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[发明专利]软包电池机械手-CN201910880667.8有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池机械手包括与升降机构相连，用于支撑夹具的支撑架；安装在支撑架上，用于夹持软包电池的夹具；升降机构，用于带动支撑架沿竖直方向升降；所述夹具包括沿水平方向排布的第一组夹持机构、第二组夹持机构以及将第一组夹持机构和第组二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本发明的软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，且操作效率低的技术问题。
电池机械手

[发明专利]复合式自动辅助驾驶的决策系统及其方法-CN201610273061.4有效
发明人：曾柏凯;陈舜鸿 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式自动辅助驾驶的决策系统及其方法，其中，该复合式自动辅助驾驶的决策方法包括以下步骤：开启纵向控制及侧向控制自动辅助驾驶装置，以自动辅助驾驶车辆；接着，感测装置感测车辆的状态并产生感测信号，控制器根据感测信号的距离信号与速度信号计算出一碰撞时间。当控制器判断碰撞时间小于预设碰撞时间以及感测信号的减速度信号大于预定减速度时，产生转弯停止信号至侧向控制自动辅助驾驶装置；当控制器判断感测信号的转动角度信号大于预设角度时，产生速度停止信号至纵向控制自动辅助驾驶装置。因此，本发明可在纵向控制与侧向控制自动辅助驾驶装置共存时，建立优异的转换门坎条件，提高两种自动辅助驾驶装置共存的安全性。
复合自动辅助驾驶决策系统及其方法

[实用新型]八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551121.X有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，包括：沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块，所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大的技术问题。
八工位方形动力电池机械手夹具

[实用新型]多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551580.8有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；用于检测被夹持的方形铝壳动力电池位置的在位检测传感器；控制器；所述在检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和多工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手无法及时获知夹具对方形铝壳动力电池的夹持情况，无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题的技术问题。
多工位方形动力电池机械手夹具

[实用新型]堆垛机地轨固定结构和堆垛机-CN201921558889.X有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛机地轨固定结构和堆垛机，涉及仓储设备领域。本实用新型的垛机地轨固定结构，包括地轨垫板；第一固定件，所述第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部，连接部与地轨垫板通过螺纹连接，压紧部将地轨固定部位向下压紧在第一固定件和第二固定件之间；本实用新型的堆垛机包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本实用新型的堆垛机地轨固定结构和堆垛机可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。
堆垛固定结构

[发明专利]软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质-CN201910880669.7在审
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质，涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池换盘与装盘方法，包括S1、将软包电池从托盘中取出；S2、检测软包电池相对于机械手夹爪的位置；S3、如果没有超出预设的范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。本发明的软包电池机械手，包括夹持机构、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明的软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质用于解决由于对软包电池的夹持不够稳定，使电池在夹持过程中滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。
电池方法机械手存储介质

[发明专利]多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手-CN201910880676.7在审
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手，涉及软包电池生产设备控制领域。本发明的多工位电池机械手控制方法，包括S1、获取相对距离值；S2、比较相对距离值与第一距离阀值；S3、根据第一比较结果控制多工位机械手。本发明的控制装置，包括，获取模块，比较模块，控制模块，所述控制模块用于根据第一比较结果控制多工位机械手的动作。本发明的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明的机械手，包括多个夹持模块、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手用于解决现有技术，无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题。
多工位电池机械手控制方法装置存储介质

[发明专利]方形铝壳动力电池机械手-CN201910881077.7在审
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种方形铝壳动力电池机械手，涉及自动化生产设备领域。本发明的方形铝壳动力电池机械手，包括，机械手本体；夹具，所述夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块；所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形。本发明的方形铝壳动力电池机械手可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大以及在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题。
方形动力电池机械手

[发明专利]堆垛机地轨固定结构、堆垛机和堆垛机地轨固定方法-CN201910880648.5在审
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆垛机地轨固定结构、堆垛机和堆垛机地轨固定方法，涉及仓储设备领域。本发明的垛机地轨固定结构，包括：地轨垫板；第一固定件，第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部；本发明的堆垛机，包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本发明的固定方法包括：S1、将堆垛机地轨压紧；S2、压紧部收缩连接部不动；S3、压紧部向下压紧。本发明的堆垛机地轨固定结构、堆垛机和固定方法可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。
堆垛固定结构方法

[实用新型]方形铝壳电池柔性机械手-CN201921551549.4有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方形铝壳电池柔性机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的方形铝壳电池柔性机械手，包括：机械手本体；位于机械手本体下方，用于夹持方形铝壳电池的夹具；用于连接机械手本体和夹具的连接组件，所述连接组件包括两端分别与夹具和机械手本体相连的弹性构件，所述弹性构件在夹具因受力而朝机械手本体方向移动时产生可以恢复的弹性变形，并产生作用在夹具上的与夹具移动方向相反的弹性恢复力。本实用新型的方形铝壳电池柔性机械手可以解决现有技术的方形铝壳电池机械手在上下料时容易在机械手下降动作出现错误的情况下，造成电池发生碰撞而损坏电池的技术问题的技术问题。
方形电池柔性机械手

[实用新型]多工位机械手-CN201921551517.4有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括沿水平方向排布的第一夹持机构和第二夹持机构；将第一夹持机构和第二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本实用新型的多工位机械手可以解决现有技术的软包电池机械手一次只能夹取一个软包电池进行换盘和装盘操作，无法根据电池放置间隙对多个软包电池同时进行换盘和装盘操作的技术问题。
多工位机械手

[实用新型]方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551085.7有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的方形铝壳动力电池机械手夹具包括：用于驱动夹爪松开和夹紧的第一驱动机构；夹爪，所述夹爪包括连接板，由中间板，中间板、夹持板；夹块，所述夹块包括第一子夹块、第二子夹块和第三子夹块。本实用新型的方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的方形铝壳动力电池夹具和机械手可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手在损坏或者磨损后维修复杂，成本高，维修时间长，会对正常的产品生产加工造成不利影响的技术问题。
方形动力电池机械手夹具

[实用新型]软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手-CN201921559144.5有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹持机构，包括夹爪，所述夹爪包括配对使用的第一爪体和第二爪体；驱动机构，用于驱动第一爪体和第二爪体合拢或者分开；所述第一爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中；所述第二爪体上形成有夹持区，所述夹持区包裹在绝缘保护层中。本实用新型的软包电池机械手夹持机构和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手夹爪上与电池直接接触的区域不能起到完全的绝缘效果，并且在夹持过程中容易造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。
电池机械手夹持机构

[实用新型]软包电池机械手夹具和软包电池机械手-CN201921551519.3有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软包电池机械手夹具和软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本实用新型的软包电池机械手夹具，包括用于夹持电池气袋的第一夹持机构和用于夹持电池主体的第二夹持机构，在夹持机构夹持软包电池的过程中，所述第夹持机构和第二夹持机构分别在软包电池的电池气袋位置和电池主体位置施加夹持力。本实用新型的软包电池机械手夹具和软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。
电池机械手夹具

[外观设计]堆垛机（轻载双立柱堆垛机-M150）-CN201930512247.5有效
发明人： 陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机（轻载双立柱堆垛机‑M150）。2.本外观设计产品的用途：解决重量150kg物料在高层货架上的取放及来回穿梭。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛轻载双立柱 m150

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