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[发明专利]一种清洁装置底座升降控制方法及系统-CN202211631119.X在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁装置底座升降控制方法及系统，通过获取清洁装置当前所处的清洁模式的开启信号，控制所述清洁装置底座上升或下降到预设的第一标准高度，接着采集所述清洁装置根据所述清洁模式进行清洁时的若干个清洁数据，控制所述清洁装置底座上升或下降到预设的第二标准高度，当接收所述清洁模式的关闭信号，控制所述清洁装置底座上升或下降到预设的第三标准高度。本发明根据清洁面的摩擦力自动调节底座的高度，提高清洁效果。
一种清洁装置底座升降控制方法系统

[发明专利]一种自动除菌的方法及装置-CN202211502224.3在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动除菌的方法及装置，适用于清洁设备，清洁设备包括设置在滚刷上方的UV消毒灯、设置在污水箱内的UV消毒灯、电解水装置、滚刷、污水箱、清水箱和底座；自动除菌的方法包括：当确定需对正在运行的滚刷进行除菌时，控制设置在滚刷上方的UV消毒灯开启，以对滚刷进行照射，同时控制电解水装置启动，电解水以产生次氯酸对滚刷进行消毒；当对正在进行烘干的滚刷进行除菌时，控制设置在滚刷上方的UV消毒灯开启，以对滚刷进行照射除菌；当确定需对污水箱进行除菌时，控制设置在污水箱内的UV消毒灯开启，以对污水箱进行照射除菌。本发明提供的自动除菌的方法及装置，可提高滚刷和污水箱的除菌效果，防止滚刷和污水箱发臭。
一种自动方法装置

[发明专利]一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备-CN202211592937.3在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备，包括：获取空气质量累积数值，计算综合空气质量系数；并根据所述综合空气质量系数设置第一清洁档位；根据所述第一清洁档位，调节清洁设备的风机和清水水泵，并控制清洁设备的执行本次清洁任务；在执行本次清洁任务过程中，实时检测脏污程度，并根据所述脏污程度更新第一清洁档位，直至完成本次清洁任务；所述脏污程度包括地面浊度数值和空气质量数据。通过空气质量的累积数值设置清洁任务的第一清洁档位，通过清洁任务期间实时检测的浊度数值和空气质量数据，以动态更新清洁档位，调整风机和清水水泵，有针对性地设置清洁力度，改善了清洁效果。
一种清洁设备控制方法装置

[发明专利]一种基于外接管的清洗方法-CN202211548379.0在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于外接管的清洗方法，该方法通过向外接管发送第一脉冲信号，并根据所述外接管反馈的第二脉冲信号对连接在表面清洁装置上的外接管类型进行识别，根据识别到的所述外接管类型，在预设的清洁程序和外接管类型对应的规则中，确定并跳转到所述外接管类型所对应的清洁程序，根据所述清洁程序，在接收到所述外接管发送的工作信号之后，控制外接管执行所述外接管类型所对应的清洁程序进行清洗，提高用户体验，增强清洁效果。
一种基于外接清洗方法

[发明专利]一种表面清洁装置出水量控制方法及系统-CN202211617464.8在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种表面清洁装置出水量控制方法及系统，通过获取表面清洁装置当前所处的清洁模式，根据所述清洁模式控制所述表面清洁装置的出水量为第一标准等级，接着实时采集所述表面清洁装置进行清洁时的若干个清洁数据，根据所述清洁数据，控制所述表面清洁装置的出水量变为第二标准等级，合理分配水资源，提高清洁效果。
一种表面清洁装置水量控制方法系统

[发明专利]一种污水箱的自动清洁方法及装置-CN202211516078.X在审
发明人：陈攀;陈梁玉 -专利权人：广州易房安科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水箱的自动清洁方法及装置，所述自动清洁方法包括：当确定需清洁所述污水箱时，控制所述排污泵启动，将所述污水箱内的污水通过所述排污管排出；当检测到所述污水箱内无水时，则确定所述污水箱内的污水已排放完，控制所述喷头向所述污水箱喷洒所述电解水除菌装置产生的除菌水，对所述污水箱进行冲洗；在所述无菌水喷洒完成后，再次控制所述排污泵启动，将所述污水箱内的水通过所述排污管排出，若检测到所述污水箱内无水时，则确定所述污水箱内的污水已排放完，完成自动清洁。本发明提供的污水箱自动清洁方法可实现污水箱的自动清洁，确保污水箱内不产生异味，减少人工对污水箱的清理。
一种污水自动清洁方法装置

[发明专利]一种袋装零食食品收纳柜及其保质期分选方法-CN202011236136.4有效
发明人：周丽华;丁康康;李娟娟;陈梁玉;吴帆;方素平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及生活用品技术领域，公开了一种袋装零食食品收纳柜及其保质期分选方法。袋装零食食品收纳柜包括内壳以及安装在内壳上的分选机构。分选机构包括分选子机构一、分选子机构二、控制器。分选子机构一包括圆台、平铺组件、推动组件、多个扫码仪。本发明的收纳柜，其控制器根据扫码仪采集得到的保质期截止日，控制分选机构分选包装袋到相应的存储区域，并对各存储区域内的包装袋进行计时，从而通过本发明的袋装零食食品收纳柜可以对包装袋内的零食食品进行准确的分类，并起到有效的区域提示，以便消费者在消费时做合适的应对处理。
一种袋装零食食品收纳及其保质期分选方法

[发明专利]一种袋装零食食品收纳柜及其保质期分选方法-CN201911002929.7有效
发明人：周丽华;丁康康;李娟娟;陈梁玉;吴帆;方素平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及生活用品技术领域，公开了一种袋装零食食品收纳柜及其保质期分选方法。袋装零食食品收纳柜包括内壳以及安装在内壳上的分选机构。分选机构包括接入管、分选子机构一、分选子机构二、控制器、多个传输带。分选子机构一包括圆台、平铺组件、推动组件、多个扫码仪。本发明的收纳柜，控制器根据扫码仪采集得到的保质期截止日，控制分选机构分选包装袋到相应的存储区域，并对各存储区域内的包装袋进行计时。当计时超过设定时限，则对包装袋再进行分选，保证包装袋内的零食在保质期内的正确分类显示，可以有效避免因消费者不能及时处理即将过期的食品或误食过期食品而造成的家庭经济损失、人身健康隐患，具有非常显著的实用价值。
一种袋装零食食品收纳及其保质期分选方法

[发明专利]一种十字路口智能车道变换方法及智能车道-CN201910281178.0有效
发明人：周丽华;曹振鑫;陈梁玉;丁康康 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字路口智能车道变换方法及智能车道。十字路口智能车道变换方法包括以下步骤：划分行驶区、禁停区以及禁占区；计算出通行时间一t1、通行时间二t2；判断红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N；当tTG小于t1+N时，判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t1；当tTG小于t1时，判断直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2；当tTG大于t2时，位于禁停区、禁占区内的直行车辆在出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶以直行驶出十字路口；位于行驶区内的直行车辆禁止驶入禁停区。本发明通过上述操作方法，可以实现路口内所有车道在交通信号绿灯直行或左转时，均处于放行状态，减少车辆延误时间，弥补了现有技术的空白。
一种十字路口智能车道变换方法

[发明专利]一种数控拉弯机床及其圆头夹具夹紧力监测方法-CN201910057759.6有效
发明人：周丽华;曹振鑫;陈梁玉;宋怀昊;卜晓珍;余春生 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控拉弯机床及其圆头夹具夹紧力监测方法，该数控拉弯机床包括圆头夹具、液压系统以及夹紧力监测装置。圆头夹具包括外壳、内模以及定位件，内模包括组件一、组件二以及组件三。组件一和组件二围成缺口结构，组件三插入缺口结构的缺口中，并与组件一具有夹件空间。液压系统包括液压杆以及液压油缸，液压杆使组件一、组件二以及组件三形成自锁，以将工件夹持在夹件空间内。夹紧力监测装置包括用于检测液压杆与内模之间的压力的传感器以及用于计算内模与所述工件之间的夹紧力的数据处理模块。本发明可以实现对不同外形和尺寸的工件的夹持，并且可以实现对夹紧力的实时监测，从而节约能源，同时保护工件。
一种数控机床及其夹具夹紧监测方法

[发明专利]一种橡胶隔膜液压振动成形装置及其加工工艺-CN201711282365.8有效
发明人：赵坤民;甄善鹤;李俊杰;柏玲磊;陈梁玉;吴帆;严建文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B21D22/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶隔膜液压振动成形装置及其加工工艺，包括：基座、导轨、两侧支柱、行程缸、充液设备，其特征有两个半圆形壳体、下模座、振动液压缸、冲头、工作台、板料、支撑体、上腔体、橡胶隔膜，形成的液压振动成形模具；将橡胶隔膜紧固在支撑体和腔体结合处，上腔体与充液设备形成一个液压空腔，空腔注入液体压力介质，并由充液系统控制压力大小。成形时，拉伸过程中，先增加液体压力，使橡胶隔膜贴覆在板料表面，振动液压缸先低频带动模具使板料振动拉伸成形，同时调整液体压力保证贴模压力，直到低频成形过程结束；拉伸结束后，进行高频振动，减小残余应力，抑制回弹；最后进行卸载运动。本发明能保证板料充分变形，并抑制成形的回弹，从而能提高成形质量。
一种橡胶隔膜液压振动成形装置及其加工工艺

[发明专利]金属板材双向拉伸大变形增厚试件-CN201510997137.3有效
发明人：赵坤民;陈梁玉;丁志杨;陈还;吴寒;严建文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板材双向拉伸大变形增厚试件，采用十字形结构，分为四个十字臂和中心交叉区；四个十字臂长宽相等，且上下两面对称设置有增厚板，从而形成三层复合板结构。本发明不改变测试区材料本身特性，增大了十字臂的传递载荷能力，减小了相邻两个十字臂之间过渡区的应力集中，得到较大的试件中心区变形量，从而扩充了双向拉伸试验测试材料应力应变的实用性。
金属板材双向拉伸变形增厚试件

[发明专利]一种振动辅助的飞机蒙皮拉伸成形及抑制回弹装置和工艺-CN201611032128.1有效
发明人：赵坤民;柏玲磊;陈梁玉;陈彦;甄善鹤;吴帆;胡小品;严建文 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21D22/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动辅助的飞机蒙皮拉伸成形及抑制回弹装置和工艺，其特征包括：模具、激振器、弹性垫、拉伸设备、工作台、固定件；将激振器对称固定在模具两侧内部，模具下面装有弹性垫。拉伸成形过程中，拉伸运动与激振器振动同步工作，控制系统启动激振器，采用低频率，带动模具低频振动直到成形过程结束。拉伸成形结束，激振器采用高频率，带动模具及成形固定的飞机蒙皮高频振动抑制飞机蒙皮回弹。本发明能保证板料充分变形，并抑制飞机蒙皮回弹，从而能提高成形质量。
飞机蒙皮激振器模具拉伸成形回弹装置弹性垫辅助的成形回弹高频振动抑制成形过程低频振动对称固定控制系统拉伸设备拉伸运动低频率高频率固定的固定件工作台板料变形保证

[发明专利]一种拉延筋可换式封头成形模具-CN201610817621.8有效
发明人：赵坤民;丁志杨;陈梁玉;吴寒;陈还 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉延筋可换式封头成形模具，是与双动压机配合使用，其特征是包括：压料板、n个拉延筋挡板、n个拆卸式拉延筋、凹模和凸模，通过更换不同的拉延筋挡板和拆卸式拉延筋，组成不同拉延筋的冲压模具。本发明通过采用不同的可拆卸式拉延筋和拉延筋挡板的组合，实现拉延筋的更换，从而为不同料厚的封头冲压成形提供不同拉延筋阻力，达到使用同一模具冲压不同料厚的封头的目的。
一种拉延筋可换式封头成形模具

[发明专利]一种驱动轮转向可控的轮式管道机器人-CN201610443897.4有效
发明人：赵坤民;陈还;陈梁玉;丁志杨;吴寒;翟华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种驱动轮转向可控的轮式管道机器人，主要由前后各两弹性臂单元与躯体组成。两前臂单元上分别设置有驱动电机，驱动机器人向前或向后运动；利用差速控制，机器人可以高效平稳地通过弯管。机器人躯体内设置有驱动轮转向变向机构，通过同时调节来四个驱动轮与管道截面的夹角，快速调节机器人在管道内的姿态。本发明的管道机器人结构简单，能自适应微小管径变化，能快速调节机器人在管道内的姿态，具有越障能力，且能以最佳的姿态角，平稳高效地通过弯管道及变径管道等复杂管道，从而能保证管道的正常检修和维护。
一种驱动轮转可控轮式管道机器人

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