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[实用新型]金属波纹管环刚度检测装置-CN202021886979.4有效
发明人：苗安云;蒋继涛;冯浩;陈学宇 -专利权人：山东金舆达检验检测有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种设计合理的金属波纹管环刚度检测装置，能够对其进行固定，防止其滚动。一种金属波纹管环刚度检测装置，包括机架、导向单元、加力单元、上压板和下定位板；机架，包括依次设置的顶梁、滑动梁和固定座；导向单元，包括导柱和导套，导套设置在滑动梁上，导柱一端固定在顶梁上，另一端穿过导套固定在固定座上；加力单元，包括电机、传动机构、丝杠和丝母，丝母设置在滑动梁上，电机动力输出端经传动机构连接丝杠一端，丝杠另一端穿过丝母连接上压板；下定位板，设置在固定座上，具有凹陷，凹陷内设置液压缸，液压缸分别连接下定位板和伸出板，伸出板上间隔设有两个凸块。
金属波纹管刚度检测装置

[外观设计]果冻杯-CN202030679568.7有效
发明人： 陈学宇 -专利权人： 陈学宇
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果冻杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装果冻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
果冻

[实用新型]一种全天候工作的自排污结构-CN202020015630.7有效
发明人：李宝林;冯恭胜;郑强;陈学宇;叶华奇 -专利权人：浙江圣效环保科技股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F28B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全天候工作的自排污结构，包括处理槽、电机和减速机，所述电机和减速机连接且减速机的输出端设有搅拌器伸入到处理槽内设置，所述处理槽的两侧设有倾斜管且两个倾斜管远离处理槽端连接有进气法兰，所述进气法兰设置在倾斜管的最低端，所述处理槽的底部设有储水槽，所述储水槽与进气法兰的最低端与储水槽连通，所述储水槽上设有手滑阀。本实用新型提供的一种全天候工作的自排污结构，可以更好的降低输送过程中的能量损耗，减少输送的物料中的水气含量，达到更高的输送品质，设备寿命长，不易被腐蚀老化。
一种全天候工作排污结构

[实用新型]一种改进异物可剪切的自适应结构-CN202020015689.6有效
发明人：李宝林;冯恭胜;郑强;陈学宇;叶华奇 -专利权人：浙江圣效环保科技股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种改进异物可剪切的自适应结构，包括处理箱体、电机及减速机，所述处理箱体的上端设有插板，所述电机与减速机连接传动，所述减速机的输出轴端连接设有斜边转子且斜边转子伸入到处理箱体内设置，所述斜边转子远离减速机的端部伸出处理箱体设置，所述处理箱体上设有气管且气管上连接设有进气法兰。本实用新型提供的一种改进异物可剪切的自适应结构，提升设备的使用寿命，结构具有通用性，适应性好，更换部件方便。
一种改进异物剪切自适应结构

[实用新型]一种折叠式轻便家具-CN201920743294.5有效
发明人： 陈学宇 -专利权人：沈阳文心良制家居用品有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式轻便家具，包括支撑座板，所述支撑座板的底部设置有两个支撑腿，且支撑座板的底部开设有第一收纳槽与第二收纳槽，所述第一收纳槽的内顶壁一端开设有安装槽，且安装槽的内部设置有索诚转轴，所述第一收纳槽的内顶壁嵌入有磁铁块，所述第二收纳槽的两侧均开设有把手槽，所述第一收纳槽的两端均设置有倾斜面，所述第一收纳槽的内部设置有连接头，所述支撑腿的外侧面设置有固定凸块，所述支撑腿包括两个支撑杆、两个套筒杆与连接杆，且支撑杆上开设有若干定位孔。本实用新型结构简单，方便了支撑腿的折叠收纳，便于存放，且使用安全性好，同时使得人们可根据实际的需求调整支撑座板的高度，实用性强。
一种折叠式轻便家具

[实用新型]一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置-CN201920385041.5有效
发明人：李昳;陈学宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验装置。目的是提供一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置，该装置应能实现试验中的颗粒自动释放和回收利用。技术方案是：一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置，其特征在于：该装置包括水罐与回收罐；所述水罐的水罐出口连通第一管道，第一管道通过第二管道连通水罐的第一进口，第一管道还通过第三管道连通回收罐的回收进口，回收罐的回收出口通过第四管道连通水罐的第二进口；所述第一管道上沿着混合液流动方向依次设置开关阀、颗粒定量释放器、加压离心泵、进口压力传感器、实验离心泵、出口压力传感器与流量计；所述第二管道上设有实验控制阀，第三管道上设有回收控制阀；所述回收罐的回收出口设有管道滤网。
水罐第一管道回收罐回收磨损实验装置第二管道固液两相管道连通过流部件控制阀连通流量计进口出口压力传感器进口压力传感器本实用新型混合液流动加压离心泵管道滤网回收利用颗粒定量实验装置水罐出口依次设置自动释放开关阀离心泵释放器流动出口试验

[发明专利]一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法-CN201710731381.4有效
发明人：吴功平;姜鹏;王满;樊飞;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;张轶珠;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
一种带电修剪高压线路走廊树枝机器人控制方法

[实用新型]一种家具搬运保护装置-CN201920743295.X有效
发明人： 陈学宇 -专利权人：沈阳文心良制家居用品有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具搬运保护装置，包括底板，所述底板的上端外表面安装有支架，所述支架的下端设有滚轮，所述支架的上端外表面活动连接有套筒，所述支架的上端外表面位于套筒的内部的位置固定连接有减震弹簧，所述套筒的两侧上方均固定安装有安装板，所述安装板的外表面连接有安装螺栓，所述底板的上端后方固定安装有连接座，所述连接座的上端固定连接有把手，所述把手的上端外表面包裹有橡胶套，所述把手的一侧位于橡胶套的下方的位置固定安装有防护挡板，所述底板的上端前方活动安装有前置挡板。本实用新型能够提高保护装置的保护效果，并能方便保护装置的使用，具有实用性。
底板上端外表面支架保护装置套筒本实用新型把手安装板连接座橡胶套上端活动连接有挡板安装螺栓防护挡板活动安装家具搬运减震弹簧上端固定滚轮前置下端

[发明专利]一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置-CN201910226147.5在审
发明人：李昳;陈学宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种实验装置。目的是提供一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置，该装置应能实现试验中的颗粒自动释放和回收利用。技术方案是：一种固液两相流动的过流部件磨损实验装置，其特征在于：该装置包括水罐与回收罐；所述水罐的水罐出口连通第一管道，第一管道通过第二管道连通水罐的第一进口，第一管道还通过第三管道连通回收罐的回收进口，回收罐的回收出口通过第四管道连通水罐的第二进口；所述第一管道上沿着混合液流动方向依次设置开关阀、颗粒定量释放器、加压离心泵、进口压力传感器、实验离心泵、出口压力传感器与流量计；所述第二管道上设有实验控制阀，第三管道上设有回收控制阀；所述回收罐的回收出口设有管道滤网。
水罐第一管道回收罐磨损实验装置固液两相过流部件回收第二管道管道连通控制阀连通流动流量计进口出口压力传感器进口压力传感器混合液流动加压离心泵管道滤网回收利用颗粒定量实验装置水罐出口依次设置自动释放开关阀离心泵释放器出口试验

[实用新型]一种绝缘绳斜拉式作业长臂-CN201721029173.1有效
发明人：吴功平;何文杰;吴俊锋;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘绳斜拉式作业长臂，包括移动机器人平台、转动平台、传动轴、左作业臂和右作业臂，所述移动机器人平台用于带动整个装置沿着高压导线运动，所述转动平台固定安装在移动机器人平台底部，所述传动轴与转动平台的转动输出轴固定相连，转动输出轴底部设有固定连接件，所述左作业臂和右作业臂对称地固定安装在连接件的两侧，左作业臂和右作业臂远离固定连接件的一端分别通过斜拉的绝缘绳与转动平台的本体相连，左作业臂和右作业臂两端分别设有一个用于修剪高压输电线路廊道树枝的切割装置。本装置在保证绝缘管的刚度和强度的同时提高了整个结构的稳定性，其结构简单可靠，作业范围广，效率高实用性强。
一种绝缘绳斜拉式作业长臂

[实用新型]一种组合式绝缘作业长臂-CN201721029174.6有效
发明人：吴功平;何文杰;吴俊锋;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式绝缘作业长臂，包括移动机器人平台、转动平台、传动轴以及用绝缘管制成的作业臂，所述作业臂包括左作业臂和右作业臂，所述移动机器人平台用于带动整个装置沿着高压导线运动，所述转动平台通过绝缘杆固定安装在移动机器人平台底部，所述传动轴与转动平台的转动输出轴固定相连，转动输出轴底部设有固定连接件，所述左作业臂和右作业臂对称地固定安装在连接件的两侧，左作业臂和右作业臂两端分别设有一个用于修剪高压输电线路廊道树枝的切割装置，所述左作业臂和右作业臂均由多根绝缘管通过支撑件固定相连组成。本装置的刚度和强度高，结构稳定性好。
一种组合式绝缘作业长臂

[实用新型]一种多种检测功能的巡检机器人-CN201721061594.2有效
发明人：吴功平;闫寒;樊飞;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多种检测功能的巡检机器人。包含一个楔形摄像头底座，一个机器人箱体和楔形底座之间的走线孔，一个与摄像头底座通过螺纹连接的防雨罩，一个激光成像仪与机体之间的连接结构，一个红外成像仪与机体的连接结构，一个能够连接激光成像仪和红外成像仪的通用连接板。本实用新型具有如下优点1、可见光摄像头的视场在最上方时能够覆盖行走轮和地线，在视场的最下放时能够覆盖巡检机器人下方的所有导线及线路金具等；2、激光成像仪和红外成像仪的安装连接板具有通用性，在根据巡检作业的要求的更换过程中极为方便、迅速；3、可见光摄像头具有很好的防雨防尘性的同时，摄像头和机器人本体之间的线路连接十分隐蔽，走线方便。
一种多种检测功能巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人控制系统结构布局-CN201721029171.2有效
发明人：吴功平;樊飞;闫寒;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人控制系统结构布局，包括底层、中间层、转接层、主板层和外设层，底层上设有驱动器组、电源模块组和工控机组，所述驱动器组用于驱动巡检机器人动作，工控机组用于接收巡检机器人信号并控制驱动器组驱动，实现机器人计算机视觉算法及视觉处理；中间层上设有无线通讯收发模块组，无线通讯收发模块组用于与机器人以及外界系统通讯；转接层上设有对内转接板和对外转接板，外部设备通过对外转接板与主板层相连，底层和中间层的信号及电源线通过对内转接板与主板层相连；所述主板层上设有CPU，所述CPU用于管理工控机组、电源模块组以及与外部设备的通讯。本实用新型稳定可靠，能实现对机器人的有效控制。
一种巡检机器人控制系统结构布局

[发明专利]一种巡检机器人远程控制系统及控制方法-CN201710705052.2在审
发明人：吴功平;樊飞;闫寒;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;张轶珠;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
一种巡检机器人远程控制系统控制方法

[发明专利]一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法-CN201710731383.3在审
发明人：吴功平;姜鹏;樊飞;王满;陈学宇;吴湘吉;曹令军;曹琪;杨景波;孙吉成;张轶珠;于建友;杨松;刘明 -专利权人：武汉大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司白山供电公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人控制方法