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[发明专利]一种自适应螺栓拧紧工具-CN202210422480.5有效
发明人：邹德华;盛舫;蒋智鹏;甄朝辉;陈振宇;乔明明;陈训保;王振宇;王峰;侯曾艺 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自适应螺栓拧紧工具，包括操作杆、机身、夹紧装置。夹紧装置安装在机身上，操作杆通过连接头铰接在机身上，所述连接头上还设有锁紧装置，操作杆与机身的夹角调节好后，通过锁紧装置锁紧铰接处将操作杆与机身的相对位置锁定。所述机身内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过主轴与夹紧装置连接，所述旋转电机带动夹紧装置绕输出轴旋转。所述夹紧装置包括传动装置、夹紧电机和三爪卡盘，所述三爪卡盘与旋转电机的输出轴同轴布设，所述夹紧电机通过传动装置与三爪卡盘连接，通过夹紧电机带动三爪卡盘的夹爪移动，实现夹紧和放松，本装置方案提供的自适应螺栓拧紧工具具有自适应、远程操作、安全作业、结构紧凑的效果。
一种自适应螺栓拧紧工具

[实用新型]无人机伞降抛投器-CN202120377147.8有效
发明人：李化旭;乔晓光;邝江华;邓志勇;陈训保;朱伟;李剑川;毛盾;汪志刚;陈峥峥;刘安长;陈振宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞降抛投器，包括投抛筒、弹射机构和闭锁钩；投抛筒的一端开口、一端封闭，其筒壁上开设限位孔；弹射机构同轴设置于投抛筒内，能够沿投抛筒轴向弹射；闭锁钩包括钩头，闭锁钩铰接于投抛筒外，钩头伸至限位孔内锁止弹射机构。投入使用后，通过闭锁钩控制弹射机构锁止，需开伞时，闭锁钩抬起解除锁止，弹射机构释放将伞角弹出抛投筒，完成抛投。以便实现主动抛投，解决低空开伞时间不够的问题，避免无人机坠落造成的自身损毁及对下方的人与环境造成巨大的破坏。
无人机伞降抛投器

[发明专利]输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座-CN202010535946.3有效
发明人：杨嘉妮;刘兰兰;乔晓光;李承农;汪志刚;毛盾;李辉;陈训保;喻伯乐;周亚弘;刘艳球 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道下塔缓冲座，它包括座主体、面轮、侧轮和下降缓冲装置；座主体包括顶板、底板、侧板，一对底板通过侧板连接于顶板下，顶板一端设有安装槽；面轮连接于安装槽外端，侧轮装配于侧板端部内；下降缓冲装置包括摩擦垫，下降缓冲装置装配于安装槽内端，摩擦垫能够相对防坠轨道表面运动以调节摩擦力。使用时，卡于防坠轨道上，调节摩擦垫与防坠轨道不接触，然后由外部爬塔机器人携运至塔上，作业完成后需操控外部爬塔机器人回收时，调节摩擦垫与防坠轨道接触，并通过调节接触紧密度调节摩擦力，调至摩擦力抵消其自身重力与爬塔机器人重力，再给座主体一个向下的初速度即可匀速下降，无需额外的外部下塔动力。
输电线路沿防坠轨道缓冲

[实用新型]输电线路杆塔攀升机器人-CN202021082333.0有效
发明人：陈振宇;邹德华;彭沙沙;邝江华;李承农;钟玉琦;陈训保;邹东海;万富力;陈志林 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路杆塔攀升机器人，包括支撑架、锁轨架、防坠装置和主伸缩构件；支撑架卡于防坠轨道外能够沿防坠轨道滑动；防坠装置包括防坠棘轮和副伸缩构件，防坠棘轮铰接于支撑架内、顶端与副伸缩构件相连，副伸缩构件的另一端与锁轨架上端相连，锁轨架的下端通过弹簧与支撑架相连。通过防坠装置将机器人固定于防坠轨道上，主伸缩构件伸长，副伸缩构件伸出使防坠棘轮转动与防坠轨道解锁，主伸缩构件拉动锁轨架下倾与防坠轨道抱死作为整个机器人固定受力点；主伸缩构件伸出至极限时回收，此时防坠棘轮反向转动与防坠轨道抱死，锁轨架回转至与防坠轨道回归平行状态，在主伸缩构件的回收以及弹簧的作用下沿防坠轨道向上运动。
输电线路杆塔攀升机器人

[实用新型]一种走板监测系统-CN201721044988.7有效
发明人：白建忠;姜葵;李承农;李月平;陈训保;旷涛;肖发扬;汤国栋;傅健;吴畅毅;罗见效 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;湖南省电网工程公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及信息处理技术领域，提供一种走板监测系统，包括布置于目标走板上的监控器、处理终端和分别与所述监控器和所述处理终端通信连接的接收器；所述监控器用于实时采集所述目标走板的姿态数据和视频图像，并将其传输至所述接收器；所述接收器用于进一步整理接收的数据，并将进一步整理后的数据传输至所述处理终端；所述处理终端用于根据所述进一步整理后的数据，实时显示所述目标走板的当前运行工况。本实用新型提供的一种走板监测系统，通过监控器获取并通过处理终端显示目标走板的当前运行工况，使监测人员能够根据显示实时了解目标走板的运行工况，能够有效降低事故发生几率，提高施工安全性。
一种走板监测系统

[发明专利]一种走板监测系统-CN201710713512.6在审
发明人：白建忠;姜葵;李承农;李月平;陈训保;旷涛;肖发扬;汤国栋;傅健;吴畅毅;罗见效 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;湖南省电网工程公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，提供一种走板监测系统，包括布置于目标走板上的监控器、处理终端和分别与所述监控器和所述处理终端通信连接的接收器；所述监控器用于实时采集所述目标走板的姿态数据和视频图像，并将其传输至所述接收器；所述接收器用于进一步整理接收的数据，并将进一步整理后的数据传输至所述处理终端；所述处理终端用于根据所述进一步整理后的数据，实时显示所述目标走板的当前运行工况。本发明提供的一种走板监测系统，通过监控器获取并通过处理终端显示目标走板的当前运行工况，使监测人员能够根据显示实时了解目标走板的运行工况，能够有效降低事故发生几率，提高施工安全性。
一种走板监测系统

[发明专利]一种钢丝绳盘绕机及钢丝绳盘绕展放装置-CN201410498447.6有效
发明人：谭华明;罗吒;刘泉明;白建忠;刘谋禧;华利安;沈利群;何乐平;张海龙;陈训保;杨礼卓 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;湖南省电网工程公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65H54/12 文献下载
摘要：本发明涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。钢丝绳盘绕机包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，该钢丝绳盘绕机结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作；包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置，其钢丝绳盘绕机与展放支座配合使用，在展放过程中，钢丝绳不与施工人员直接接触钢丝绳，也不与地面直接接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患和解决了油渍污染的问题。
一种钢丝绳盘绕装置

[实用新型]一种绞磨机牵引力检测与报警装置-CN201620635270.4有效
发明人：姜葵;陈训保;旷涛;彭震;李承农;白建忠;何乐平;蒋瑞宇;杨礼卓 -专利权人：湘潭市电力工程机械厂;湖南省电网工程公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绞磨机牵引力检测与报警装置，其包括微处理器、拉力传感器、按键组、存储器、数码显示器、报警器、工作状态指示灯、电压测量模块及直流稳压电源，所述微处理器分别与拉力传感器、按键组、存储器、数码显示器、报警器、工作状态指示灯和电压测量模块相连，拉力传感器检测绞磨机的牵引力并送到微处理器进行处理，数码显示器实时显示绞磨机的牵引力，微处理器将报警信号送到报警器，当牵引力大于设定值时，报警器发出报警提示，从而可避免绞磨机出现超负荷运行的情况发生。本实用新型具有结构简单、性能稳定可靠等特点。
一种绞磨机牵引力检测报警装置

[实用新型]一种单滚筒绞磨机-CN201620552921.3有效
发明人：陈小平;姜葵;陈训保;旷涛;彭震;白建忠;何乐平;蒋瑞宇 -专利权人：湘潭市电力工程机械厂;湖南省电网工程公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单滚筒绞磨机，包括依次连接的发动机、离合器、变速器、制动器、行星减速器和磨芯，所述发动机的动力通过离合器、变速器、制动器、行星减速器逐级传递，所述行星减速器将获得的动力用于驱动磨芯的旋转。本实用新型提供的单滚筒绞磨机结构简单，重量轻，起吊吨位大，速度快，大大节约了用人成本，降低了施工费用。制动效果好，具有自动制动功能，还设计兼带有手动制动器，整机具有双制动，安全性高。同时操作时的安全性高，发动机废气不易灼伤操作者。
一种滚筒绞磨机

[实用新型]一种钢丝绳盘绕机及钢丝绳盘绕展放装置-CN201420556199.1有效
发明人：谭华明;罗吒;刘泉明;白建忠;刘谋禧;华利安;沈利群;何乐平;张海龙;陈训保;杨礼卓 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;湖南省电网工程公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65H54/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。钢丝绳盘绕机包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，该钢丝绳盘绕机结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作；包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置，其钢丝绳盘绕机与展放支座配合使用，在展放过程中，钢丝绳不与施工人员直接接触钢丝绳，也不与地面直接接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患和解决了油渍污染的问题。
一种钢丝绳盘绕装置

[发明专利]一种素面镭射纸颜色特性的表征与检测方法-CN201310538460.5有效
发明人：徐艳芳;李斯;潘民强;陈训保;黄小告;胡秀丽 -专利权人：深圳扬丰印刷有限公司;北京印刷学院
申请日： 2013-11-02 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种素面镭射纸颜色特性的表征与检测方法。采用漫射光照射、近表面法向光接收的几何条件测量素面镭射纸样本的CIELab色度值，其中C*、hab值用于评价素面镭射纸的基本色品特征。采用线状均匀白光光源，以光源线长方向沿素面镭射纸样本正方形光栅的一个边长方向照射镭射纸样本，并在样本表面法向平行线光源方向，以线状像素阵列的光接收器接收样本的反射光；得到一定面积样本上所有微小面元的反射光信息；将反射光信息转换为CIELab色度信息，用于评价素面镭射纸彩虹色的颜色特性；用颜色涨落因子表征样本表面颜色的颗粒感。该方法简单、快捷，适于素面镭射纸及其印刷色的颜色品质控制应用。
一种镭射颜色特性表征检测方法

[实用新型]一种印刷品便捷清废装置-CN201320522255.5有效
发明人： 陈训保;潘民强;关定云 -专利权人：深圳扬丰印刷有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷品便捷清废装置，其包括：一箱体，所述箱体的内部装有吸风装置；以及设置在所述箱体上部的若干个凸形槽结构、凹形槽结构和块状结构；所述块状结构设置在两个凹形槽结构之间，且可在凹形槽结构上作上下移动；所述凸形槽结构与凹形槽结构相适配，且凸形槽结构可在凸形槽结构内作任意横向移动。从而提高了清废效率四倍以上；并且保持了产品质量和工作环境的干净度；还避免了普通作法横向施力给产品质量带来隐患，具有很好的推广应用前景。
一种印刷品便捷装置

[发明专利]一种烟标数标装置-CN201310352363.7有效
发明人： 陈训保;潘民强;戴存钦;叶秀蔼 -专利权人：深圳扬丰印刷有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A24C5/32 文献下载
摘要：本发明公开一种烟标数标装置，包括用于堆叠待计数的烟标的置物框、设置在所述置物框正下方用于烟标吸附与转移的吸气滚轮、水平设置在所述吸气滚轮一侧用于传送烟标的传送带，所述吸气滚轮的轮面上设置有至少一个用于吸附烟标的吸嘴，所述吸嘴与一风泵连接，所述装置还包括用于控制所述吸嘴放气且具有计数功能的泄气机构，所述泄气机构位于所述传送带与吸气滚轮之间，贴近所述吸气滚轮的轮面固定设置。本发明烟标数标装置，其采用烟标正面机械无接触式进行点数。单个烟标运动路线短，计数效率高。数标过程中，烟标表面不接触设备表面，避免了烟标表面划伤。并且对烟标采取逐一计数，计数准确，不受烟标纸张厚度的影响，具有极好的市场前景。
一种烟标装置

[发明专利]一种水性光油及其制备方法-CN201310375040.X有效
发明人： 陈训保;潘民强;李斯;叶秀蔼 -专利权人：深圳扬丰印刷有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C09D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种水性光油及其制备方法，所述水性光油，按照重量百分比计，由以下组分组成：水性聚氨酯树脂50～64.8%；消泡剂0.2～0.5%；水性丙烯酸树脂5～10%；水性蜡乳液5～10%；溶剂25~35%。本发明所提供的水性光油的主要成份是水性物质，不会对人体造成危害。作为一种环境友好的产品，此水性光油不仅可以赋予涂料很好的柔韧性能，同时也能满足包装行业用特种质感的应用。
一种水性及其制备方法

[实用新型]一种全自动定位包扎设备-CN201220485203.0有效
发明人： 陈训保;潘民强;武善金;郑静慧;李斯 -专利权人：深圳扬丰印刷有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动定位包扎设备，包括底座，设置在所述底座上的用于包扎的机械手，其中，还包括：设置在所述底座上的用于对待包扎品进行横向定位的第一定位装置，设置在所述底座上的用于对待包扎品进行纵向定位的第二定位装置，用于设置在待包扎品上方对待包扎品施压的施压装置，以及一用于控制所述机械手对待包扎品进行包扎的控制系统；所述第一定位装置和第二定位装置的位置可调，并在所述第一定位装置与所述第二定位装置之间形成用于放置所述待包扎品放置区。由于采用了自动定位装置以及施压装置，使得待包扎品符合机械手对待包扎品的位置、高度、松紧度的操作要求，提高了其自动化程度和速度，也提高了整体的经济效益。
一种全自动定位包扎设备

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