专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种姿态估计方法、相关装置和存储介质-CN202210840438.5在审
  • 代菊;陈张猛;潘俊君 - 鹏城实验室
  • 2022-07-15 - 2022-11-01 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种姿态估计方法、相关装置和存储介质,所述方法包括:Transformer编码器对目标对象进行学习得到目标对象的关键点之间的全局特征;第一图卷积模块根据第一邻接矩阵和所述全局特征确定目标对象的局部静态特征;所述第一邻接矩阵根据目标对象的关键点之间的物理连接关系确定;第二图卷积模块根据第二邻接矩阵和所述局部静态特征确定局部动态特征;所述第二邻接矩阵根据近邻算法和目标对象的关键点之间稀疏的动态连接关系确定;回归模块根据所述局部动态特征确定目标对象的关键点的三维坐标。采用本发明提供的技术方案提升了根据二维图像对目标对象进行姿态估计的精度,并且具有较好的泛化性。
  • 一种姿态估计方法相关装置存储介质

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