专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法-CN202210677914.6有效
  • 焦甲龙;陈洪洪;李培杰;时浩南;陈振威 - 华南理工大学
  • 2022-06-16 - 2023-09-26 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种基于梁理论的柔性仿生机器鱼及其设计方法,驱动器一端与胸体干刚性固定连接,胸体干两侧安装有胸鳍;龙骨梁模块包括主梁和配重块;主梁一端与驱动器的另一端连接,主梁的另一端与尾鳍连接,主梁沿长度方向均匀离散为若干个梁单元段,不同梁单元段的横截面尺寸不同;每个梁单元段的中心位置处固定安装有配重块;壳体模块包括外壳和密封胶条,外壳包括躯干外壳和龙骨梁外壳,躯干外壳用于包裹躯干模块,龙骨梁外壳用于包裹龙骨梁模块;躯干外壳与龙骨梁外壳之间设有间隙,龙骨梁外壳在相邻梁单元段之间设有间隙,间隙处粘贴有密封胶条。本发明仿生机器鱼能够更真实模拟鱼体的自然运动姿态从而提高推进效率。
  • 一种基于理论柔性仿生机器及其设计方法
  • [发明专利]一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置-CN202210718741.8有效
  • 焦甲龙;李培杰;陈振威;陈洪洪;时浩南 - 华南理工大学
  • 2022-06-23 - 2023-08-18 - B63B71/20
  • 本发明公开了一种结构物六自由度运动的入水砰击试验装置,包括安装于主体桁架上的纵向运动装置、横向运动装置、垂向运动装置、水平面转动装置、全向转动装置。纵向运动装置包括纵向导轨、横梁、纵向移动平台、纵向驱动电机、纵向主动滚轮;横向运动装置包括横向导轨、横向移动平台、横向驱动电机、横向主动齿轮、横向齿条;垂向运动装置包括垂荡杆、内轴套、外轴套、垂向驱动电机、垂向主动齿轮、垂向齿条、齿条支撑臂;水平面转动装置包括水平转动电机、水平主动齿轮、水平从动齿轮、传动链条;全向转动装置包括悬臂杆、球形关节臼、球头关节杆、模型安装平台、液压伸缩杆。试验件能够按照任意指定的运动自由度及速度与流体发生砰击。
  • 一种结构自由度运动入水砰击试验装置

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