱海知;陈鑫燚;王涛 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统。其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控系统、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控系统包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控系统设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。本发明精度高，操作简单，省时省力。大大减小了操作难度。防止由于移动距离短造成的定位难，易撞坏工件的问题。
起升机构塔机可编程控制器操控系统定距离毫米级精确定位系统对比分析编码器变频器控制变频器毫米级别移动模式定距多段减小省时省力采集指令

[发明专利]一种移动式升降机-CN201810191508.2在审
发明人： 陈鑫燚;朱海知 -专利权人：浙江虎霸建设机械有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式升降机，包括底座，底座上设有双桅液压柱，双桅液压柱上设有升降平台，升降平台上具有护栏，所述底座上还设有控制双桅液压柱升降的动力总成，所述升降平台的四角部分别具有一挡板，挡板上设有两向外水平延伸的支柱，两支柱间设有支撑腿，支撑腿的一端与所述底座铰接，另一端具有设置在支撑腿两侧的凸起，凸起分别压设在所述支柱上；所述底座两侧分别设有两转柱，每个转柱上均转动连接有一压条。本发明通过支撑腿收拢时，支撑腿两侧的凸起压设在支柱上，起到了自锁的作用，防止支撑腿未支撑就抬升升降平台，增加安全性，整体功能完善，实用性强。
支撑腿升降平台液压柱凸起底座移动式升降机挡板转柱压条底座铰接底座两侧动力总成整体功能转动连接收拢护栏抬升自锁升降支撑

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