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[发明专利]一种基于薄片基材的三维成型方法和装置-CN202110049517.X在审
发明人：李清;刘旭飞;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B29C64/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于薄片基材的三维成型方法和装置。包括步骤步骤A：提供一承载基板和若干薄片基材；步骤B：将一薄片基材固定在承载基板上；步骤C：按预设切割路径切割承载基板上的薄片基材，得到三维半成品；步骤D：在三维半成品上熔接一薄片基材；步骤E：按预设切割路径切割熔接在三维半成品上的薄片基材，以成型三维半成品；步骤F：重复步骤D和步骤E，直至得到三维工件。本发明的基于薄片基材的三维成型方法，采用呈薄片状的薄片基材作为三维成型的原材料，加工过程中粉尘的产生少甚至几乎没有，每一层先熔接再切割，熔接和切合分开成型，融合度好，成型后的三维工件质量能够达到原材料的强度，强度好，外观佳。
一种基于薄片基材三维成型方法装置

[发明专利]一种激光焊接车架地板的设备及焊接方法-CN201910170048.X有效
发明人：邓时累;唐景龙;陈哲;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接车架地板的设备及焊接方法，激光焊接车架地板的设备包括：机床、龙门架、焊接组件、移动承载机构和压梁组件，龙门架滑动装配在机床上，焊接组件滑动装配在龙门架上，移动承载机构用于承载车架和地板，压梁组件滑动装配在机床上。焊接方法包括：把地板初步固定在车架主体上之后，将车架和地板固定在移动承载机构上，之后移动承载机构带动车架和地板沿着第一方向移动至机床的工作区域，然后压梁组件和焊接组件沿着第一方向移动至地板的待焊接区域，压梁组件将地板和车架压紧，使地板的待焊接区域与车架贴合紧密，焊接组件沿着第二方向移动，对地板和车架进行焊接固定，实现了车架地板的自动化焊接，提高了焊接质量和效率。
一种激光焊接车架地板设备方法

[发明专利]一种带材的激光切割方法-CN201910309986.3有效
发明人：赵剑;郭伟建;邓舟泰;邓超;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明带材的激光切割方法，包括：采集第一矩形加工周期及其相邻的第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第一矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第一矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度，再进行激光切割；采集第三矩形加工周期的带材边缘起点坐标，并对第二矩形加工周期的带材边缘起点坐标进行带材纵向上的加工余量补偿，确定出第二矩形加工周期的加工起点坐标和偏置角度；判断第一和第二矩形加工周期在加工区域内是否相交，当是时，则对第二矩形加工周期的加工起点坐标进行带材横向上的加工余量补偿，再进行激光切割；依次类推，连续加工直至结束。该方法提高了加工效率、材料利用率和加工设备寿命。
一种激光切割方法

[实用新型]一种激光切割装置的安装结构及激光切割装置-CN202021122053.8有效
发明人：刘旭飞;谭方华;朱克森;何菊翠;周桂兵;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于激光加工设备技术领域，涉及一种激光切割装置的安装结构及激光切割装置。安装结构包括第一安装结构和第二安装结构；第一安装结构包括多组第一孔组、至少两第二孔组和至少两第一紧固组件；多组第一孔组布设旋转台的侧部；各第二孔组开设于一支撑悬架的端部；第一紧固组件活动穿设于第二孔组和第一孔组；第二安装结构包括至少两第三孔组和至少两第二紧固组件；第三孔组布设于夹具安装板上，第二紧固组件活动穿设于第三孔组。本实用新型实施例提供的技术方案能够在旋转台旋转过程中保证支撑悬架的位置精度不易发生改变，从而确保零件加工精度不受影响；同时，还能根据不同夹具调节支撑悬架的位置，以便安装不同的夹具。
一种激光切割装置安装结构

[实用新型]一种激光切割机床床身及激光切割机-CN202021162833.5有效
发明人：唐钟华;赵剑;陈根余;陈焱;张衡;邓桂雄;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种激光切割机床床身及激光切割机，该激光切割机床身包括两个支撑座、定位架、激光切割区和吊装装置；两个所述支撑座间隔相对设置，所述定位架位于两个所述支撑座之间且分别连接两个所述支撑座；两个所述支撑座之间形成有激光切割区；所述吊装装置包括吊装支撑件和多个吊装连接件；所述吊装支撑件可拆卸地安装在两个所述支撑座之间；两个所述支撑座的相对面均安装有所述吊装连接件。本实用新型的激光切割机床床身具有防护成本低、床身不易变形和装配时间短的特点。
一种激光切割机床床身切割机

[实用新型]一种激光切割机床身防护装置及激光切割机-CN202021159190.9有效
发明人：唐钟华;赵剑;陈根余;陈焱;张衡;邓桂雄;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种激光切割机床身防护装置及激光切割机，该激光切割机床身防护装置包括床身、安装在所述床身上的防护安装件和安装在所述防护安装件上的防护件；所述防护安装件包括第一安装件；所述第一安装件包括第一定位件和第一支撑件，所述第一定位件安装于所述床身端部，所述第一支撑件横贯设置于所述床身的端部且与所述第一定位件卡接；所述第一支撑件上设置有所述防护件。本实用新型的激光切割机床身防护装置具有结构紧凑、装配简单、防护性能可靠、便于维护和更换的特点。
一种激光切割机床身防护装置

[发明专利]焦点位移补偿方法、装置、设备、存储介质-CN202110139105.5在审
发明人：梁德垣;徐唐锋;何纯贤;许先孟;蔡建平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焦点位移补偿方法、装置、设备及存储介质，属于激光加工技术领域。本发明实施例的焦点位移补偿方法包括获取调焦镜组的第一实时温度、单位时间内的温升幅度；判断所述第一实时温度是否达到第一阈值；判断所述单位时间内的温升幅度是否达到第二阈值；当所述第一实时温度达到第一阈值以及所述单位时间内的温升幅度达到第二阈值时，不间断地在每个变焦时间周期发送一次第一控制指令到执行机构；所述执行机构根据所述第一控制指令，调节焦点位移。本申请实施例中的焦点偏移补偿方法能够快速补偿焦点偏移的位移，避免焦点偏移导致切割材料质量及稳定性差的问题，提高切割材料的质量及良品率。
焦点位移补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]激光加工机床的骨架结构的优化方法-CN201711464932.1有效
发明人：万虹;范国成;肖俊君;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光加工机床的骨架结构的优化方法。上述方法包括：测量连接骨架的装配面和外部骨架的配对面的间隙或者过盈量，测量骨架结构安装前后床身的第一、第二导轨之间的距离的变化量；基于有限元分析系统建立床身和骨架结构的装配体力学分析模型；在装配面和/或配对面上施加载荷，计算变形量，根据载荷和变形量获得装配力；变形量包括装配面和配对面的间隙或者过盈量，以及第一、第二导轨之间的距离的变化量；若第一、第二导轨之间的距离的变化量在预设范围之外，则根据装配力改进骨架结构，并重复在装配面和/或配对面上施加载荷，计算变形量，根据载荷和变形量获得装配力的步骤。上述方法能够提高激光加工机床的骨架结构的装配精度。
激光加工机床骨架结构优化方法

[发明专利]一种针对场效应管的误差放大器快速闭环系统-CN201810831864.6有效
发明人：余俊宏;卓沛;陈根余;王凤岩 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对场效应管的误差放大器快速闭环系统，包括应用电路、场效应管和误差放大器，所述误差放大器的反馈输入端对应连接所述应用电路，输出端对应连接所述场效应管栅极；所述场效应管对应连接所述应用电路；所述误差放大器的供电端对应连接缓启动电路。误差放大器供电端对应连接缓启动电路，能够有效降低启动阶段误差放大器的输出变化率，保证场效应管栅极到达工作点时能够迅速闭环；误差放大器供电稳定后，控制环路带宽不受影响，能够保证反馈电压对基准控制电压的实时跟踪。
一种针对场效应误差放大器快速闭环系统

[发明专利]一种上下料装置-CN201910218837.6有效
发明人：李先桂;王观东;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。上下料装置包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，第一下料机构可升降的设置在储料机构上，上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。第一下料机构将储料机构上大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。
一种上下装置

[发明专利]一种机器人焊接路径的优化方法-CN201910097475.X有效
发明人：刘军豪;范国成;万虹;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明适用于焊接机器人领域，提供了一种机器人焊接路径的优化方法，该方法包括：获取焊接机器人的初始焊接路径程序，从初始焊接路径程序中提取焊点坐标和焊枪角度信息，该焊枪角度信息记录了焊枪沿焊点坐标移动时的转动角度，根据焊枪角度信息对焊枪的焊接路径进行优化，将基于焊枪角度信息选取的焊枪的最短焊接路径作为最优焊接路径。根据本方法得到的最优焊接路径对机器人的实际焊接顺序重新规划，可以提高焊接机器人的焊接效率，同时避免焊接过程中焊枪姿态以及与焊枪连接的电缆线频繁发生大角度的变化，延长了焊枪和线缆的寿命。
一种机器人焊接路径优化方法

[发明专利]一种圆盘夹紧定位机构及应用其的激光加工设备-CN201910294080.9有效
发明人：曹明辉;曹文辉;王建忠;刘建华;侯兴龙;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆盘夹紧定位机构及应用其的激光加工设备，激光加工设备包括圆盘夹紧定位机构，圆盘夹紧定位机构包括：底板、气动卡盘、内支撑盘、第一限位结构、活动夹盘、第二限位结构和夹紧组件，第一限位结构包括周向定位销，第二限位结构包括环形卡爪，环形卡爪具有弧形结构，夹紧组件包括夹紧动力源和压块。将圆盘工件放置在内支撑盘和活动夹盘上，用周向定位销进行定位，之后气动卡盘朝内同步运动，以带动第二限位结构朝内运动，环形卡爪的弧形结构抵顶在圆盘工件上，从而实现圆盘工件的抱圆操作，之后压块在夹紧动力源的驱动下把圆盘工件压紧，本方案能够将圆盘类工件精准定位，从而满足圆盘类工件焊接加工时的圆度及端面跳动要求。
一种圆盘夹紧定位机构应用激光加工设备

[实用新型]自启停棒材传送装置-CN202020867762.2有效
发明人：胡志亮;孙树涛;孙滔;赵世平;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自启停棒材传送装置包括：底座；传送机构，设于底座上；以及触发机构，包括支撑架、触发板、联动件、感应片及感应器，感应器固定连接于支撑架并用于控制传送机构的运行状态，触发板及感应片连接于联动件，且触发板的运动轨迹至少部分重合于棒材的传送路径，联动件转动连接于支撑架；当棒材推动触发板时，能够带动联动件相对于支撑架转动，以使感应片贴近或接触感应器；当棒材脱离于触发板时，联动件能够提供回复力，以使感应片远离感应器，且感应片及触发板回复原位。上述自启停棒材传送装置，工作效率高且精确度高。
启停棒材传送装置

[实用新型]自启停棒材传送装置-CN202020862511.5有效
发明人：胡志亮;孙树涛;孙滔;赵世平;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自启停棒材传送装置，包括：底座；传送机构，设置在所述底座上并用于传送棒材；触发机构，包括触发件和用于控制所述传送机构的启停开关，所述触发件设置在所述棒材的传送轨迹上并与所述启停开关电性连接，通过控制所述触发件的触发状态，能够控制所述启停开关用于控制所述启停开关的接通状态，进而控制所述传送机构的运动状态。上述自启停棒材传送装置能自动根据棒材是否抵达特定位置而启停其中的传送机构，节约人力且效率高、精确度高。
启停棒材传送装置

[实用新型]卡盘及激光切割设备-CN202020013918.0有效
发明人：孙树涛;罗贵长;胡志亮;孙滔;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡盘及激光切割设备，一种卡盘包括：固定座，开设有穿孔，穿孔轴向贯穿固定座，工件能够穿过穿孔；多个卡爪，沿穿孔的周侧设置于固定座，且多个卡爪能够沿穿孔的径向相对固定座移动；多个旋转盘，均转动连接于固定座，旋转盘用于旋转运动时带动卡爪沿穿孔的径向相对固定座移动；以及驱动件，安装于固定座并用于驱使旋转盘相对固定座旋转运动。一种激光切割设备包括：机台；上述的卡盘，固定于机台；以及激光器，安装于机台且靠近卡盘，用于发射激光并切割工件。上述的卡盘及激光切割设备，设有卡盘夹持工件，并通过激光器切割工件，卡盘卡持工件时工件位置不易偏移，有利于提高加工效率。
卡盘激光切割设备