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[实用新型]一种适用于深海的自带补偿及密封功能的装置-CN202320284511.5有效
发明人：王建华;吴卓;陈时平;周斌 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于深海的自带补偿及密封功能的装置，包括具有内腔的箱体本体和可弹性形变的盖板，内腔内填充有油，盖板盖设在箱体本体上，将油封盖在内腔里；盖板的弹性变形量远大于内腔内油的变形量；当将箱体本体随着采矿装置布放到深海高压环境中时，海水压力施加在盖板上，引起盖板、箱体本体内部油同时变形，由于盖板变形量远大于油的变形量，所以使箱体本体内部不会出现空腔的现象，随着水深加大，环境温度也随之降低，箱体本体内部油应温度变化导致体积缩小，盖板与油接触面也会相应减少，盖板只承受外部海水压力，因此盖板变形也会同步增加，直至盖板再次与油接触，达到盖板内外压力平衡为止，这种补偿方式能实现精准补偿。
一种适用于深海补偿密封功能装置

[实用新型]一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车-CN202221888888.3有效
发明人： 陈时平;郑皓;李满红;双志;王建华;吴卓;王伟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本实用新型通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
一种海底采矿矿物泥水分离破碎装置矿车

[发明专利]可模拟海底采矿系统采集排放的试验平台及模拟测试方法-CN202210931036.6有效
发明人： 陈时平;郑皓;双志;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟海底采矿系统采集排放的试验平台及模拟测试方法，试验平台包括供水装置和模拟装置，供水装置通过连接管道向模拟装置供水，连接管道上安装有参数测量装置，模拟装置包括模拟出水器和模拟状态演示容器，模拟出水器上安装有污水排放口和/或高压水射流喷射口，模拟状态演示容器上安装有污泥浓度监测仪和/或图像采集设备，试验平台通过所述污泥浓度监测仪和/或图像采集设备采集的数据进行处理分析并输出模拟海底采矿系统作业的数据反馈结果。该试验平台及相应的模拟测试方法能够准确定量地评估出海底采矿车进行采集作业对海底底质扰动情况及排出污水的量，以为评估海底采矿系统对海底底质环境造成的影响提供支撑。
模拟海底采矿系统采集排放试验平台测试方法

[外观设计]出水器（模拟）-CN202230282044.3有效
发明人： 陈时平;郑皓;双志;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：出水器（模拟）。2.本外观设计产品的用途：用于模拟出水的仪器，安装在模拟海底采矿系统采集排放试验平台上。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
出水模拟

[发明专利]一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车-CN202210861259.X在审
发明人： 陈时平;郑皓;李满红;双志;王建华;吴卓;王伟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本发明通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
一种海底采矿矿物泥水分离破碎装置矿车

[实用新型]一种用于水下移动平台的箱式取泥样装置-CN202220227927.9有效
发明人： 陈时平;曾轩;双志;刘禹维 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下移动平台的箱式取泥样装置，包括取泥样箱体、铲刀和铲刀驱动件，取泥样箱体的底部设置有取泥口，铲刀的一端设置有取泥口封板，铲刀与取泥样箱体枢接，铲刀驱动件的驱动端与铲刀连接以驱动取泥口封板滑动封闭取泥口。本实用新型的取泥样装置适用于水下移动平台，利用水下移动平台提供的能量将取泥样箱体插入深海淤泥内，当深海泥样已经进入取泥样箱体内后铲刀驱动件驱动铲刀旋转，从而驱动取泥口封板滑动截取海底沉积物，进而封闭取泥口防止海底沉积物和水流出，实现将泥样封闭在取泥样箱体内完成取泥样功能。
一种用于水下移动平台箱式取泥样装置

[发明专利]一种智能化基于增强现实的社交系统-CN202111665866.0在审
发明人： 陈时平;刘京津 -专利权人：妙不自寻（杭州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及社交技术领域，公开了一种智能化基于增强现实的社交系统，包括综合平台，建立综合平台，通过综合平台接收A社交软件、B社交软件和C社交软件的信息，将A社交软件、B社交软件和C社交软件的信息通过信息录入模块，并通过ID对应模块将A社交软件、B社交软件和C社交软件的不同ID完成ID对应信息相连通。本发明通过对单一社交人员不同社交软件的不同ID的信息完成收集，并通过分级模块对社交人员进行管理，并提醒用户社交频率和特殊日子的祝福，并通过信息的收集可快速了解社交人员的近况，通过近况的了解便于和社交人员展开沟通，有利于利用工作的零碎化时间完成社交维持，对距离较远的社交人员保持良好的社交关系。
一种智能化基于增强现实社交系统

[实用新型]一种水下取水样装置及系统-CN202120350132.2有效
发明人： 陈时平;李满红;何成;双志;李俊;王建华;周斌;刘成军 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下取水样装置及系统，装置包括具有两个以上瓶口的瓶体，瓶体上对应每个瓶口均设有封闭部件，封闭部件以能在打开瓶口的第一位置和关闭瓶口的第二位置之间转换的方式活动连接在瓶体上，每个封闭部件连接有用于弹性迫使封闭部件向第二位置运动的弹性部件，瓶体上安装有用于将各封闭部件定位在第一位置且在释放时允许封闭部件向第二位置运动的可释放控制组件。系统包括水下移动平台和水下取水样装置。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、可控性好、工作稳定可靠等优点。
一种水下水样装置系统

[发明专利]具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车-CN202110179754.8在审
发明人： 陈时平;李满红;何成;双志;李俊;王建华;周斌;刘成军 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有悬浮颗粒物浓度测量功能的深海采矿车，包括行走底盘，行走底盘上安装有输送装置、分离装置、料仓和具有捕捉喷嘴的捕捉装置，捕捉装置通过输送装置与分离装置相连，料仓与分离装置相连，捕捉喷嘴的后方位置、分离装置的后方位置和行走底盘的后方位置均设有用于检测悬浮颗粒物浓度的传感器。该深海采矿车能够实时准确的测量采矿工作时悬浮颗粒物浓度值，为评估深海采矿车采矿工作对海底环境影响程度提供最适合的数据和技术支撑。
具有悬浮颗粒浓度测量功能深海矿车

[实用新型]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202021606827.4有效
发明人：李俊;李满红;毛桂庭;陈时平;唐红平;关英杰 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
调节高度俯仰采矿装置

[发明专利]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置-CN202010778400.0在审
发明人：李俊;李满红;毛桂庭;陈时平;唐红平;关英杰 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
调节高度俯仰采矿装置

[实用新型]一种非连续式海底采矿系统-CN201921241680.0有效
发明人：毛桂庭;双志;李满红;刘成军;陈时平;周斌;李俊;王建华;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非连续式海底采矿系统，包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。本实用新型具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
一种连续海底采矿系统

[实用新型]一种水下集矿机构-CN201920251529.9有效
发明人：李俊;郑皓;曾轩;双志;唐红平;周斌;陈时平;刘禹维;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下集矿机构，包括水力输送机构、输送通道和捕捉扰动机构，水力输送机构驱动输送通道内的水从其矿物输入口向矿物输出口流动，捕捉扰动机构设置在矿物输入口处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板，捕捉扰动板通过旋转件驱动将矿物输入口下方的矿物颗粒推向矿物输入口。本实用新型通过滚筒上的捕捉扰动板在稀软底质中转动，并且通过捕捉扰动板的结构设计和布置，减少捕捉扰动板所受阻力，同时减少对稀软底质的扰动，降低能耗减少环境破坏。而水力输送机构采用水力式结构，减少运动件，提高了运转的可靠性。
捕捉扰动板矿物扰动机构水力输送输入口旋转件本实用新型输送通道稀软底质环境破坏机构驱动集矿机构减少运动矿物颗粒入口处输出口水力式扰动滚筒转动驱动运转流动

[实用新型]一种水下拖体姿态调节结构-CN201920428812.4有效
发明人：李俊;周斌;李满红;陈时平;杨京;王建华;双志;何成;陈光星 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下拖体姿态调节结构，包括拖缆、拖体控制系统和拖曳体，拖曳体上左右对称式安装有拖曳机构结构件、姿态传感器和伸缩驱动件，拖缆与拖曳机构结构件连接，拖体控制系统与姿态传感器连接，拖体控制系统与伸缩驱动件连接、以驱动拖曳机构结构件沿着拖曳体前后运动。本实用新型既可以保持设备下放和回收过程中的姿态，也可以通过调节拖曳点的位置，从而调节水下设备在拖曳工作时的姿态，获得更好的工作性能。
拖曳机构结构控制系统拖体本实用新型伸缩驱动件姿态传感器拖缆工作性能前后运动水下设备水下拖体姿态调节左右对称下放回收驱动

[发明专利]一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法-CN201910710966.7在审
发明人：毛桂庭;双志;李满红;刘成军;陈时平;周斌;李俊;王建华;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
采矿车动力平台非连续式海底采矿采矿水面母船转运装置矿物传送控制信息采集投放采矿系统矿物输送容器回收收放装置信息传输运营成本环保性能力强布放料仓线缆转送能耗漂浮装满海面风浪水面回收

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