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[实用新型]一种多操控立体车库-CN202020402070.0有效
发明人： 陈足庆;孟祥露;汪童星;包淇升;郑国庆 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多操控立体车库，特别涉及一种基于工业网络的立体车库控制系统，属于立体车库技术领域。该车库包括车库架和载车板，所述的车库架为双层升降横移架，上层设有升降载车板，下层设有平移载车板，所述的车库架有多组，其特征是，还包括平移传动组件、升降传动组件、控制器、网关设备和操作盒，所述控制器控制平移传动组件带动平移载车板沿车库架下层水平方向做平移运动；所述的控制器控制升降传动组件带动升降载车板垂直于车库架做升降运动；各车库架配备一个操作盒，各操作盒通过网关设备向控制器发送操作指令。配备多组车库架，并分别通过各组的操作盒独立控制，满足用户多地点的操作需求。
一种操控立体车库

[实用新型]一种抱夹式平面移动类车库-CN202020402081.9有效
发明人：代永赞;陈足庆;方青岭;张恺;于亚洲;宋云洲 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱夹式平面移动类车库，特别涉及抱夹式平面移动类立体车库控制系统领域。该车库包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统。本产品提供了一种智能化、自动化、网络化程度高及安全性高的抱夹式平面移动类立体车库。
一种抱夹式平面移动车库

[实用新型]一种用于车辆搬运机器人的对中机构-CN201920367113.3有效
发明人：方青岭;陈足庆;孟祥露;谢雪伟;周俊杰 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆搬运机器人的对中机构，用于需要校正车辆偏移的场所。该对中机构包括车辆搬运器，其特征是，还包括安装于车辆搬运器上的驱动装置、主传动轴、外推对中机构和外推壁，所述的外推对中机构包括传动齿轮组和传动齿条，所述的驱动装置带动主传动轴，主传动轴通过传动齿轮组驱动传动齿条两边的外推壁同步外推，实现车辆对中。本产品可以对搬运车辆进行快速对中调正。
对中机构主传动轴车辆搬运器传动齿轮组传动齿条驱动装置外推壁本实用新型车辆搬运偏移调正校正机器人搬运两边驱动

[实用新型]一种平面移动类立体车库控制系统-CN201821188956.9有效
发明人：郑水龙;陈足庆;方青岭;张恺;高奥林;张国民 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平面移动类立体车库控制系统。该系统包括多层停车平台，各停车平台之间设有升降机，升降机所在井道的下部设有立体车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有多个停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，其特征是，所述横移巷道设有横移台车，所述横移台车上设有梳齿式搬运器；所述的控制室内设有主控制器，主控制器控制连接升降机车厅转盘控制系统；所述的横移台车上设有分控制器，分控制器控制连接横移台车搬运器控制系统；所述的通讯系统控制连接主控制器和分控制器。本产品操作简单方便，自动化程度高、可通过网络远程监控，安全性增强。
升降机横移分控制器控制连接停车平台立体车库控制系统平面移动类横移台车主控制器控制室巷道搬运器控制系统立体车库出入口多层停车平台网络远程监控转盘控制系统安全性增强本实用新型产品操作通讯系统控制器搬运器梳齿式停车位井道自动化

[实用新型]一种带充电车位的垂直循环机械停车库-CN201820405117.1有效
发明人：方青岭;陈足庆;张恺;高奥林;齐金来;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技股份有限公司
申请日： 2018-03-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带充电车位的垂直循环机械停车库，是一种机械式停车设备。该带充电车位的垂直循环机械停车库，包括控制系统、车库骨架、车库传动机构和若干个车台框架，控制系统电连接车库传动机构，车库传动机构安装在车库骨架内，车台框架安装于车库传动机构上，其特征是，还包括供电支架、充电控制器、充电触头和充电座。本产品改进了现有的停车库，加入充电设备，使得电动车辆可以方便有序充电。
车库机械停车库充电车位垂直循环车库骨架车台框架控制系统机械式停车设备本实用新型充电控制器产品改进充电触头充电设备电动车辆供电支架充电座电连接停车库充电

[实用新型]一种平移式塔库充电装置-CN201621072008.X有效
发明人： 陈足庆;方青岭;劳俊辉;朱小勇 -专利权人：浙江河图科技有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移式塔库充电装置，属于车库充电设备。该装置，包括车板梁和载车板，载车板相对于车板梁移动，其中载车板，用于停放车辆，其特征是，还包括充电插座和接触式接线装置，载车板上设有充电插座，车板梁和载车板之间设有接触式接线装置，载车板移动到车板梁上的停车位后，接触式接线装置对充电插座进行供电。本产品的充电装置可实现对电动轿车的动力电池快速、高效、安全、合理的电量补给，满足不同位置，不同方向下都能找到充电座，使得机械升降式停车库也具有充电功能。
一种平移式塔库充电装置

[实用新型]一种偏心对重曳引机-CN201620596538.8有效
发明人：张恺;陈足庆;代永赞;周俊杰;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B66B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心对重曳引机，适用于立体停车塔库。该偏心对重曳引机，包括升降电机、曳引轮、牵引绳、配重和升降机，升降电机驱动曳引轮转动，所述的牵引绳一端与升降机相连接，另一端与配重相连接，升降机上升时，配重同时下降，其特征是，还包括四个滑轮。本产品进出口分离也使得车流更清晰，减少了进出口等待时间，提高车库利用率。
一种偏心曳引机

[实用新型]一种伸缩式无冲击载车板平移机构-CN201620596410.1有效
发明人：代永赞;方青岭;陈足庆;陈体芬;郑水龙 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩式无冲击载车板平移机构，适用于立体停车塔库。该伸缩式无冲击载车板平移机构，包括升降机和车载板，车载板位于升降机的一边或两边，升降机上下移动至与车载板平层，其特征是，还包括一个平移机构、循环牵引机构、链销和板拉钩。本产品改进了链销和板拉钩的啮入位置，与平层位置一致，避免产生冲击；实时检测各层横移后是否有车门打开，保证入库车辆的安全，也保证了设备的安全运行。
一种伸缩冲击载车板平移机构

[实用新型]升降横移立体车库的横移直接驱动结构-CN201420005494.8有效
发明人：郑水龙;齐金来;梁明;张恺;陈足庆 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移立体车库的横移直接驱动结构，包括：用于泊车的横移车板，该横移车板上固定有支撑架，支撑架上安装有驱动转轴，驱动转轴上固定有能使横移车板横移的滚轮，滚轮在导轨上滚动，横移电机通过电机架固定在横移车板，横移电机的转动轴与驱动转轴直接固定。还包括连接套筒，所述横移电机的转动轴与驱动转轴从连接套筒两端分别插入连接套筒，连接套筒与转动轴之间采用键联接方式，且在连接套筒的侧壁各自用螺钉拧紧固定。所述的键联接方式是指，在套筒与转动轴相对应的位置上各开设凹槽，再通过键嵌入联接。本实用新型具有结构更简单、成本更低、保证了横移车板的稳定性、大大降低了整个车库故障率的有益效果。
升降立体车库直接驱动结构

[实用新型]升降横移立体车库集线控制系统-CN201420005504.8有效
发明人：郑水龙;梁明;陈足庆 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降横移立体车库集线控制系统，包括：人机交换设备；PLC；若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU，其与PLC通讯；底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接；中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接；顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接，本实用新型还提供了一种升降横移立体车库集线控制方法，本实用新型具有结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高和稳定性好的有益效果。
升降立体车库控制系统

[发明专利]升降横移立体车库集线控制系统及控制方法-CN201410004386.3无效
发明人：郑水龙;梁明;陈足庆 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2014-01-01 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降横移立体车库集线控制系统，包括：人机交换设备；PLC；若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU，其与PLC通讯；底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接；中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接；顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接，本发明还提供了一种升降横移立体车库集线控制方法，本发明具有结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高和稳定性好的有益效果。
升降立体车库控制系统控制方法

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