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[发明专利]激光雷达及其驱动电路、驱动方法-CN202210211551.7在审
发明人： 陈峥涛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种激光雷达及其驱动电路、驱动方法，所述驱动电路包括：开关控制单元，用于选择性地控制所述光发射装置发光和停止发光；第一监控单元，用于监测所述光发射装置的发光能量；第二监控单元，用于监测所述光发射装置的发光时间；安全控制单元，用于在所述发光能量达到第一阈值，和/或所述发光时间达到第二阈值时，通过所述开关控制单元控制所述光发射装置停止发光。本发明技术方案能够在保证激光雷达工作效率的基础上降低激光器发光带来的人眼安全风险。
激光雷达及其驱动电路方法

[发明专利]脉冲信号峰值检测系统、激光雷达-CN202110931016.4在审
发明人： 陈峥涛;朱雪洲;田津铭;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供一种脉冲信号峰值检测系统、激光雷达，该系统包括：峰值检测电路，用于接收待检测脉冲信号，检测所述脉冲信号的峰值信号并输出到多路采样保持电路；多路采样保持电路，用于分别对所述待检测脉冲信号的各峰值信号进行采样并保存；模数转换电路，用于逐一对所述多路采样保持电路中保存的各峰值信号进行采样，输出对应所述待检测脉冲信号的采样数据。利用本发明方案，可以提高基于中低速模数转换器的脉冲采样系统采样的准确性、以及系统的适应性。
脉冲信号峰值检测系统激光雷达

[发明专利]光探测电路、光探测方法、激光雷达及存储介质-CN202110693340.7在审
发明人： 陈峥涛;朱雪洲;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本申请提供光探测电路、光探测方法、激光雷达及存储介质。光探测电路包括：光探测单元阵列，包括：多个光探测单元，用于接收到光信号而产生相应的电信号；开关阵列，包括多个第一开关单元；每个第一开关单元分别对应耦接至一光探测单元；每个第一开关单元被配置为控制所耦接的光探测单元的工作状态，以使所耦接的光探测单元的信号输出端输出所述电信号；选择单元，用于选择处于工作状态的光探测单元以输出电信号。通过分别对各第一开关单元开关状态的设置，选择将需要工作的光探测单元激活工作，并将无需工作的光探测单元设置成不能被激活，避免激光雷达的测量通道受到由外部干扰光造成的串扰影响，提升探测准确度，亦避免不必要能耗。
探测电路方法激光雷达存储介质

[发明专利]激光雷达及其驱动芯片、光发射装置-CN202211001540.2在审
发明人： 陈峥涛;李超;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达及其驱动芯片、光发射装置，所述激光雷达包括光发射器件阵列，所述驱动芯片用于驱动所述光发射器件阵列发光，所述驱动芯片包括：基板，所述基板具有互感的第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层位于基板的两个相对的表面；芯片主体，所述芯片主体设置在所述基板的第一导电层上。本发明技术方案能够在不增加光发射器件的功耗的基础上，降低光发射器件发光时驱动芯片电路的电感，进而使得驱动芯片在驱动光发射器件发光时提升光发射器件的发光功率；此外，驱动芯片的结构简单，面积小，能够适用于具有多通道高密度光发射器件阵列的激光雷达。
激光雷达及其驱动芯片发射装置

[发明专利]接口电路及其使用方法、模数采样电路及控制方法和雷达-CN202110422756.5在审
发明人：郑世伟;侯政雄;陈峥涛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H03M1/54 文献下载
摘要：接口电路及其使用方法、模数采样电路及控制方法和雷达，其中，所述接口电路包括：边沿探测单元，用于当探测到目标脉冲的上升沿跳变与下降沿跳变时，输出采样置位信号；采样控制单元，用于在接收到所述采样置位信号时，直接输出与该探测到的目标脉冲对应的采样触发信号，以指示所述模数转换单元进行采样。采用上述方案，能够兼顾提升接口电路的响应速度和稳定性，以提高模数转换单元的采样效率和采样结果的完整性。
接口电路及其使用方法采样控制方法雷达

[发明专利]峰值保持电路、脉冲采集电路及激光雷达-CN202110298321.4在审
发明人： 陈峥涛;候政雄;朱雪洲;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种峰值保持电路、脉冲采集电路及激光雷达，峰值保持电路包括：放大器，所述放大器的负向输入端接入输入信号，所述放大器的正向输入端接入所述峰值保持电路的输出信号；电平移位器，所述电平移位器的输入端耦接所述放大器的输出端，所述电平移位器用于产生电压差，使所述放大器始终处于线性工作状态；电流跟随器，所述电流跟随器的输入端耦接所述放大器的输出端以及所述电平移位器的输出端，所述电流跟随器的输出端产生所述输出信号。本发明技术方案能够提升峰值保持电路的精度和稳定性。
峰值保持电路脉冲采集激光雷达

[发明专利]可用于激光雷达的放大电路、激光雷达、控制方法-CN201911175198.6有效
发明人： 陈峥涛;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开提供一种可用于激光雷达的放大电路、激光雷达、可用于激光雷达的控制方法。所述可用于激光雷达的放大电路，包括：可变增益放大器，配置成可接收输入信号，并输出放大的信号；增益调节单元，所述增益调节单元与所述可变增益放大器耦接，并配置成根据所述放大的信号，调节所述可变增益放大器的增益。本发明能够解决激光雷达的放大电路中由于信号幅度不同引起的定时误差。
用于激光雷达放大电路控制方法

[实用新型]纸张裁切刀具-CN201521032387.5有效
发明人： 陈峥涛 -专利权人： 陈峥涛
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B26D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张裁切刀具，所述纸张裁切刀具包含有底板（1），所述底板（1）上设置有切割槽（1.1），所述底板（1）上竖向向上设置有两条支柱（2），所述支柱（2）的顶部均设置有L形结构的连接件（3），两个连接件（3）上均水平旋置有螺栓（4），且两根螺栓（4）的中心轴位于同一轴线上，所述螺栓（4）的头部固定有石墨块（5），且两块石墨块（5）之间夹紧有刀片（6），该刀片（6）位于切割槽（1.1）的正上方。本实用新型涉及一种纸张裁切刀具，划切效果好且效率高。
纸张刀具

[实用新型]电力云梯-CN201521032390.7有效
发明人： 陈峥涛 -专利权人： 陈峥涛
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力云梯，所述电力云梯包含有载人篮（1）以及竖向安装于电线杆（101）上的齿条（2），所述载人篮（1）的底部安装有马达及减速箱（3），所述马达及减速箱（3）的输出端连接有齿轮（4），所述齿轮（4）与齿条（2）相啮合，所述载人篮（1）的外壁上铰接有抱箍（5），所述抱箍（5）套装于电线杆（101）上，所述抱箍（5）上旋置有多个调节螺栓（7），所述调节螺栓（7）的端部安装有滚轮（8），且滚轮（8）贴紧于电线杆（101）上。本实用新型一种电力云梯，结构简单、体积小巧、便于移动。
电力云梯

[实用新型]多功能工具板-CN201521032417.2有效
发明人： 陈峥涛 -专利权人： 陈峥涛
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能工具板，所述多功能工具板包含有板体（1），所述板体（1）的左侧端面相设置有刀刃（1.1），且刀刃（1.1）的底面刃口面与板体（1）的底面位于同一平面上，刀刃（1.1）的顶部刃口面斜向下形成刃口；所述板体（1）顶面上竖向向上设置有多个笔筒（2），所述板体（1）顶面右侧设置有卷笔器（3）。本实用新型一种多功能工具板，有机集成了多种学习工具。
多功能工具

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