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[发明专利]磁控机器人及使用方法-CN202310860380.5在审
发明人：崔冲冲;陈国金;李文欣;许明;龚友平;陈慧鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁控机器人及使用方法，磁控机器人包括第一制动器、第二制动器以及第三制动器，所述第一制动器、所述第三制动器至少一者包括磁性材料，沿所述磁控机器人的长度方向，所述第二制动器位于所述第一制动器与所述第三制动器之间，所述第二制动器能够弯曲，所述第二制动器沿所述磁控机器人的高度方向或宽度方向的至少一侧具有至少一个凹槽区；该方案相对于现有技术，有利于整个磁控机器人的运动灵活。
机器人使用方法

[发明专利]使Unreal Engine用Python语言编辑Slate界面的方法-CN202310889940.X在审
发明人： 陈慧鹏 -专利权人：北京幻想美人鱼科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种使Unreal Engine用Python语言编辑Slate界面的方法，该方法包括：获取JSON格式的界面描述文件，所述界面描述文件关联Py thon工具实例，所述Python工具实例关联一个界面中间层实例；根据所述界面描述文件，创建Slate界面，所述Slate界面包括控件实例，其中，所述控件实例的事件绑定有所述Python工具实例中对应的Python代码；响应于在所述Sla te界面上针对所述控件实例的事件触发，获取所述Python代码的执行结果；通过所述界面中间层实例传输所述执行结果，并根据传输的执行结果查找所述控件实例并更新，以更新所述Slate界面。本申请实施例的技术方案可以将Slate界面的定义和C++代码分离，通过Python快速调整和创建Slate界面内容，无需重新编译C++工程，有效节省编译时间、提高开发效率。
unreal engine python 语言编辑 slate 界面方法

[发明专利]一种异形电机及采用异形电机的裁剪机-CN202310811046.0在审
发明人：赵屹;赵乾麟;柳文;叶佳宙;周群;陈晨;陈慧鹏;赵洪森;何珉;丁永平;汪仁军 -专利权人：浙江实利电机有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种异形电机及采用异形电机的裁剪机，包括机壳，机壳内设有转子和环绕设置在转子外周的定子组，定子组的侧部设有朝向转子中心方向变形的异形部，异形部的外壁与转子中心的距离小于定子组其它侧部外壁与转子中心的距离，机壳与定子组外壁形状匹配设置，在定子组上设有朝向转子中心方向变形的异形部，相应的使得异形部外侧的机壳也向转子中心偏移，进而缩小了变形部分电机外壳与电机转子的距离，以满足不同设备的需求。采用异形电机的裁剪机扩大了圆盘刀外锋到下端异形部外的机壳之间的距离，进而在不缩小电机体积和功率的情况下增大了裁剪机的裁切厚度。
一种异形电机采用裁剪

[实用新型]一种单轴机械手结构-CN202321011060.4有效
发明人： 陈慧鹏;马春 -专利权人：博锐智能装备（常州）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单轴机械手结构，属于机械臂技术领域，其包括支撑座以及支撑座之间连接的固定杆，所述固定杆上转轴连接有机械手，所述机械手的端部连接有连杆，并通过所述连杆连接有夹持模块；所述夹持模块包括主框架以及固定安装在主框架中部的固定板，所述连杆的端部还连接有安装座，所述安装座与所述固定板之间通过螺纹固定连接，主框架上平行设置有两个固定块，所述固定块均中空设置，固定板上设置有驱动电机；本实用新型通过设置夹持模块，通过驱动驱动电机工作，从而带动活动杆移动，进一步带动连接块活动，从而调节夹板之间的距离，从而对不同大小的物件进行快速夹持固定，提高了工作效率。
一种机械手结构

[发明专利]基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法-CN202310830299.2在审
发明人：龚友平;白斌;崔金恒;杨楠;崔超强;陈勇;范陈龙;陈慧鹏;李文欣;邵惠锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了基于多层感知机与RBF的仓储可视化监管系统及方法，该系统包括传感器、数据采集模块、RBF神经网络模块、决策模块、三维模拟模块和可视化监管界面。传感器实时监测仓库的环境数据，并输给数据采集模块进行处理。数据采集模块对传感器采集到的环境数据进行汇总和分析。RBF神经网络模型根据预处理后的数据进行训练和预测，并输出给决策模块进行决策判断。三维模拟模块，绘制仓库的三维模型。本发明具有实时进行计算的能力，能够适应不同计算资源条件，同时极大地减少了计算资源和降低计算难度，提高了数据处理的速度和效率，准确率也得到了显著提高。
基于多层感知 rbf 仓储可视化监管系统方法

[发明专利]一种电机检测装置及其使用方法-CN202310250561.6在审
发明人：赵屹;赵乾麟;柳文;叶佳宙;周群;陈晨;陈慧鹏;赵洪森;何珉;丁永平;汪仁军 -专利权人：浙江实利电机有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种电机检测装置，包括安装台，安装台上安装有检测电机的测试机，测试机包括固定在安装台上的座体、与电机输出轴连接的测试转子，测试转子竖向安装于座体内，测试转子的顶端设有与电机输出轴连接的连接端，连接端通过轴承安装于座体内；测试转子的正上方设有可升降的下压定位件，下压定位件上设有对电机进行固定的定位部，通过将电机的输出轴安装在测试机的测试转子上，下压定位件下压定位电机即可实现电机的快速固定，固定后即可开始电机检测，本电机检测装置显著缩短了检测时间，提高了检测效率，有助于提高生产线上的电机产能。
一种电机检测装置及其使用方法

[发明专利]一种纳米晶带压力喷带制备工艺-CN202310351691.9在审
发明人： 陈慧鹏;杨乐琪;周柔刚;邵惠锋;李文欣 -专利权人：浙江晶精新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：一种纳米晶带压力喷带制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、取纳米晶带，进行第一次固化处理：a.采用硅溶胶型固化剂对纳米晶带双面处理；b.进行两个阶段的加热处理，第一阶段温度为100~250℃，第二阶段温度为450~700℃；S2、取S1步骤处理得到的纳米晶带，进行第二次固化处理：a.对纳米晶带一侧表面贴附保护膜，另一侧表面采用聚氨酯型固化剂表面处理；b.在外力作用下进行加热处理，得到单面处理晶带；c.去除步骤b得到的单面处理晶带一侧表面上的保护膜，对该面采用聚氨酯型固化剂表面处理；d.重复步骤b。本发明提供的纳米晶磁片具有涡流损耗低，充电效率高，充电时的发热量低的优点。
一种纳米压力制备工艺

[发明专利]矫形力可独立调控的脊柱矫形装置-CN202310570694.1在审
发明人：杨楠;龚友平;白斌;崔超强;崔金恒;陈勇;范陈龙;陈彦达;邵惠锋;李文欣;陈慧鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了矫形力可独立调控的脊柱矫形装置，包括主体以及第一调节组件，所述主体具有容纳腔，所述主体的容纳腔能够容纳躯干部；所述第一调节组件安装于所述主体，所述第一调节组件的数量为多组，多组所述第一调节组件绕所述主体的周向设置，所述第一调节组件包括调节旋钮以及伸缩垫，所述调节旋钮转动安装于所述主体，所述伸缩垫活动安装于所述主体，所述伸缩垫能够与所述躯干部接触，所述调节旋钮与所述伸缩垫连动，所述调节旋钮能够带动所述伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动。该方案相对于现有技术，通过调节旋钮带动伸缩垫远离或靠近所述躯干部运动，能够改变伸缩垫作用在躯干部的作用力，有利于脊柱的矫形。
矫形独立调控脊柱装置

[实用新型]一种便于更换承重臂的单轴机械手-CN202221936658.X有效
发明人： 陈慧鹏;马春 -专利权人：博锐智能装备(常州)有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及单轴机械手加工技术领域，尤其涉及一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑臂和承重臂，所述支撑臂顶端连接有移动座，且承重臂两侧固定安装有连接板，所述移动座一侧转动连接有紧固块，且紧固块通过移动座连接有第一齿轮，所述移动座内转动连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间连接有齿轮链，所述齿轮链一端通过移动座连接有第三齿轮，所述移动座内转动连接有若干个转轴，所述转轴外侧固定安装有第四齿轮，且第四齿轮之间啮合连接，所述第四齿轮顶端均固定安装有螺杆，且其中一个转轴外侧固定安装有第五齿轮。本实用新型，操作简单，方便拆装，具有较强的实用性。
一种便于更换承重机械手

[实用新型]一种具有密封防护结构的直线模组-CN202222703405.4有效
发明人： 陈慧鹏;马春 -专利权人：博锐智能装备(常州)有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及密封防护结构的直线模组设备技术领域，尤其涉及一种具有密封防护结构的直线模组，包括：底座、滑套，所述底座上设置有固定块，所述固定块的一侧设置有开关，所述固定块的内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有丝杆，所述丝杆的上端设置有落灰层，所述丝杆的外侧设置有外壳，所述滑套设置于所述丝杆的外侧，所述滑套内开设有滑槽，所述滑套的顶端设置有支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有滑座。相比于现在的技术，减少了灰尘落在滑动器内的可能，降低了设备精度产生误差的可能，提高了设备自行清理灰尘的可能，也提高了设备水平运动时的稳定不需要滑杆来进行再次导向。
一种具有密封防护结构直线模组

[实用新型]一种高稳定性底座结构直线模组-CN202222703779.6有效
发明人： 陈慧鹏;马春 -专利权人：博锐智能装备(常州)有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种高稳定性底座结构直线模组，包括电机、轨座和支撑座，所述电机的输出端一侧安装有连接架，所述轨座安装在连接架的另一侧，且其中间安装有沿其长度方向设置的螺杆，螺杆的外壁上滑动设置有滑座，所述支撑座安装在滑座上，且支撑座的内部中间安装有齿轮，齿轮的两侧均设置有驱动结构，驱动结构的一端上安装有夹座。相比于现有技术，本实用新型有效地在保证运动精准的前提下，还能对安装于此底座上的工件提供稳定性和可调性的保证。
一种稳定性底座结构直线模组

[发明专利]基于电动转向的紧急避障系统硬件在环平台及测试方法-CN202310034641.8在审
发明人：朱绍鹏;陈慧鹏;庾兴磊;裘杭锋;张文祥;何银行;高健 -专利权人：浙江大学;全兴精工集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动转向的紧急避障系统硬件在环平台及测试方法，属于电动汽车主动安全技术领域。在环平台由上位机、下位机、执行器和转向负载模拟平台组成。上位机负载监控各项数据、展示车辆行驶画面等，下位机用于运行车辆动力学模型和紧急避障模型，发送控制指令信息至执行器，执行器根据接收到的控制指令信息实现转向负载模拟平台的转向操作，并向DSP控制器和模型运行模块返回转向信息，在转向操作时通过对磁粉制动器扭矩的控制来实现转向电机在转向过程中的负载模拟。本发明提出的紧急避障系统硬件在环平台可以满足多种紧急避障模型的测试需求，采用虚拟整车模型与实际转向台架的虚实结合，极大提高测试的安全性。
基于电动转向紧急系统硬件平台测试方法

[发明专利]一种高密度功能团簇材料及其制备方法-CN202110409689.3有效
发明人：李文欣;周元龙;何瑜鑫;聂谋智;赵鹏飞;龚友平;陈慧鹏;陈国金;刘海强;邵惠锋;陈昌 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度功能团簇材料及其制备方法，以Si(111)‑7×7再构表面为衬底，利用特制真空设备实现，所述特制真空设备包括真空腔体、外部电源，真空腔体内设有钴或镍的高纯度金属丝、衬底托，且高纯度金属丝、置于衬底托上的衬底均与设于真空腔体外的外部电源分别通过导线连接，真空腔体内可导入丙醇气体；通过对衬底进行弱电流加热、精准调控丙醇气体吸附、以及对高纯度金属丝进行强电流加热可以使得Co或Ni原子精准沉积于各个硅基底单元的中心区域。本发明所研制的高密度功能团簇材料，团簇与团簇之间的距离能够被有效控制在10nm以下，整体呈现规则阵列分布，且有效隔绝了团簇间的不良影响，具有良好的磁各向异性。
一种高密度功能材料及其制备方法

[实用新型]一种线圈绕组绕线装置-CN202223095028.7有效
发明人：赵屹;赵乾麟;柳文;周群;叶佳宙;陈晨;何珉;陈慧鹏;赵洪森 -专利权人：浙江乾麟缝制设备有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：一种线圈绕组绕线装置，包括工作台和安装在工作台上的移动箱，移动箱下端设有安装在工作台上端的滑动机构，移动箱外侧安装有带动移动箱左右移动的丝杆模组，移动箱内侧转动连接有绕线轴，绕线轴下端设有步进电机，步进电机通过传动机构带动绕线轴转动，绕线轴内侧中心位置开有通线孔，绕线轴左端外侧设有位于移动箱外侧的连接部，连接部外侧固定连接有通过绕线轴驱动环绕线圈固定器转动设置的出线器，出线器的出线端固定连接有用于穿过铜线的空心针管，步进电机通过传动机构直接驱动设置的绕线轴带动出线器转动，导线通过通线孔穿入出线器的空心针管内，该装置结构简单，装置的制造成本低，且装置内的各部分零件个数较少，维修方便、维修周期短。
一种线圈绕组线装

[实用新型]一种结构改良的直线模组-CN202222703450.X有效
发明人： 陈慧鹏;马春 -专利权人：博锐智能装备(常州)有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种结构改良的直线模组，属于直线模组技术领域，其包括直线导轨副传动轮，所述直线导轨副传动轮一端固定安装有旋转电机传动轮，且直线导轨副传动轮的另一端通过螺丝连接有限位板传动轮，所述旋转电机传动轮的输出轴通过直线导轨副传动轮连接有丝杆传动轮，且丝杆传动轮外侧通过螺纹连接有滑台传动轮，所述滑台传动轮顶端固定安装有连接块传动轮，且连接块传动轮顶端固定安装有顶板传动轮，所述滑台传动轮、连接块传动轮以及顶板传动轮内设有注油组件传动轮，且顶板传动轮底部通过螺纹连接有连接架传动轮；本实用新型，既为全封闭式结构，能够有效防止灰尘进入，且方便进行润滑工作，具有极强的实用性。
一种结构改良直线模组

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