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[发明专利]一种地图着色方法、机器人系统及芯片-CN202210084502.1在审
发明人：黄惠保;陈泳恩;周和文;陈卓标;孙明;徐松舟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图着色方法、机器人系统及芯片，所述方法包括：步骤A1，机器人根据当前区域的栅格图生成当前区域的轮廓多边形；步骤A2，机器人将栅格图以及轮廓多边形发送给智能终端，使得智能终端对栅格图进行着色；步骤B1，智能终端接收机器人发送的当前区域的栅格图及其轮廓多边形，然后求取轮廓多边形中的栅格集合；步骤B2，智能终端枚举栅格集合中的每个栅格，然后根据栅格的地形信息进行着色；其中，机器人预先储存有当前区域的栅格图，且该栅格图包括当前区域的地形信息。本发明控制机器人仅发送包含地形信息的栅格图、当前区域的轮廓多边形和颜色序号给智能终端，而不是当前区域的复合栅格图，大大降低了数据量，节省了网络带宽。
一种地图着色方法机器人系统芯片

[发明专利]一种地图着色方法、芯片及机器人-CN202210084574.6在审
发明人：黄惠保;陈泳恩;周和文;陈卓标;孙明;徐松舟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图着色方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤S1，基于当前区域的栅格图，生成当前区域的轮廓多边形；步骤S2，基于当前区域的栅格图和轮廓多边形，求取轮廓多边形中的栅格集合；其中，栅格图包括当前区域的地形信息；步骤S3，枚举栅格集合中的栅格，然后进行判断，若一个栅格是非障碍物栅格，且该栅格不与轮廓多边形外部的栅格连通，则对该栅格进行着色，得到第一着色地图；步骤S4，基于第一着色地图，对其进行着色膨胀，得到第二着色地图，完成地图着色。所述方法大大提高了地图着色的精度，避免了出现漏着色的情况，保证了地图的准确性以及可读性。
一种地图着色方法芯片机器人

[实用新型]一种钟表配件清洗装置-CN202120949518.5有效
发明人： 陈泳恩 -专利权人：永勤霸的五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钟表配件清洗装置，包括集流壳体、喷淋板、不锈钢承载板、不锈钢转动柱、不锈钢粗滤网板、密封盖以及不锈钢圆形网筒，固定顶板下端面中间位置焊接有集流壳体，集流壳体下端面左右喷淋板，清洗箱内部上侧安装有不锈钢承载板，不锈钢承载板上端面焊接有不锈钢圆形网筒，不锈钢承载板下端面中间位置安装有不锈钢转动柱，清洗箱内部中间位置安装有密封盖，清洗箱内部右侧放置有不锈钢粗滤网板，该设计解决了原有清洗装置不仅净水使用量大，而且不具备可转动冲洗能力的问题，本实用新型结构合理，具备转动冲洗能力，并且方便对净水进行循环使用，降低了净水使用量。
一种钟表配件清洗装置

[实用新型]一种圆柱件三方位定位夹具-CN202120950632.X有效
发明人： 陈泳恩 -专利权人：永勤霸的五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱件三方位定位夹具，包括升降撑杆、螺纹销、主动锥齿轮、右推板、右夹块、丝杆以及转动轴，定位框架下端面左右两侧和前后两侧均对称设置有升降撑杆，升降撑杆内部穿插有螺纹销，定位框架内部前后两侧对称设置有丝杆，主动锥齿轮内部中间位置设置有转动轴，定位框架内部右侧设置有右推板，右推板左端面卡装有右夹块，该设计解决了原有定位夹具不方便对圆柱件进行夹持定位，并且不具备高低可调能力的问题，本实用新型结构合理，具备可高低调节能力，并且夹持稳固性好，便于使用。
一种圆柱方位定位夹具

[实用新型]一种钟表指针安装装置-CN202120949464.2有效
发明人： 陈泳恩 -专利权人：永勤霸的五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G04D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钟表指针安装装置，包括限位挡板、升降螺杆、固定套筒、横梁支承板、固定支架以及驱动电机，固定底座上侧安装有固定支架，固定支架上部内侧安装有横梁支承板，横梁支承板内部中间位置设置有固定套筒，固定套筒内部设置有连接套筒，连接套筒与固定套筒连接处装配有传动轴承，连接套筒内部安装有升降螺杆，升降螺杆上端面安装有限位挡板，连接套筒环形侧面安装有从动齿轮，固定套筒右侧安装有驱动电机，驱动电机上侧安装有主动齿轮，该设计能够通过真空泵产生的负压将需要安装的钟表指针固定吸附于负压吸头下侧的吸附凹槽中。
一种钟表指针安装装置

[实用新型]一种钟表机芯精密抗震动调节结构-CN202120949516.6有效
发明人： 陈泳恩 -专利权人：永勤霸的五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G04B37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钟表机芯精密抗震动调节结构，包括钟表外壳、环形金属片以及弧形橡胶板，所述弧形橡胶板设置有四个，四个所述弧形橡胶板均设置在钟表外壳内部后侧表面，四个所述弧形橡胶板前表面均开设有弧形卡槽，所述环形金属片设置在弧形卡槽内，所述钟表外壳内侧表面等角度设置有四个弹簧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的小型阻尼器、弹簧以及微型减震器能对钟表机芯进行减震、缓震，设置的四个弧形橡胶板以及环形金属片能使得钟表外壳与钟表机芯不会直接连接，能防止钟表外壳受到震动直接对钟表机芯进行传递，间接地增强了钟表机芯的抗震能力，减少了人们的经济损失。
一种钟表机芯精密抗震调节结构

[实用新型]一种牙管测量夹持装置-CN202120950633.4有效
发明人： 陈泳恩 -专利权人：永勤霸的五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牙管测量夹持装置，包括测量表外壳、摆动卡条以及长度测量针，所述测量表外壳前表面开设有第二椭圆通槽，所述测量表外壳上表面开设有第一椭圆通槽，所述第一椭圆通槽内部左端设置有固定夹头，所述测量表外壳内部分别设置有活动夹头、长度测量针、连接线以及限位块，所述摆动卡条通过限位块与长度测量针右端固定连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的固定夹头、活动夹头以及长度测量针便于人们对牙管尺寸进行测量，设置的探头传感器、连接线以及显示表更加方便了人们通过显示屏对牙管尺寸进行读数，便于人们直观得出牙管尺寸，且设置的摆动卡条以及开设的卡槽便于人们对活动夹头进行调节。
一种测量夹持装置

[实用新型]可作垃圾盒的宣传单-CN201220347577.6有效
发明人：冯学伟;李先学;周源;陈峥;朱玲静;代蓉婷;祝思婉;陈泳恩 -专利权人：湖北美术学院
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B42D15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可作垃圾盒的宣传单，包括宣传单背面的垃圾盒的平面展开折线图和折叠示意图，平面展开折线图为正方形，最下方有打了洞的蚂蚁线，平面展开折线图的下方附有五张折叠示意图，对应五个折叠的关键步骤。本实用新型具有环保性，能够使宣传单对环境保护具有积极的因素。
垃圾宣传单

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