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[发明专利]车载相机的外参标定方法、装置、设备、车辆及介质-CN202310602702.6在审
发明人： 陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种车载相机的外参标定方法、装置、设备、车辆及介质，包括：从路面图像中获取目标车辆的车型信息以及目标车辆的关键点，根据预设的关键点选取条件进行关键点选取，获得与第一车辆对应的第一关键点，以及与第二车辆对应的第二关键点；根据第一关键点与第二关键点，利用交比不变性获取车载相机所对应的外参之一——消失点；其中，预设的关键点选取条件为从多个关键点中选取满足关键点之间的连线与路面图像的底边或顶边平行的关键点，且在世界坐标系下，第一车辆中的关键点之间的距离与第二车辆中的关键点之间的距离相等。本发明的外参标定不依靠车道线信息，具有更好的泛化能力。
车载相机标定方法装置设备车辆介质

[发明专利]一种实线调头检测方法、装置、设备、车辆及介质-CN202310365027.X在审
发明人： 陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供一种实线调头检测方法、装置、设备、车辆及介质，包括：获取车辆行驶过程中的多帧路面图像；根据所述多帧路面图像中的车道线信息与调头行为中预设的车道线特征确定车辆是否发生实线调头行为。本发明不需要引入地图信息，也不需要引入方向盘转向信息，更不需要设备接入CAN总线，只根据车道线信息就能完成实线调头检测，从而节省了检测成本。另外，根据调头行为中预设的车道线特征就能确定车辆是否发生调头，对多把调头、借位调头这些方式均适用，具有较高的检测精度。
一种实线调头检测方法装置设备车辆介质

[发明专利]头部姿态角检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011592057.7有效
发明人：孟照铁;陈思乾;韦立庆;钟虹;赵显 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了头部姿态角检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取待检测图像中目标人员的人脸区域；利用预先训练的深度学习模型对人脸区域进行特征提取，得到人脸区域的全局特征及关键点热力图特征；利用深度学习模型将全局特征及关键点热力图特征进行拼接，得到姿态角预测特征；利用深度学习模型对姿态角预测特征进行分析，得到人脸区域对应的头部姿态角。在考虑了人脸关键点的基础上，还考虑了人脸的全局特征，能够提高关键点定位不准确时，头部姿态角的检测精度；在目标人员大幅度转头、低头等时关键点漂移的情况下，提升了头部姿态角的检测精度，并且适用于目标人员佩戴口罩的情况。
头部姿态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011508650.9有效
发明人： 陈思乾 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例提供了手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质，对方向盘的轮廓进行定位，采用多边形框检测及关键点定位方式确定方向盘的轮廓，相比于基于先验信息的方案，可有效提升定位精度，从而提高手是否脱离方向盘的检测结果的准确率。
脱离方向盘检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶员疲劳预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211364481.5在审
发明人：蔺越檀;陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员疲劳预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取监控视频；根据监控视频得到脸部状态特征和疲劳分数；将脸部状态特征作为输入向量，疲劳分数作为目标结果对疲劳预测回归模型进行训练；从待检测图像或视频中提取将待检测驾驶员的脸部状态特征，并将所述待检测驾驶员的脸部状态特征输入训练好的疲劳预测回归模型，得到未来一段时间内每个时刻对应的疲劳分数，继而可以根据当前时刻和不同疲劳程度对应的时刻推断到达不同疲劳程度所需要的时间，实现提前预测驾驶员疲劳状况的目的，有助于提前预警，避免车辆事故发生，并且，同一个模型可以根据不同疲劳程度需求得到对应的预测时间，具有高扩展性。
驾驶员疲劳预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载前视相机高度自标定方法及装置-CN202210895298.1在审
发明人： 陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种车载前视相机高度自标定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：检测前视相机拍摄图像中的车辆，选择车头朝前且各车辆包围框内仅有车身后部图像的车辆为目标车辆；获取目标车辆的两侧后轮各自的外接地点坐标；获取目标车辆的车牌包围框，并确定车牌宽度；根据目标车辆的车牌包围框、车辆包围框和车牌宽度确定目标车辆的车宽；根据所述车宽、两侧后轮各自的外接地点坐标和前视相机的测距原理计算得到所述前视相机的高度。本发明实现了车载前视相机高度的自标定，该自标定过程中不依赖自车信息，且仅以具有标准宽度的车牌为参考，因此，能够自标定得到相对准确的车载前视相机高度。
车载相机高度标定方法装置

[发明专利]姿态基准更新方法及装置-CN202111444087.8在审
发明人：蒋韵雯;陈思乾;程新景;杨睿刚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态基准更新方法及装置，方法包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。本发明通过基于目标图像检测得到的预测姿态与预设时间端内对应预测姿态时刻的前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准。
姿态基准更新方法装置

[发明专利]方向盘脱手检测方法及装置-CN202111016042.0在审
发明人： 陈思乾;朱姣姣;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种方向盘脱手检测方法及装置，方法，包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取方向盘轮圈图，以及获取手部掩膜；将方向盘轮圈图和手部掩膜重叠，基于重叠面积大小得到判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。本发明通过利用获取的驾驶图像，德奥方向盘轮圈图以及手部掩膜，从而对手部特征进行精细刻画，利用手部掩膜与方向盘轮圈的重叠面积得到判断结果，以便于提高方向盘脱手检测的检测精度，确保驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。
方向盘脱手检测方法装置

[发明专利]基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置-CN202111013219.1在审
发明人： 陈思乾;李梦宇;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾车使用移动终端的状态检测方法及装置，方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取移动终端相对于驾驶员头部的第一角度，以及获取移动终端相对于驾驶员视线的注视角度；根据注视角度和第一角度，得到每帧驾驶图像的行为判断结果；基于各帧驾驶图像的判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。本发明通过分别获取驾驶员头部相对于移动终端的第一角度，以及驾驶员视线相对于移动终端的注视角度，以结合第一角度与注视角度对驾驶员是否注视移动终端进行判断，从而提高驾车使用终端的检测精度，避免单独对驾驶员视线的检测或头部相对于移动终端方向的检测造成的检测误差。
基于驾车使用移动终端状态检测方法装置

[发明专利]安全带检测方法及装置-CN202111013258.1在审
发明人： 陈思乾;朱姣姣;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种安全带检测方法及装置，方法包括：获取预设时间段内的驾驶图像；基于各帧驾驶图像，获取安全带掩膜，并基于安全带掩膜判断安全带的两条边界是否平行，得到平行判断结果；对安全带掩膜进行分割，得到每帧驾驶图像对应的第一安全带和第二安全带；判断第一安全带和第二安全带是否连贯，得到连贯判断结果；根据平行判断结果以及连贯判断结果，得到每帧驾驶图像的安全带佩戴判断结果；基于各帧驾驶图像的安全带佩戴判断结果之和大于第一预设阈值，生成并发送告警信息。本发明通过对驾驶图像内的安全带的边界平行度判断，以及对第一安全带和第二安全带的连贯度判断，确定对应驾驶图像内是否存在有效安全带，以提高安全带检测的精度。
安全带检测方法装置

[发明专利]疲劳驾驶检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品-CN202111017279.0在审
发明人：宋佳兴;陈思乾;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种疲劳驾驶检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：从驾驶舱视频中依次提取两两相邻的第一帧图像和第二帧图像，第二帧图像的时序晚于所述第一帧图像，利用第一人脸关键点检测模型对第一帧图像提取位于指定位置的目标特征，并输出第一人脸关键点信息；基于指定位置将目标特征添加到所述第二帧图像中的相同位置，获得融合的第二帧图像。利用所述第一人脸关键点检测模型对所述融合的第二帧图像进行人脸关键点检测，输出第二人脸关键点信息，在基于第一目标帧数的图像获得各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息的情况下，基于获得的各第一人脸关键点信息及第二人脸关键点信息确定第一疲劳驾驶检测结果。
疲劳驾驶检测方法装置存储介质计算机程序产品

[发明专利]新风机耗材更换装置-CN201911319806.6有效
发明人：毛瑞元;刘大为;陈思乾 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种新风机耗材更换装置，安装于新风机壳体一侧的检修口，检修板组件，设置于新风机壳体表面的检修口处，所述检修板组件表面设置有放置耗材的限位组件；密封组件，安装于新风机壳体内部，包括沿所述检修板组件边缘设置的轨道以及设置于轨道一侧的硅胶密封条。本发明的新风机耗材更换装置动作简单无需借助工具操作即可完成耗材更换，同时在滤网复位后通过旋转挤压空心圆弧形密封胶条实现柔性密封，避免非专业人员操作带来的耗材复位密封性能下降的问题。
风机耗材更换装置

[实用新型]一种新风机-CN201920370150.X有效
发明人：毛瑞元;刘大为;陈思乾;周啸虎 -专利权人：江苏黑森林环保科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种新风机，包括：壳体，所述壳体上设置有新风入口、新风出口、排风入口和排风出口，所述壳体内部设置有热交换器，所述新风出口出设置有新风送风机，所述排风入口处设置有污风排风机，所述污风排风机出口处设置有第一风机消音整流装置，所述新风出口和新风送风机之间设置有第二风机消音整流装置和杀菌装置。本实用新型的新风机可以有效对送入室内的新风气流进行杀菌，有效去除大气环境中的有害污染物，解决设备内部滋生细菌污染室内环境和管道的问题。
新风出口整流装置排风机送风机新风机新风风机壳体污风消音本实用新型大气环境壳体内部排风出口排风入口热交换器杀菌装置设备内部室内环境细菌污染新风入口入口处排风去除杀菌送入污染物室内申请

[实用新型]一种防爆电容器-CN201620192368.7有效
发明人： 陈思乾 -专利权人： 陈思乾
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H01G4/224 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆电容器，包括电容外壳、导热硅胶层和延伸凸槽，所述电容外壳的顶部设有正极引脚与负极引脚，电容外壳内部设有第一电极板与第二电极板，第一电极板与第二电极板之间设有电介质，第一电极板与第二电极板外侧设有导热硅胶层，导热硅胶层与第一电极板、第二电极板之间固定连接；所述电容外壳包括壳体和上盖，正极引脚与负极引脚固定设置在上盖上，壳体具有底面，底面内部靠近电容器内侧的表面中心处设置有平底槽；本实用新型使得电容器内压力将引导至平底槽处释放，避免了压力从电容器壳体或上盖处突破释放，造成的人员伤亡及电容器周围相邻的其他电子器件损毁。
一种防爆电容器

[实用新型]一种散热型电容器-CN201620192364.9有效
发明人： 陈思乾 -专利权人： 陈思乾
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H01G2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热型电容器，包括电容器外壳、水冷管路和水冷散热装置，所述电容器外壳内阵列设置有电容器芯子，电容器芯子具有引出壳体的引出电极，电容器外壳与电容器芯子之间填充有环氧树脂，外壳两侧位置上设置有呈纵向的铝合金支撑条，铝合金支撑条具有嵌入环氧树脂中的钩脚；电容器外壳内部设有水冷管路，水冷管路包括进水管口和出水管口，进水管口和出水管口均远离引出电极设置；所述进水管口上连接对其供水的水箱和泵；本实用新型保证了有效散热的同时，即使发生泄漏也不会使设备壳体带电，从而避免了设备零配件大规模烧损的现象，延长了电容器的使用寿命。
一种散热电容器

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