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[发明专利]基于智能手机和虚拟现实头戴设备的颈椎活动度获取系统-CN202310562629.4在审
发明人：徐光华;张勋;李保玉;滕志程;裴晋举;陈瑞泉;张四聪;吴庆强;李泽瑾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于智能手机和虚拟现实头戴设备的颈椎活动度获取系统，包括VR头显(虚拟现实头戴设备)，VR头显夹持智能手机，通过Android系统的传感器API获取方向传感器数据并转换为颈椎活动度数据，使用极点对称模态分解(ESMD)方法提取颈椎活动度数据的最佳自适应全局均线，并计算颈椎活动度，能够快速便捷地连续测量颈椎活动度；本发明可以对于颈椎活动度的简易测量，一次测试即可完成测量多个指标，具有测量效率高、可操作性好的优点。
基于智能手机虚拟现实设备颈椎活动获取系统

[发明专利]一种基于FHN随机共振的SSVEP特征频率提取方法-CN202110419436.4有效
发明人：徐光华;陈瑞泉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/374 文献下载
摘要：一种基于FHN随机共振的SSVEP特征频率提取方法，先进行多通道数据采集，然后进行信号预处理，即采用共平均参考算法来降低多信道信号的维度，用巴特沃斯滤波器滤除低频噪声；然后进行FHN随机共振参数初始化及模型处理，将预处理后的信号和噪声送入到FHN随机共振模型进行随机共振处理，再通过快速傅里叶变换计算噪声增强的SSVEP的频谱图以识别目标频率；然后进行峰值频率识别，最后进行频率匹配检测；本发明实现特征频率的高精度识别。
一种基于 fhn 随机共振 ssvep 特征频率提取方法

[发明专利]一种图形诱发电位的视觉电生理快速检测仪-CN202110385478.0有效
发明人：徐光华;陈瑞泉;张凯 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：一种图形诱发电位的视觉电生理快速检测仪，包括视觉诱发范式显示模块、被试者检测模块、脑电信号采集模块和数据处理模块，数据处理模块采用叠加平均‑FHN随机共振方法，不仅避免了长时间接受相同的视觉刺激，引发病情的进一步加重或者造成TVEP波形畸变而造成误诊或漏诊，而且能获得高质量的波形轮廓用于临床实践；本发明操作简单快捷，适用性强，检测波形特征明显，且数据处理方法比常用的叠加平均方法速度快，准确率高。
一种图形诱发电位视觉生理快速检测

[发明专利]一种基于CCA降维和USSR模型的特征增强方法-CN202310499351.0在审
发明人：徐光华;陈瑞泉;张勋;裴晋举;李保玉;张四聪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种基于CCA降维和USSR模型的特征增强方法，先进行多通道SSVEP数据采集，使用3‑40Hz的巴特沃斯带通滤波器进行信号预处理，利用CCA降维技术将多通道SSVEP信号转换成单通道一维信号；再进行USSR模型参数初始化及USSR模型处理，将单通道一维信号送入到USSR模型进行随机共振处理，利用噪声能量增强目标频率的幅值；然后利用SSVEP识别模型PSDA的快速傅里叶变换检测注视目标频率，最后进行目标频率匹配检测；本发明利用CCA降维技术及USSR动力学模型的协同作用，大大增加了SSVEP的识别准确率和信息传输率。
一种基于 cca 维和 ussr 模型特征增强方法

[发明专利]一种下肢外骨骼机器人用运动感知决策系统-CN202310271249.5在审
发明人：徐光华;李保玉;裴晋举;陈瑞泉;滕志程;吴庆强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种下肢外骨骼机器人用运动感知决策系统，包括与外骨骼机器人连接的感知单元、控制单元和驱动单元；感知单元包括arduino微处理器，arduino微处理器和薄膜压力传感器、姿态传感器、肌电传感器、Can通信模块连接；控制单元包括人工智能嵌入式处理器，人工智能嵌入式处理器经路由器和上位机连接，上位机内设有体感识别与分析系统；驱动单元包括与人工智能嵌入式处理器连接的电机驱动器，电机驱动器和直流伺服盘式电机连接，直流伺服盘式电机和谐波减速器连接，直流伺服盘式电机和编码器连接，编码器和电机驱动器连接；本发明以多模生理与物理信息反馈为基础，依据实时解析的人体运动意图，实现穿戴者主导的肢体运动，实现人机协调化的主动控制。
一种下肢骨骼机器人运动感知决策系统

[发明专利]一种刚柔一体化外骨骼康复机器人-CN202310271065.9在审
发明人：徐光华;裴晋举;李保玉;滕志程;陈瑞泉;张四聪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种刚柔一体化外骨骼康复机器人，整体为镜像对称结构，包括脚部踏板，脚部踏板通过弹簧脚踝连接小腿板下端，小腿板上端通过膝关节驱动连接装置大腿板下端，大腿板上端通过髋关节驱动与腰胯板连接，腰胯板通过背关节与背板下端连接，背板上端与背包连接，背板上端通过磁流变阻尼器与腰胯板连接；本发明与人体直接动作耦合符合正常人体下肢构型，具有质量轻便、控制精度高、动力响应速度快和驱动力矩可控等特点，满足特殊人群康复过程中的安全需求、舒适需求及运动协调性，可以大范围推广使用。
一种一体化外骨骼康复机器人

[发明专利]一种基于ErrP的运动想象算法在线自适应方法-CN202211592470.2在审
发明人：陶唐飞;贾亚光;徐光华;陈瑞泉;高钰翔;郑小伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ErrP的运动想象算法在线自适应方法，用于解决MI脑机接口系统识别算法在线分类准确率的问题。本发明方法通过检测ErrP对MI在线识别结果校正，从而生成MI试次的伪标签，并将带标签的在线MI脑电数据用于其识别算法的在线自适应，通过在线自适应的方法提高MI识别算法在线准确率。本发明利用ErrP脑电信号对MI识别算法进行在线自适应训练，而因ErrP脑电信号自身平稳性强，且分类准确率高，因此提高了MI分类器的在线分类准确性，从而在使用者不同状态下都能保持MI‑BCI系统较高的在线性能及可用性，推进了MI‑BCI在临床、控制等方面的应用，具有重要的理论研究价值。
一种基于 errp 运动想象算法在线自适应方法

[发明专利]基于电流瞬时信息的电机三相不平衡分析方法-CN202310270336.9在审
发明人：徐光华;张勋;李保玉;裴晋举;陈瑞泉;张四聪;吴庆强 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种基于电流瞬时信息的电机三相不平衡分析方法，首先获取三相电流信号，通过矢量解调构造相移信号获取电流信号瞬时频率和瞬时幅值，计算其变异系数，对比分析三相不平衡下瞬时信息特征系数表现；实际实验分析不同转速下，对比分析正常电机和故障电机直接计算与VMD提取趋势项后的瞬时频率与瞬时幅值变异系数特点，可以发现经VMD提取趋势项后的瞬时频率变异系数可以明显区分出故障电机，本发明可以做为分析电机三相不平衡故障的有效手段，及时发现电机故障，以减少生产、时间的损失。
基于电流瞬时信息电机三相不平衡分析方法

[发明专利]基于ErrP-MI混合BCI的手康复训练系统-CN202211592529.8在审
发明人：陶唐飞;贾亚光;徐光华;梁仍昊;陈瑞泉;裴晋举 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于ErrP‑MI混合BCI的手康复训练系统，属于脑‑机接口技术领域。所述系统将非平稳性强、需要长时间训练才可稳定产生的运动想象信号与平稳性强且可固有产生的错误相关电位信号相结合构建双模态混合BCI，通过错误相关电位对运动想象的识别结果进行修正，以克服单模态MI脑‑机接口在线识别难度大、需要训练才可稳定使用的缺点，既实现了在康复训练中MI对与之相对应效应器的直接控制与闭环反馈，又能够更准确对患者的运动意图进行反馈，增强了康复效果，提升了康复训练效率。
基于 errp mi 混合 bci 康复训练系统

[发明专利]一种基于欠阻尼二阶随机共振窄带瞬态特征提取方法-CN202211634674.8在审
发明人：徐光华;陈瑞泉;李保玉;裴晋举;张四聪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种基于欠阻尼二阶随机共振窄带瞬态特征提取方法，首先对被试者进行多通道EEG信号采集移除收集信号中不包含稳定SSVEP的前0.1s数据，并采用多通道信息融合技术降低信号的维度；再将预处理后的信号通过与刺激图案数目相同的不同通带窄带滤波器组以获得对应于每个刺激目标的频率分量及其二次谐波成分；然后对窄带滤波信号进行幅值调制并将调制信号和一定强度的噪声送到同一欠阻尼二阶随机共振模型以进行随机共振处理，通过输入幅值的鉴别实现瞬态突变点的检测；最后利用过零点方差作为评价函数来评估随机共振效果，从而实现目标频率的识别；本发明检测过程所需数据长度短，能够满足系统实行性的要求。
一种基于阻尼随机共振窄带瞬态特征提取方法

[发明专利]基于FHN-PSD或FHN-STFTCSP运动想象时频能量增强及特征响应检测方法-CN202210659754.2在审
发明人：徐光华;陈瑞泉;裴晋举;贾亚光 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：一种基于FHN‑PSD或FHN‑STFTCSP运动想象时频能量增强及特征响应检测方法，先进行多通道MI数据采集，然后使用巴特沃斯和IIR陷波滤波器滤波，接着提取了视觉提示开始后0.5‑2.5秒的时间段；然后进行FHN模型参数初始化及FHN模型处理，将预处理后的信号和噪声送入到FHN模型进行随机共振处理，再基于PSD或STFTCSP方法提取信号特征，然后通过分类器分类，最后进行标签匹配检测；本发明实现用噪声能量去增强时频信息，大大增加了MI特征响应的鲁棒性和识别正确率。
基于 fhn psd stftcsp 运动想象能量增强特征响应检测方法

[发明专利]一种基于反演方程和灰狼算法的FHN模型及参数优化方法-CN202210659887.X在审
发明人：徐光华;陈瑞泉;贾亚光;裴晋举 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种基于反演方程和灰狼算法的FHN模型及参数优化方法，先预设互相关系数判别值和参数[ε,B]，然后进行模型参数等量变换，接着利用四阶定步长龙格‑库塔方法求解微分方程；然后利用FHN反演方程提取有用信号，输出互相关系数值，进行模型优化的定量评价；如果最终判断定量评价失败，则基于改进的灰狼优化算法，以互相关系数为适应度函数优化FHN模型参数，得到不同输入条件下的最优组合[ε,B]，最后输出最优FHN模型；本发明大大减少求解耗时，提高求解精度；实现FHN模型的定量化评价；在不同输入条件下，得到FHN模型参数的最优组合值。
一种基于反演方程灰狼算法 fhn 模型参数优化方法

[实用新型]一种用于吊箱的减速机-CN202122551249.X有效
发明人： 陈瑞泉 -专利权人：南宁市宏涛机械设备有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吊箱的减速机，包括减速机主体和减速机安装架，所述减速机主体上设有底座，且底座其中一侧连接有箱盖，并且底座远离箱盖的一侧对称连接有限位滚轮，所述箱盖外侧设有电机转轴安装座，且箱盖内侧对称安装有第一齿轮固定座以及第二齿轮固定座，所述第一齿轮固定座和第二齿轮固定座上分别连接有第一齿轮以及第二齿轮，且第一齿轮以及第二齿轮上均啮合有齿条。该用于吊箱的减速机设置了两个齿轮，增大了齿轮与齿条之间的接触面积，从而使传动更加平稳，有效减少了齿轮的磨损，延长了齿轮的使用寿命，易于吊箱减速机的使用。
一种用于减速

[发明专利]一种显示器刷新率客观评估选择方法-CN202111424533.9在审
发明人：徐光华;韩丞丞;马云濠;田沛源;陈瑞泉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/378 文献下载
摘要：一种显示器刷新率客观评估选择方法，在不同刷新率下呈现稳态视觉刺激图像，采集观看稳态视觉刺激图像时的脑电诱发信号，计算得到脑电诱发信号强度；通过对比分析，当某一刷新率下的脑电诱发信号强度达到最高，或者此时脑电诱发信号强度与其他刷新率中最高的脑电诱发信号强度没有统计学上的显著差异，则选择该刷新频率作为视知觉实验的优选显示器刷新率；本发明评估视知觉实验中的优选显示器刷新率，结果定量且准确。
一种显示器刷新率客观评估选择方法

[发明专利]一种基于FHN-CCA融合的SSVEP多尺度噪声转移及特征频率检测方法-CN202110970854.2在审
发明人：徐光华;陈瑞泉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于FHN‑CCA融合的SSVEP多尺度噪声转移及特征频率检测方法，先进行多通道SSVEP数据采集，然后通过预实验确定最优通道X，作为正式实验的输出信号，接着进行信号预处理，截断前0.1s无用数据，用巴特沃斯滤波器滤除无用噪声；然后进行FHN模型参数初始化及FHN模型处理，将预处理后的信号和噪声送入到FHN模型进行随机共振处理，再基于空间滤波和模板匹配的CCA方法以识别目标频率，最后进行频率匹配检测；本发明实现特征频率的高精度识别，大大增加了SSVEP目标频率的识别正确率和信息传输率。
一种基于 fhn cca 融合 ssvep 尺度噪声转移特征频率检测方法

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