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[发明专利]一种可配置的手眼标定方法及装置-CN202110917173.X在审
发明人：肖淑英;孟繁冲;温培刚;高洋;陈小虎 -专利权人：航天智造（上海）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可配置的手眼标定方法及装置，包括离线配置阶段和在线自动标定阶段；离线配置包括如下步骤：离线示教可以采集到清晰图像的多个机器人位姿，并记录到待采集位姿队列；根据需要生成不少于两张具有不同位姿的标定板图像；在线自动标定包括有粗标定和精标定。本发明既可以减少人工干预、避免人工记录数据带来的误差，节省了在线手眼标定流程的时间，又能避免完全自动路径规划引起的碰撞和路径不可达问题，并解决不同应用场景的普遍适用性差的问题。
一种配置手眼标定方法装置

[发明专利]高通量筛选用Ta-W-Nb-Al-Cr-Ti-Si系高熵合金渗镀层及其制备方法-CN202010668234.9有效
发明人： 陈小虎;杨阳;王群;赵枢明;付玉;朱秀荣;任政;徐永东;聂景江 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高通量筛选用Ta‑W‑Nb‑Al‑Cr‑Ti‑Si系高熵合金渗镀层，其特征在于，成分表达式为：(TaaWbNbc)x(AldCreTifSig)100‑x，其中，6x100；a、b和c的取值满足Ta、W、Nb中任意两种元素的物质的量之差不超过各元素总物质的量的2％；d、e、f和g的取值满足Al、Cr、Ti、Si中任意两种元素的物质的量之差不超过各元素总物质的量的1％。本发明的渗镀层具有耐高温软化、低的扩散系数，非常适合用于高温防护涂层。
通量筛选 ta nb al cr ti si 系高熵合金镀层及其制备方法

[发明专利]基于区块链的快速数据存储方法及系统-CN201710471578.9有效
发明人： 陈小虎;杨建新;杨歆乐 -专利权人：无锡井通网络科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的快速数据存储方法及系统，方法为：使用者通过客户端获得服务接口；使用者构建需要写入的数据条；使用者提供合适的访问控制，提交数据条到接入服务器；接入服务器发送请求至分布式验证服务器，验证服务器获得客户的存储请求，得到数据条；验证服务器通过共识系统，对数据条集合进行共识验证,当区块周期到时，验证服务器将验证过的数据条集合写入区块链。系统包括客户端、接入服务器、分布式验证服务器和区块链系统。采用上述方案后，1、数据的存储不需要通过交易和交易确认即可正确写入。2、数据的存储相比寄生于交易的方式效率可以大大提高，直接数据存储的空间利用率得到数量级的提高。
基于区块快速数据存储方法系统

[实用新型]一种石油井场施工用的可拆卸防爆低压电加热保温套装置-CN202120595902.X有效
发明人：马颜涛;刘勇;魏志洪;孙尚勇;张敏;张小兵;陈东升;陈小虎;马锴;王峰;吴钰;吴运春;陈静 -专利权人：廊坊市华安电器设备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种石油井场施工用的可拆卸防爆低压电加热保温套装置，包括一供电装置，供电装置电连接有多个内置电热丝的防护套，防护套上设置有与电热丝连接的第一连接端，供电装置配合第一连接端设置有第二连接端，第一连接端通过位于防护套一侧的第一固定板与防护套连接，防护套的另一侧设置有第二固定板，第二固定板和第一固定板之间设置有拉紧组件。本实用新型的防护套包覆在管路以及闸门上，电热丝在供电装置的作用下能够产生热量，大大的提高对管路以及闸门的保温效果，防护套上的第一连接端通过相互拉紧的第一固定板以及第二固定板固定在防护套上，使得第一连接端和防护套之间的连接更加稳定，提升本实用新型的整体结构稳定性。
一种石油井场施工可拆卸防爆压电加热保温装置

[发明专利]一种双金属复合构件的制造方法-CN202110660731.9在审
发明人：赵枢明;韩俊刚;徐永东;陈小虎;刘辰;付玉;王荫洋;曹召勋;钟亮;宋运坤;邵志文;任政 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B22D19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双金属复合构件的制造方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)通过金属增材制造手段在镶嵌件实心层(101)的至少局部表面制造镶嵌件多孔结构层(102)，形成金属镶嵌件(1)；(2)将金属镶嵌件(1)固定在铸造模具(4)内，将融化的另一种金属液通过铸造模具(4)的模具浇口(401)浇注到铸造模具(4)内形成金属浇注件(2)，其中，部分金属液填充到镶嵌件多孔结构层(102)的孔隙中，并与镶嵌件多孔结构层(102)一起组成双金属过渡区(3)。与现有技术相比，本发明的方法能够做结构复杂产品，且制得的产品双金属界面连接强度高、不易脱连失效。
一种双金属复合构件制造方法

[实用新型]一种麻醉药盘-CN202120106290.3有效
发明人： 陈小虎;苏俊英 -专利权人：鄂州市中心医院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麻醉药盘，包括：盘体、药品放置区，所述盘体的两侧设置有把手；所述药品放置区设置在所述盘体上，所述药品放置区包括药品放置区一、药品放置区二，所述药品放置区一设置在所述盘体的中部，所述药品放置区二为多个，多个所述药品放置区二呈环形分布在所述药品放置区一的外围，所述药品放置区一、药品放置区二内设置有编号标签。本实用新型所提供的麻醉药盘，每个药品放置区放置一种麻醉药，达到分类存放的目的，且每个药品放置区内设置有编号标签，按注射顺序编号，避免了麻醉师花费时间查找该次序所需种类麻醉药的时间，有效地避免了麻醉药辨认错误的情形。
一种麻醉药

[实用新型]一种可修复快速组装防爆墙-CN202120279384.0有效
发明人：王群;张立君;丁彦婷;任政;陈小虎;陈艳飞;田野;高清常 -专利权人：中国兵器科学研究院宁波分院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可修复快速组装防爆墙，其中防爆墙包括抗弹单元，保护层，封闭层，支撑层，连接锁扣装置，该防爆墙封闭层相当于是一个口袋，可以提高抗多发弹的能力，实现战场快速修复，运输过程占用空间更小，防爆墙安装更方便，子弹打到防护层上，陶瓷单元碎裂，可以重新填补陶瓷单元，再用粘接剂粘接即可以修复。
一种修复快速组装防爆

[发明专利]人脸对比方法、装置、设备及介质-CN202010298714.0在审
发明人：李晟;孔令凯;白义;李关乐;冯烨;赵海秀;陈小虎;王玉龙 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸对比方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取第一图片包括的第一人脸的人脸特征和人脸角度特征；获取第二图片包括的第二人脸的人脸特征和人脸角度特征；根据第一人脸的人脸特征和第二人脸的人脸特征，确定第一人脸和第二人脸的人脸特征距离；根据第一人脸的人脸角度特征和第二人脸的人脸角度特征，确定第一人脸和第二人脸的人脸角度特征距离；根据人脸特征距离和人脸角度特征距离，确定第一人脸和第二人脸是否为同一人脸。本发明实施例的人脸对比方法、装置、设备及介质，能够提高人脸对比的准确性。
对比方法装置设备介质

[发明专利]一种羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨支架材料及其制备方法-CN202110370940.X在审
发明人：王立;曾西洋;罗昆;陈小虎;李峻峰;周世一;张佩聪 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨支架材料及其制备方法，属于生物医用材料骨组织工程领域。本发明提供一种羟基磷灰石/聚氨酯复合多孔骨支架材料，该复合材料体系制备的多孔支架具有均匀的孔隙分布，孔大小与骨表面孔隙大小相匹配，可以为骨组织修复提供更适宜微环境，在骨修复初期提供骨样羟基磷灰石加快骨修复过程，同时通过改变材料软硬段比例调节复合材料的力学性能和降解速率满足不同的需求。并且该复合材料具有良好的骨引导性和骨诱导活性等综合生物医学性能，可加工性好等，适用于骨损伤修复医用材料领域，本发明提供一种可行有效的新型羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨支架材料，有利于促进骨修复材料领域的发展和应用。
一种羟基磷灰石聚氨酯多孔支架材料及其制备方法

[发明专利]一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统-CN202110699866.6在审
发明人： 陈小虎;文雯;饶超 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明涉及UWB应用技术领域，具体涉及一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统。门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。其具有多种鉴权方式，并能提前确定车库/院落门禁的开启时机，实现车辆的无障碍驶入/驶出。
一种基于 uwb 智能门禁系统控制方法

[发明专利]一种基于扁平千斤顶法桥梁顶升的同步支撑机构-CN202010415680.9有效
发明人：戴伟;钱蔚娟;陈小虎;杨飞;王磊;吴骏;陆爱娇 -专利权人：江苏瑞沃建设集团有限公司
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扁平千斤顶法桥梁顶升的同步支撑机构，包括底座，所述底座上端中部固定连接有连接架，所述连接架上端中部固定连接有扁平千斤顶，所述扁平千斤顶上端固定连接有紧贴板，所述底座上端左部与上端右部均固定连接有同步升降装置，所述同步升降装置上端均固定连接有支撑装置，所述底座上端前部固定连接有两组连接块，且两组连接块上端前部与上端后部均固定穿插连接有安装杆，所述连接块上端中部固定连接有固定板，且两组固定板之间共同固定穿插连接有防滑机构。本发明所述的一种基于扁平千斤顶法桥梁顶升的同步支撑机构，通过设置防滑机构，使同步升降装置在停止升降时，通过防滑机构与其啮合连接，使同步升降装置不会随意滑落。
一种基于扁平千斤顶桥梁同步支撑机构

[发明专利]一种桥梁支座的竖向调节装置-CN202110879647.6在审
发明人：徐新文;邢立中;孙小峰;陈小虎;孙莉;端正刚 -专利权人：江苏瑞沃建设集团有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁支座的竖向调节装置，涉及顶端板领域。一种桥梁支座的竖向调节装置，包括水泥浇灌柱，水泥浇灌柱顶面连接有连接架，且连接架另一侧固定安装有底端螺纹杆，底端螺纹杆内侧配合有辅助升降丝杠，且辅助升降丝杠右侧安装有主升降丝杠，水泥浇灌柱顶面安装有底端支撑板，且底端支撑板上端面固定安装有桥梁支座，桥梁支座与辅助升降丝杠之间通过螺纹安装装置，主升降丝杠与桥梁支座之间通过底端稳固装置连接，底端螺纹杆下端面通过转动座与底端支撑板连接，桥梁支座上端面安装有传动装置，且传动装置左上侧安装有驱动电机，且驱动电机顶面安装有接触装置。本发明具有自动升降调节桥梁支座、稳固支撑等优点。
一种桥梁支座竖向调节装置

[实用新型]一种裂缝检测装置-CN202120222631.3有效
发明人： 陈小虎;李军;许伟;李攀;方家臣 -专利权人：安徽虹桥交通建设监理有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裂缝检测装置，包括主机、发生器和接收器；固定架设置有呈条状的滑槽，滑块与滑槽滑动配合；滑块的边侧设置有用于紧固滑块的螺栓，所述螺栓一端贯穿滑块并与滑块螺纹配合，固定架侧壁设置有供螺栓移动的条形槽，所述螺栓对应固定架的外侧部分设置有垫片。不仅可以调节测试高度，轻易到达可检测的高度，同时接收器和发生器的距离可调，对于大范围的搜索式检测具有提高效率的作用，同时可以控制两者间距，对可见性裂缝进行细致的检测。调整好发生器和接收器的间距后通过螺栓固定位置，防止两者之间的间距发生改变，提高稳定性。
一种裂缝检测装置

[发明专利]具有形状记忆的羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨修复材料-CN202110398999.X在审
发明人：王立;曾西洋;罗昆;陈小虎;李俊峰;张佩聪;周世一 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61L27/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨损伤修复的生物材料，主要是通过气体发泡法制备了一种具有形状记忆的羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨修复材料。本发明通过等质量的聚己内酯和聚四氢呋喃，添加不同比例的羟基磷灰石制备得到了一种具有形状记忆的多孔骨修复材料。该骨修复材料在37℃下显示出良好的形状记忆效应，其形状回复率可达100％，其可以在极短的时间内改变形状而填满缺损部分，随着组织生长的修复闭合，材料又可以适应，并逐渐降解。除此之外，这种骨修复材料还具有高孔隙率、生物相容性好、降解产物无毒无害等优点，且制备方法简单，成本低廉，为生物材料领域提供一种有效可行的途径来制备具有形状记忆的羟基磷灰石/聚氨酯多孔骨修复材料。
具有形状记忆羟基磷灰石聚氨酯多孔修复材料

[实用新型]一种新能源汽车充电枪-CN202022924964.9有效
发明人：赵志成;李记鹏;邹忠月;陈小虎;黄瑞生;赵旭阳 -专利权人：河南速达电动汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电枪，该充电枪包括通过电缆连接的电源插头、充电枪控制盒以及枪头，所述电源插头至少设有两个，每个所述电源插头的输入电流不同；在所述充电枪控制盒内还设有开关选择单元、以及多个串联在每个所述电源插头与所述枪头之间的开关模块；所述开关选择单元的输入端分别与每个所述电源插头相连，输出端分别与每个所述开关模块相连，通过检测每个所述电源插头的电信号，控制其中一个所述开关模块导通相应的取电线路；所述开关选择单元的信号输出端用于触发车载充电机响应对应的充电功率，达到了慢充兼容的目的，解决了新能源汽车的慢充充电无法互相兼容的技术问题。
一种新能源汽车充电