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[实用新型]一种四自由度送料机器人-CN202320607610.2有效
发明人：方飞龙;陈璐懿;汤铠诚 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度送料机器人，包括底座、安装座、传动轴、夹爪、连接板、收集箱和设置于收集箱表面的传动机构，所述安装座设置于底座的上方，所述安装座的表面设置有传动轴，通过设置收集箱，当物品被夹爪夹取时不慎掉落，可直接掉落在收集箱的内部，收集箱内部设置的海绵垫，可防止物品摔坏，物品输送完毕后，需要将收集箱内部的物品取出时，只需要控制转盘旋转，因为推拉板设置于转盘的竖向中轴线上，在转盘旋转时会带动推拉板构成摆动结构，推拉板在摆动时，会对挡板向侧面施加推力，挡板会随之向侧面滑动，两组挡板相互远离时，会出现缝隙，物品会从缝隙掉落，随后接住其即可。
一种自由度机器人

[实用新型]一种象棋围棋五子棋三合一棋具-CN202220383261.6有效
发明人：方飞龙;王丽娜;冯佳慧;张梦欣;陈璐懿;毛佳晨 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种象棋围棋五子棋三合一棋具，包括棋盘和若干棋子，所述棋盘上设置有网格状的棋盘图案，棋盘图案包括象棋棋盘图案和延伸棋盘图案，棋盘上设置有第一蓄电池和具有操作面板的第一微控制器，棋子内设置有第二蓄电池和具有显示屏的第二微控制器，第二微控制器和显示屏均与第二蓄电池电连接，第一微控制器和第二微控制器之间通过无线通信单元以统一的通信协议实现通信耦合。本实用新型使用便利，使用成本低，且便于外出携带使用。
一种象棋围棋五子棋三合一棋具

[实用新型]一种汽车挡风玻璃清洗装置-CN202220515653.3有效
发明人：方飞龙;罗伊蕊;毛佳晨;毛清洋;张辰健;厉杨帆;陈璐懿 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃清洗装置，包括：清理机构和伸缩机构；所述清理机构包括连接座，所述连接座的一侧均匀固定连接有布条，所述连接座远离布条的一侧固定安装有连接块，所述连接块的内部开设有插接槽；所述伸缩机构包括壳体，所述壳体的内部活动连接有连接臂；本汽车挡风玻璃清洗装置通过清理机构和伸缩机构的设置，使活动杆通过齿轮带动齿条移动后，连接臂能够带动连接座移动，从而使布条与操作者之间的距离能够根据实际需要进行调节，并且在调节后能够得到固定；通过以上设置，解决了由于部分车辆体积较大，并且操作者的身高各有不同，而导致在对挡风玻璃上部区域进行擦拭时较为不便的问题。
一种汽车挡风玻璃清洗装置

[实用新型]一种地铁屏蔽门清洗装置-CN202220410133.6有效
发明人：方飞龙;张梦欣;冯佳慧;陈璐懿;毛佳晨;陈志超;厉杨帆 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁屏蔽门清洗装置，包括：升降机构和喷淋机构；所述升降机构包括底座，所述底座的顶部通过立板固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的外侧啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的内部固定嵌装有筒体，所述筒体的底部与底座转动连接；本地铁屏蔽门清洗装置通过升降机构和喷淋机构的设置，使水泵能够通过管道和软管将储水槽中的水输送至中空壳体处，从而使喷头能够对地铁屏蔽门进行清洗，并且第一电机通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动筒体转动后，支撑板能够带动中空壳体和喷头进行升降移动；通过以上设置，不仅减少了人力消耗，也提升了清洗时的工作效率。
一种地铁屏蔽门清洗装置

[实用新型]一种用于地铁车厢的多功能扶手-CN202220433889.2有效
发明人：方飞龙;冯佳慧;张梦欣;毛佳晨;陈璐懿;厉杨帆;陈志超 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地铁车厢的多功能扶手，包括：拉耳和调节机构；所述拉耳的顶部固定连接有编织带；所述调节机构包括板体，所述板体的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧壁通过滑块滑动连接有齿条，所述齿条的一侧啮合连接有齿轮；本用于地铁车厢的多功能扶手通过在拉耳上设置调节机构，使活动杆带动齿轮转动后，齿条能够通过滑块在第一滑槽中滑动，从而便于齿条通过底板和编织带带动拉耳进行升降调节，并且插杆能够在弹簧作用下插入到凹槽中，进而使拉耳在进行调节后的位置能够被固定住；通过以上设置，使扶手具备了能够根据实际需要进行升降调节的功能，从而使不同身高的乘客在使用扶手时能够更加方便。
一种用于地铁车厢多功能扶手

[实用新型]一种自供电充电宝-CN202121880437.0有效
发明人：方飞龙;毛一涵;林泽楷;陈璐懿;罗伊蕊;毛佳晨 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自供电充电宝，涉及充电宝技术领域，该自供电充电宝，包括底壳及与其顶部活动连接的顶壳，所述底壳的内部顶侧卡接有封盖，所述底壳的内壁底部安装有振动发电机、USB接口和蓄电池，底壳的侧壁开设有与USB接口相适配的插口，且插口与USB接口之间有间距，所述底壳的外壁且位于插口的上下两侧均安装有导轨，该自供电充电宝，通过充电宝在携带过程中的抖动，振动发电机将机械能转化为电能进行储存，可降低该充电宝的充电次数和时间，提高便利性，同时数据线插入USB接口内后，将导轨上的两个防脱板合并对数据线进行限制，可避免冲电过程中数据线与USB接口的磨损，提高充电宝的耐用性。
一种供电充电

[实用新型]一种自供电可穿戴设备-CN202121136200.1有效
发明人：方飞龙;林泽楷;毛一涵;毛佳晨;罗伊蕊;陈璐懿 -专利权人：杭州万向职业技术学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自供电可穿戴设备，包括设备主体和安装于设备主体内的供电装置，所述供电装置包括组合发电模块、电路板以及电池，组合发电模块包括线圈、强磁体以及若干组压电陶瓷片，组合发电模块通过强磁体往复穿过线圈产生电动势和强磁体撞击压电陶瓷片产生电动势实现发电，线圈和压电陶瓷片均分别与电路板电连接，电路板、电池以及设备主体依次电连接。本实用新型操作方便，利于减缓电池内电量耗尽的速率，从而方便设备使用。
一种供电穿戴设备