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[发明专利]用于操作无人驾驶飞行器的系统和方法-CN201780087246.9有效
发明人： 陈超彬;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种具有一个或多个接收器(132)和一个或多个处理器(134)的无人驾驶飞行器(100)。所述一个或多个处理器(134)可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)未接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)沿着规划轨迹自主飞行。所述一个或多个处理器(134)还可以被配置为：当所述一个或多个接收器(132)接收到用户输入时，允许无人驾驶飞行器(100)完全基于所述用户输入飞行。由此可以改善无人驾驶飞行器(100)的可操作性和可控性，并因此增强用户的体验。
用于操作无人驾驶飞行器系统方法

[实用新型]一种用于风景园林施工的警示装置-CN202320613408.0有效
发明人： 陈超彬;何文初 -专利权人： 陈超彬
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01F9/646 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警示装置，尤其涉及一种用于风景园林施工的警示装置。本实用新型提供一种方便携带、且具备固定功能的用于风景园林施工的警示装置。本实用新型提供了这样一种用于风景园林施工的警示装置，包括有警示牌、铰接块、底板、第一连接板和第二连接板等，底板底部的后侧左右对称式连接有第一连接板，第一连接板之间连接有第二连接板，第一连接板的下部转动式设有铰接块，铰接块顶部之间连接有警示牌，警示牌的后侧与第一连接板和第二连接板接触。将本装置放于地上，转动手轮带动插钉转动向下插入地内，如此能够对该装置实现固定，向上转动警示牌90°，能够方便人们看见警示牌，起到很好的警示作用。
一种用于风景园林施工警示装置

[发明专利]无人机返航控制的方法、装置以及无人机-CN201880014835.9有效
发明人： 陈超彬;王凯 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机返航控制的方法、装置以及无人机，该方法包括：(S101)在返航模式中，获取返航评估信息；(S102)当该返航评估信息满足预设要求时，控制无人机向备降区返航，否则控制无人机向返航点返航。通过这种方式，可以提高无人机返航的灵活性和可靠性。
无人机返航控制方法装置以及

[发明专利]用于UAV飞行控制的系统和方法-CN202210869678.8在审
发明人： 陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供了通过图形用户界面来控制一个或多个可移动物体(302)的系统、方法和装置。可以提供一种用于控制可移动物体(302)的方法。所述方法可以包括获得目标物体(308)的一个或多个参数，并且基于所述目标物体(302)的所述一个或多个参数来生成所述可移动物体的运动路径(310)。所述运动路径(310)可以包括相对于所述目标物体(308)的所述一个或多个参数限定的多个空间点。所述多个空间点可以被配置成处于一个或多个平面上。
用于 uav 飞行控制系统方法

[发明专利]用于UAV飞行控制的系统和方法-CN201580084411.6有效
发明人： 陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本公开提供了通过图形用户界面来控制一个或多个可移动物体(302)的系统、方法和装置。可以提供一种用于控制可移动物体(302)的方法。所述方法可以包括获得目标物体(308)的一个或多个参数，并且基于所述目标物体(302)的所述一个或多个参数来生成所述可移动物体的运动路径(310)。所述运动路径(310)可以包括相对于所述目标物体(308)的所述一个或多个参数限定的多个空间点。所述多个空间点可以被配置成处于一个或多个平面上。
用于 uav 飞行控制系统方法

[发明专利]与可移动物体的连接的自动更新-CN201680086814.9有效
发明人： 陈超彬;陈熙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：本文描述了支持可移动物体环境中的通信的系统、方法、存储介质和计算机程序。在一个实施例中，提供针对通信参数集合的信息，从附属装置获得针对通信参数集合中的至少一个参数的修改值；以及基于修改值来配置可移动物体和附属装置之间建立的连接。在另一实施例中，建立可移动物体和附属装置之间的连接，其中连接使用通信参数集合，通信参数集合的值被设置为默认值；基于由可移动物体提供的通信参数集合的值和由附属装置提供的通信参数集合的值，获得针对所述集合中的至少一个参数的修改值，并且基于修改值来配置连接。
移动物体连接自动更新

[发明专利]电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法-CN201780052928.6有效
发明人： 陈超彬;彭昭亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P8/24 文献下载
摘要：一种电机控制系统(12)及无人机控制系统(10)、无人机(1000)及电机启动保护方法，与外部装置(2)通信连接，所述电机控制系统(12)包括：注册接口程序(120)，所述注册接口程序(120)用于被所述外部装置(2)调用以注册电机启动信息，所述电机启动信息包括电机启动检查项；及注销接口程序(122)，所述注销接口程序(122)用于被所述外部装置(2)调用以注销已注册的电机启动信息，其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在无人机(1000)的电机启动之时被检查，所述电机启动检查项存在异常时，所述无人机(1000)禁止电机启动。所述电机控制系统(12)允许外部装置(2)自定义电机启动检查项，可扩展性好，灵活度高。
电机控制系统无人机保护方法

[发明专利]控制可移动平台的方法、注册方法及装置-CN202210283917.1在审
发明人：左卓;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供一种控制可移动平台的方法、注册方法、控制可移动平台的装置、注册装置、无人机以及计算机可读存储介质。控制可移动平台的方法包括：获取可移动平台当前的运动状态；在检查到可移动平台连接的一个或多个硬件模块的异常状态时，控制可移动平台执行由异常状态触发的应急操作中与可移动平台当前的运动状态相对应的应急操作，其中，异常状态和由异常状态触发的多个应急操作是预先注册的。根据本申请实施例的控制可移动平台的方法、注册方法、控制可移动平台的装置、注册装置、无人机以及计算机可读存储介质能够更加充分地保证可移动平台的安全运行和/或顺利执行任务。
控制移动平台方法注册装置

[发明专利]一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201980004935.8有效
发明人：龚鼎;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、设备、无人机、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取一个或者多个电机中目标电机的转动状态信息，其中，所述目标电机的转动由用户向其施加的外力引起的；根据所述目标电机的转动状态信息生成控制信号；根据所述控制信号控制无人机执行预设的动作任务。通过这种方式提高了对无人机控制的灵活性和有效性，提升了用户体验。
一种无人机控制方法设备系统存储介质

[发明专利]无人机的控制方法及相关装置-CN201910204030.7有效
发明人：赖镇洲;陈超彬;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无人机的控制方法及相关装置，以提高拓扑校验的交互友好度。无人机包括多个功能模块，不同的所述功能模块能够连接成不同的拓扑结构，所述方法包括：对所述多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验，所述校验包括：校验实际连接的拓扑结构与预设拓扑结构是否一致；当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构不一致时，校验所述实际连接的拓扑结构与无人机支持的最小拓扑结构是否一致。通过校验可以监控实际连接的拓扑结构的工作状态，以便根据工作状态采取相应的措施，从而提高无人机的安全性。
无人机控制方法相关装置

[发明专利]一种负载的控制方法、装置及控制设备-CN202111161212.4在审
发明人：刘启明;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种负载的控制方法、装置及控制设备，该移动平台挂载有多个负载，该方法包括：获取包括至少一个负载执行信息的当前负载执行任务，该负载执行信息表征触发事件与负载执行动作信息之间的对应关系。进一步地，当目标负载执行信息中的目标触发事件发生时，可以控制目标负载执行目标触发事件对应的目标负载执行动作信息所指示的动作。采用本发明实施例，目标负载执行动作信息所指示的动作的执行依赖于目标触发事件的发生，而可以不依赖于移动平台移动路线对应的位移点，有利于扩大移动平台的应用范围。
一种负载控制方法装置设备

[发明专利]一种负载的控制方法及装置-CN202111260418.2在审
发明人：刘启明;陈超彬;周伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种负载的控制方法及装置，该方法包括：获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。采用本发明实施例，可以根据任务信息所指示的预设负载的工作状态调度指定负载执行预设动作，以提高移动平台的任务执行的成功率。
一种负载控制方法装置

[发明专利]终端设备及其控制方法、无人机及其控制方法和控制设备-CN202111169178.5在审
发明人： 陈超彬;刘启明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种终端设备的控制方法，包括：确定多个无人机中的每一个无人机的飞行轨迹序列；确定与飞行轨迹序列对应的无人机的动作序列；将飞行轨迹序列和与飞行轨迹序列对应的动作序列发送给对应的无人机。这样，提供了统一的平台对集群中的无人机的飞行轨迹和执行的动作进行设计，通过平台同时生成无人机的飞行轨迹序列和动作序列，提高了无人机集群编队方案设计的便利性，节约开发时间。同时，飞行轨迹序列和动作序列都由无人机的飞行控制系统管理，提高了控制精度。还提供了一种无人机的控制方法、一种终端设备、一种无人机的控制设备和一种无人机。
终端设备及其控制方法无人机设备

[发明专利]一种航点编辑方法、装置、设备及飞行器-CN201680014268.8有效
发明人： 陈超彬;闫光 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种航点编辑方法、装置、设备及飞行器，其中方法包括：接收对航点序列中的航点进行编辑的指令，其中，所述编辑的指令由外部设备发送(101)；响应所述编辑的指令，对所述航点序列中的航点进行编辑，生成编辑后的航点序列(102)。可以实现航点的高效编辑。
一种编辑方法装置设备飞行器

[发明专利]一种无人控制机器人的控制方法及无人控制机器人-CN202080026271.8在审
发明人： 陈超彬;刘启明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种无人控制机器人的控制方法及无人控制机器人，方法包括：确定是否成功识别承载在无人控制机器人且通过通用接口与无人控制机器人连接的外接传感器(S301)；当成功识别外接传感器时，通过通用接口接收外接传感器采集到的传感数据(S302)；根据外接传感器采集到的传感数据控制无人控制机器人执行工作任务(S303)。可以让无人控制机器人能够使用外接传感器的采集的传感数据执行工作任务，满足用户或者开发人员的定制化需求。
一种无人控制机器人方法

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