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[发明专利]适用于管网异常预警的检测方法及系统-CN202310768264.0在审
发明人：张对红;陈朋超;杨毅;阎涛;徐波;侯本权;刘天尧;朱峰;薛向东;康阳;王雪莉;齐明姝 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体提出了一种适用于管网异常预警的检测方法及系统，该方法包括建立管网仿真模型，并基于所述管网仿真模型获取管网的拓扑结构；基于所述拓扑结构确定管网的节点数量，并确定所有节点在t0时刻的流速与压力信息，并基于所述t0时刻的流速与压力信息建立初始矩阵J0；在t1时刻再次获取所有节点的流速与压力信息，并基于所述t1时刻的流速与压力信息建立第一矩阵J1；将所述初始矩阵J0与所述第一矩阵J1中相对应的节点的流速与压力信息进行比对，以判断各节点在t1时刻是否出现异常。本发明通过对管网各个节点相邻时刻的运行状态参数的检测，能够有效地判断各个节点在不同时刻的运行状态。
适用于管网异常预警检测方法系统

[发明专利]管道在线仿真模拟模型的降噪方法、系统、介质及设备-CN202310697036.9在审
发明人：张对红;陈朋超;杨毅;朱峰;徐波;侯本权;薛向东;康阳;王雪莉;刘天尧;阎涛;吕君栋 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于管道模拟领域，尤其涉及管道在线仿真模拟模型的降噪方法、系统、介质及设备。使用泰勒展开线性化方法将管道仿真的非线性偏微分方程组转化为线性偏微分方程组，从而解决了卡尔曼滤波在管道在线仿真模拟中无法适用的问题。其次，将测量数据降噪后的数据作为卡尔曼滤波中计算卡尔曼增益的输入参数，实现了时间序列数据处理方法与卡尔曼滤波方法的融合，解决了单一测量信号降噪未考虑管道在线仿真模型的问题。本发明基于卡尔曼滤波原理，提出了管道在线仿真模拟的系统性非线性滤波方法，避免因测量实时数据噪声、外部干扰、数据超限、数据中断等异常导致管道在线仿真发散、失败，提高管道在线仿真模拟计算过程的容错性和稳定性。
管道在线仿真模拟模型方法系统介质设备

[发明专利]基于区块链的高效数据共享方法-CN202310718498.4在审
发明人：葛树晟;熊书明;陈朋超;韩雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的高效数据共享方法，可以解决现有数据共享过程中存在的数据存储集中、搜索算法效率低下等问题，实现安全高效的去中心化数据共享。本发明将加密数据存入星际文件系统(IPFS)中得到内容标识符(CID)；对关键词进行哈希运算，与CID组成关键词索引，并存储在区块链上。最后采用基于倒排索引的可搜索加密算法，通过生成搜索陷门实现对相关数据的查询操作。数据使用者基于离散对数问题发起查询请求，数据所有者可以在没有可信第三方参与下实现授权操作。本发明能够在索引数量较大时仍保持较好的搜索效率，并在没有可信第三方监管下，实现去中心化的数据共享，从而使得各个组织的数据共享更加安全、高效和方便。
基于区块高效数据共享方法

[发明专利]一种管道拉伸应变检测验证系统及方法-CN202310661842.0在审
发明人：郭正虹;李睿;陈朋超;富宽;马江涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道拉伸应变检测验证系统及方法，属于应力检测技术领域。管道拉伸应变检测验证系统，包括光学应变片，所述光学应变片的数量有多个，多个所述光学应变片间隔设在待测管道的外壁上，所述待测管道上设有拉伸应力加载机构，所述待测管道内设有内检测器，所述内检测器的前方设有用于牵拉所述内检测器的牵引机构。有益效果：利用拉伸应力加载机构施加不同应力，通过内检测器与光学应变片数据进行对比分析，对管道拉伸应变检测及内检测器拉伸应变性能检测。
一种管道拉伸应变检测验证系统方法

[发明专利]一种管道弯曲应变检测验证系统及方法-CN202310665781.5在审
发明人：郭正虹;李睿;陈朋超;富宽;马江涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道弯曲应变检测验证系统及方法，属于应力检测技术领域。管道弯曲应变检测验证系统，包括支墩和光学应变片，所述支墩用于支撑固定待测管道，所述待测管道的上方设有应力加载机构，所述待测管道的外壁沿长度方向上间隔设有多个所述光学应变片，所述待测管道内设有圆柱形管道内检测器，所述内检测器的前方设有用于牵拉所述内检测器的牵引机构。有益效果：利用应力加载机构施加不同应力，通过内检测器与光学应变片数据进行对比分析，对管道弯曲应变检测及内检测器弯曲应变性能检测。
一种管道弯曲应变检测验证系统方法

[发明专利]管道斜接角度检测方法及装置-CN202210617499.5有效
发明人：富宽;李睿;陈朋超;贾光明;郑健峰;燕冰川;蔡永军;郭正虹;张丰;吴长访 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种管道斜接角度检测方法及装置，该方法包括：通过漏磁内检测器采集管道中不同斜接角度的漏磁曲线样本，并将漏磁曲线样本分为训练图像样本集和测试图像样本集；将训练图像样本集输入到卷积神经网络中进行特征识别学习训练，以构建初始卷积神经网络模型；利用测试图像样本集对初始卷积神经网络模型进行校准并得到最终卷积神经网络模型；采集待测管道的斜接角度的漏磁曲线图像并输入最终卷积神经网络模型中，以获取待测管道的斜接角度所属范围。本发明充分利用了图卷积神经网络对图像识别的优势，将其与漏磁检测法结合应用在斜接管道环焊缝漏磁图像分类与识别中，具有设计简单和抗干扰能力强的优点。
管道角度检测方法装置

[发明专利]一种油气管网风险智能感知预警系统和方法-CN202310518103.6在审
发明人： 陈朋超;马云宾;李秋娟;蔡永军;李睿;刁宇;马江涛;兰浩;王洪超;王海明 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及油气管道输送安全技术领域，尤其涉及一种油气管网风险智能感知预警系统和方法，系统包括感知子系统和认知子系统；感知子系统用于：获取油气管网的风险威胁数据和运行状态数据，并发送至认知子系统；认知子系统用于：基于油气管网的管道基础数据、管道正常运行状态数据、风险发生状态数据、风险威胁数据和运行状态数据，利用数据分析模型，对油气管网进行风险识别，根据风险识别结果，确定是否进行预警。实现对油气管网的风险的进行实时在线感知和智能预警，以保证油气管道的安全运行。
一种油气管网风险智能感知预警系统方法

[发明专利]一种油气管道几何变形检测装置及方法-CN202310545413.7在审
发明人：马江涛;李睿;陈朋超;富宽;王亚楠;曹京刚 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种油气管道几何变形检测装置，涉及管道内检测技术领域，所述装置包括：分瓣式皮碗，所述分瓣式皮碗具有一容置空间，且所述容置空间内设有多个分瓣；检测臂，所述检测臂安装于所述多个分瓣上，用于检测管道几何变形量。解决了现有技术检测周期长、成本高，且维护维修难度大，不适用于管道运营单位开展自主检测的技术问题。达到了通过模块化检测装置，实现管道几何变形量化和定位，在确保检测精度的基础上，解决投产前管道几何变形检测器无法量化的问题，且整体结构较在役管道几何变形检测器大幅简化，满足管道运营企业自主检测需求，有效缩短管道几何变形检测周期和检测成本的技术效果。
一种油气管道几何变形检测装置方法

[发明专利]一种管道无损检测方法、装置、存储介质及计算机-CN202310446131.1在审
发明人： 陈朋超;李睿;富宽;王亚楠;马江涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道无损检测方法、装置、存储介质及计算机，其方法包括利用管道的正常图像以及缺陷图像构建样本集；其中，样本集中的图像包括正常图像以及缺陷图像；构建计算机图像识别模型；基于半监督学习方法，并利用样本集中的图像训练计算机图像识别模型，得到管道无损检测模型；获取管道的待测图像；通过将待测图像输入管道无损检测模型进行管道无损检测；本发明缩小同一种背景中的类内距离，增大不同背景特征间的类间距离；在训练含有缺陷样本则将所有的缺陷区域的张量作为negative项即负样本项，其它项设置保持不变，缩小背景类内距离的同时增大背景特征与缺陷特征的空间距离从而突出微小缺陷响应强度增加检出率并减少对噪声区域的误检率。
一种管道无损检测方法装置存储介质计算机

[发明专利]基于区块链安全公平的一对多数据交易方法-CN202310568219.0在审
发明人：熊书明;陈朋超;吴继英;韩雪;葛树晟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链安全公平的一对多数据交易方法，该方法可以解决现有一对一交易方法效率低下问题，实现安全、公平、高效、去中心化的数据交易。方法首先利用区块链技术存储交易信息与数据流通记录，实现交易不可篡改和溯源。其次改进属性基可搜索加密技术以构造数据流通方法，实现数据端到端加密，确保数据安全性和高效访问。然后设计了一种基于零知识证明的可信验货机制，避免卖家恶意欺骗买家，保障交易公平性。最后基于斯塔克尔伯格博弈构造了一种定价方法，为多位买家提供统一、公平的定价，同时满足交易实体的收益最大化。本方法可以有效减少交易运行时间，降低了加密计算资源与存储资源需求，为交易用户带来更多收益。
基于区块安全公平一对多数交易方法

[发明专利]一种管道检测器的过弯控制方法和系统-CN202310397828.4在审
发明人：王亚楠;富宽;陈朋超;李睿 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测器的过弯控制方法和系统，涉及管道检测领域。该方法包括：采集内检测器在管道直管处的第一图像信息和当前所在弯曲处的第二图像信息，根据所述第一图像信息和所述第二图像信息计算管道弯曲信息；将所述管道弯曲信息与实时采集的所述内检测器的驱动轮的状态信息进行对比，获得偏差数据；根据所述偏差数据输出控制信号，以控制所述内检测器通过当前弯道，通过本发明提出的检测器过弯控制方法，解决了管道检测器由于过弯困难而出现的检测器碰撞或摩擦的现象，降低了检测器的损坏风险，提高了管道检测器在管道弯曲处的检测精度和检测效率。提高了管道检测器的过弯性能，避免出现卡堵现象。
一种管道检测器控制方法系统

[发明专利]一种输油泵感应电机的健康状态评估方法及系统-CN202310457017.9有效
发明人： 陈朋超;张兴;李秋娟;张丽稳;魏然然 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种输油泵感应电机的健康状态评估方法及系统，涉及电机监测技术领域，通过采集获得转子健康特征、定子健康特征、轴承健康特征和电源供电品质健康特征，并基于部件健康指数计算公式计算电机各部件健康指数，设定电机各部件半定量化的风险指数RPN，结合各部件的部件健康指数得分，获得电机健康指数。解决了现有技术中存在对于感应电机组成部件健康状态以及感应电机整体健康状态评估判断的客观性和准确性不足的技术问题。达到了对输油泵感应电机的健康状态进行客观评价，提高了感应电机健康状态评估准确性的技术效果。
一种输油泵感应电机健康状态评估方法系统

[发明专利]一种用于清管器的电磁传感器-CN202310503668.7在审
发明人：马江涛;陈朋超;李睿;富宽;王亚楠 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清管器的电磁传感器，应用于管道检测技术领域，包括：皮碗结构体、数据采集存储单元和多个电磁线圈组合，该皮碗结构体包括直板部和多个唇部，直板部为圆环状，多个唇部均匀设置于直板部的外边缘；数据采集存储单元设置于直板部的第一面上，第一面为靠近唇部的一面；多个电磁线圈组合分别设置于多个唇部的第二面上，第二面为靠近直板部的一面；其中，数据采集存储单元和多个电磁线圈组合分别通过浇注固定在直板部和多个唇部上。本发明解决了现有技术中电磁传感器安装在机械臂上尺寸过大，成本较高的技术问题，达到了降低电磁传感器集成规模，适用于小口径管道，且成本较低，在清管作业中实现检测的技术效果。
一种用于清管器电磁传感器

[发明专利]一种天然气管道运行压力综合评估方法、系统和电子设备-CN202310398512.7在审
发明人： 陈朋超;孙晁;燕冰川;项小强;贾光明;沙胜义;陈健;滕婉;付迪 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明天然气管道安全技术领域，尤其涉及一种天然气管道运行压力综合评估方法、系统和电子设备，方法包括：确定天然气管道的第一最大允许运行压力、最大承压、第二最大允许运行压力和运行压力评估值中的最小压力值；判断最小压力值是否满足天然气管道的实际运行情况，得到第一判断结果，当第一判断结果为是时，将最小压力值确定为天然气管道的最终运行压力，当第一判断结果为否时，发出用于提醒天然气管道存在风险的第一信息。提高了天然气管道运行压力评估的全面性和准确性，更符合天然气管道实际运行情况，为天然气管道运行及风险管控提供可靠的技术支撑。
一种天然气管道运行压力综合评估方法系统电子设备

[发明专利]一种管道三维重构与图像匹配方法及系统-CN202310311788.7在审
发明人： 陈朋超;李睿;富宽;王亚楠;马江涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道三维重构与图像匹配方法及系统，包括以下步骤：获取每个工业摄像机对应的原始图像，对于每个工业摄像机，工业摄像机对应拍摄一个管道目标位置的原始图像，管道目标位置为管道内的目标区域；通过内检测器获取里程计和IMU数据；对于每个工业摄像机，根据里程计和IMU数据，确定工业摄像机的姿态位置；对于每个工业相机，根据姿态位置，将原始图像映射到第一坐标系下，确定映射图像，第一坐标系为根据各个工业相机的姿态位置构建的坐标系；将各个映射图像进行三维重构和匹配，确定目标图像。解决了多个单目相机拍摄的图像相对独立，无法结合起来进行观察分析的问题。
一种管道三维图像匹配方法系统

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