“陈映余”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法-CN202310857397.5有效
发明人：陈晨;江志铭;余仁辉;杨景泉;陈映余;龚光平;马源旺 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
焊缝跟踪检测机器人及其方法

[实用新型]金属罐体探伤装置-CN202223170267.4有效
发明人：陈晨;江志铭;卢伟业;吴士强;陈映余;杨景泉;李日光;龚光平 -专利权人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属罐体探伤装置，包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。本实用新型的金属罐体探伤装置，遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物。本实用新型可应用于超声波探伤装置领域中。
金属罐探伤装置