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[实用新型]一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器-CN202122906562.0有效
发明人： 陈科尹;谢金珍;孙全亮;黎成;谢雄辉 -专利权人：嘉应学院;贺州学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，涉及果品采摘装置领域，包括固定腔体，固定腔体的内壁四周均设置有充气气囊，固定腔体的一侧开设有两个充气孔，固定腔体底部的一侧固定连接有连接板，切割组件包括正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端固定套接有主动轮，主动轮的两侧均啮合连接有齿条，两个齿条的一端均固定连接有限位板，两个齿条的另一端均固定连接有连接块。本实用新型通过切割组件的设计，正反转电机输出端与主动轮相连接，两个切割刀能够相互靠近，将柑橘的橘子梗切断，方便需要采摘的柑橘进入固定腔体的内腔中，提高了柑橘采摘效率。
一种气囊柑橘采摘机械手末端执行

[发明专利]对二维图像进行三维重构的方法、装置、设备及存储介质-CN202010594453.7在审
发明人：张豫;朱拥军;陈科尹;陈燕奎;陈志云;郝永河;熊永柱 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种对二维图像进行三维重构的方法、装置、设备及存储介质，属于图片处理技术领域，该方法包括:获取二维图片集；对二维图片集中单个图片进行特征点提取，获取特征点集；获取所述图片的尺寸大小和所述特征点集中特征点在对应图片中的位置信息；基于OpenCV相机标定方法，获取特征点在世界坐标系中的位置信息；基于LSD直线检测方法和特征点在世界坐标系中的位置信息，获取所述图片中的水平线段；基于约束Delaunay算法，构建图片对应的三维网格图；对二维图片集中每个图片构建的三维网格图进行合并，获得所述物体的三维表面模型，完成三维重构。本申请有助于更加快速准确的对二维图片进行三维模拟重构，减少三维重构时的人力物力消耗。
二维图像进行三维方法装置设备存储介质

[发明专利]履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法-CN202010123563.5在审
发明人：关卓怀;沐森林;吴崇友;陈科尹;张敏;王刚;江涛;陈旭 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，监测系统包括数据采集I/O板卡；工控机，与所述数据采集I/O板卡连通，用于数据采集和指令输出；两个编码器，分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通，用于采集左右履带的转速信息；GPS接收器，与所述工控机连通，用于获取车辆的定位信息和行进速度信息；电源，为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，实现了对履带车辆转向系统的监测和检测，准确的分析、计算车辆转向时，履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率，有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。
履带车辆转向滑移率滑转率监测系统使用方法

[实用新型]一种山洪地质灾害预警系统-CN201720489880.2有效
发明人：张豫;丛沛桐;陈科尹;贾茜淳;张金团;赵玲玲 -专利权人：贺州学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自然灾害预警技术领域，一种山洪地质灾害预警系统，把需监测的地质区域划分为若干个监测区，每个监测区分布有多个监测点，各监测点把采集到的监测数据都送至自身所在的本地服务器，各本地服务器把自身监测区的监测数据处理后再送至中央服务器，这样既不用每个监测点都需要配置本地服务器，中央服务器也可以减少运算量从而可以选择硬件成本较低的服务器，从而减少设备的整体成本。
一种山洪地质灾害预警系统

[实用新型]一种摄像机支架-CN201720769393.1有效
发明人： 陈科尹;王刚;关卓怀;吴崇友 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像机支架，包括基础支架、摄像机支架和连接部，其特征在于所述基础支架包括由首尾相连的第一固定横杆、第一连接杆、第二固定横杆和第二连接杆组成的方形框架，在所述方形框架的四角处分别竖直设置一根支撑腿；所述连接部主要由结构相同的第一、第二、第三和第四连接部组成，所述第一、第二、第三、第四连接部均包括套设于支撑腿上的竖套管和设置在竖套管一侧的横套管，套接于相邻两支撑腿的竖套管之间连接有第一固定横杆或第二固定横杆，相邻两支撑腿的横套管之间连接有第一连接杆或第二连接杆；所述第一、第二连接杆之间设置摄像机支架。本实用新型可实现摄像机支架的快速移动，安装和拆卸，携带方便，可操作性强。
一种摄像机支架