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[发明专利]一种移动操作机器人倾翻稳定性判断方法及控制方法-CN201811089197.5在审
发明人：罗欣;丁晓军;侯进;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人控制领域，并具体公开了一种移动操作机器人倾翻稳定性判断方法及控制方法，包括如下步骤：以移动平台与地面的接触点按逆时针方向构成有向多边形凸包，以凸包的有向边长作为倾覆轴线；建立移动平台、操作臂、附件的坐标系；计算移动平台自身所受的力/力矩、操作臂及附件作用在移动平台的力/力矩；根据计算得到的各力和力矩计算各倾覆轴线的倾覆力矩；取所有倾覆轴线倾覆力矩中最大值TOM_max，并进行判断，若TOM_max≥0，则移动操作机器人不稳定发生倾覆，若TOM_max＜0，则移动操作机器人稳定不发生倾覆。本发明可直观、方便和有效地表达机器人的倾覆稳定性，具有操作便利、判断准确等优点。
倾覆移动操作移动平台机器人稳定性判断倾覆力矩操作臂倾翻凸包有向移动机器人控制倾覆稳定性操作便利力矩计算接触点有效地边长直观

[发明专利]股骨自锁髓内钉-CN201610456277.4有效
发明人： 陈学东 -专利权人：苏州吉美瑞医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明提供一种股骨自锁髓内钉，涉及骨科用医疗器械技术领域。包括主钉、辅钉、螺旋刀片钉、孔道和尾帽，主钉远端设有连接部，螺旋刀片钉套接在连接部上，且螺旋刀片钉通过连接部能自由旋转，主钉远端周向均匀设置有向外发散的孔道，辅钉插置于主钉内，辅钉为由对应孔道数量的刚性针组成的束状体，且刚性针自对应孔道穿出，主钉近端为敞口结构，尾帽连接于主钉的敞口结构处并在主钉内与辅钉连接。本发明可充分对骨折线加压，有效防止骨头旋转错位。
股骨锁髓内钉

[发明专利]枸杞种植田间虫害自动监测预警站-CN201811375583.0在审
发明人：马菁;朱丹;李永梅;李季;陈学东;李锋 -专利权人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆）
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种枸杞种植田间虫害自动监测预警站包括架体、粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器、虫害计数装置、控制器和供电设备，粘虫装置、红外摄像拍照装置、图像识别处理器和虫害计数装置与控制器配装，控制器控制粘虫装置的粘虫纸的自动更换，红外摄像拍照装置实时拍摄粘虫装置的粘虫纸的图像，图像识别处理器对图像进行识别处理，控制器内的深度学习图像处理软件将图像中的病虫害的种类进行识别；虫害计数装置实时对预设时间段的虫害数量进行计数，控制器对虫害数量进行对比分析。采用本发明可实现对枸杞种植地病虫害的智能实时监控，代替了人工监控，提高了虫害统计的准确度。
虫害粘虫装置控制器红外摄像计数装置拍照装置图像识别处理器枸杞自动监测粘虫纸图像病虫害预警控制器控制预设时间段处理软件对比分析供电设备人工监控实时监控实时拍摄学习图像自动更换准确度田间种植地架体配装种植智能统计

[发明专利]牛羊标准化饲喂智能管理系统架构及系统-CN201811138678.0在审
发明人：张建华;李锋;陈学东;朱丹;马聪;张学俭 -专利权人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛羊标准化饲喂智能管理系统架构及系统，该系统架构包括基础设施层、数据层、平台层、应用层、表现层；该系统包括云服务平台和支撑云服务平台的管理应用系统，所述应用系统包括后台管理系统、养殖户订购APP、业务销售APP；所述后台管理系统包括基础数据管理模块、销售管理模块、审核管理模块、回访管理模块、订购管理模块、库存管理模块、积分管理模块、经销商模块、销售统计管理模块、董事长模块和商会管理模块。通过本发明系统的建设为养殖户标准化饲喂、科学化养殖提供了数据参考，降低了养殖成本，提高了牛羊肉产品质量，促进了养殖产业经济效益，为销售人员提供便捷的销售方式以及信息化服务手段，促进了养殖业信息化发展。
管理模块饲喂后台管理系统智能管理系统云服务平台标准化养殖户销售架构基础数据管理模块订购管理模块管理应用系统库存管理模块销售管理模块基础设施层科学化养殖信息化发展信息化服务积分管理数据参考统计管理系统架构养殖产业养殖成本应用系统表现层平台层数据层应用层经销商订购养殖业审核支撑建设

[发明专利]一种位姿可调式外骨骼座椅-CN201811038329.1在审
发明人：韩斌;王斌;陈学东;杨思琪;刘勇;黄添添 -专利权人：华中科技大学;包头市塞北机械设备股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47C9/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了位姿可调式外骨骼座椅，所述座椅包括所述座椅包括大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件，所述坐姿支撑组件的两端分别连接于所述大腿结构组件及所述小腿结构组件，所述大腿结构组件与所述小腿结构组件之间形成转动连接；所述大腿结构组件通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节，所述小腿结构组件也通过沿自身长度方向的移动来实现自身长度的调节；所述坐姿支撑组件包括锁紧状态及活动状态两个工作状态，其位于活动状态时，所述坐姿支撑组件通过滑动来改变所述座椅的位姿，所述坐姿支撑组件是由所述大腿结构组件或/及所述小腿结构组件驱动的。本发明适应性较强，灵活性较高，结构简单。
结构组件小腿结构支撑组件坐姿大腿座椅外骨骼位姿自身长度方向活动状态可调式锁紧状态转动连接组件驱动滑动移动

[发明专利]一种穿戴式外骨骼座椅-CN201811039526.5在审
发明人：韩斌;王斌;陈学东;杨思琪;刘勇;黄添添 -专利权人：华中科技大学;包头市塞北机械设备股份有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47C9/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼相关技术领域，其公开了一种穿戴式外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括人体连接组件、大腿结构组件、小腿结构组件及坐姿支撑组件；该小腿结构组件滑动地连接于该大腿结构组件，该坐姿支撑组件的两端分别连接该大腿结构组件及该小腿结构组件，其通过调节自身的位姿来实现该外骨骼座椅的位姿高度的调节；该坐姿支撑组件包括支撑杆、定位耳环滑块、定位销、偏心轮及驱动组件，该驱动组件设置在该小腿结构组件上，其输出轴连接于该偏心轮，该支撑杆的一端转动地连接于该大腿结构组件，另一端转动地连接于该定位耳环滑块，该定位销连接于该定位耳环滑块，该偏心轮与该定位销之间形成滑动连接。本发明适应性较好，穿戴后不影响正常行走。
结构组件小腿结构大腿座椅支撑组件地连接定位销偏心轮外骨骼耳环滑块坐姿穿戴式外骨骼驱动组件支撑杆位姿转动输出轴连接滑动连接连接组件滑动穿戴

[实用新型]一种防渗漏齿轮箱-CN201820940706.X有效
发明人：陆伟明;陈学东 -专利权人：江门市华睦五金有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防渗漏齿轮箱，包括有箱体，所述箱体上开设有倾斜设置的检查窗口，所述检查窗口的外侧设置有窗口边框，所述窗口边框的外侧连接有覆盖所述检查窗口的窗口盖板；所述窗口盖板朝向所述箱体内部的一侧连接有导流片，所述导流片弯折呈L形且一端与所述窗口盖板贴合、另一端向所述箱体的底部延伸；所述窗口边框上开设有导油槽，以及连通所述导油槽和箱体内部的导油孔，所述导油槽位于所述窗口边框与所述窗口盖板内侧面的配合面上，所述导油孔位于所述窗口边框最低端的一侧。本实用新型能够有效避免齿轮箱中的润滑油经检查窗口和窗口盖板间的缝隙渗漏流出，并解决由此带来的增加维护压力及维护成本、设备起停频繁等一系列问题。
窗口边框窗口盖板检查窗口齿轮箱导油槽本实用新型箱体内部导流片导油孔防渗漏缝隙渗漏倾斜设置外侧设置润滑油起停贴合弯折连通流出维护延伸覆盖配合

[实用新型]一种可逆轧机卷取机的卷取装置-CN201820929292.0有效
发明人：陆伟明;陈学东 -专利权人：江门市华睦五金有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可逆轧机卷取机的卷取装置，包括有动力机构、齿轮箱和卷筒，所述动力机构连接于齿轮箱的输入轴，所述卷筒连接于齿轮箱的输出轴，所述齿轮箱内还设置有中间轴以实现输入轴和输出轴的传动连接，所述中间轴的两端安装有分别连接输入轴的第一齿轮、连接输出轴的第二齿轮，所述输出轴上安装有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的厚度大于15厘米，所述中间轴和输出轴的两端分别连接有调心滚子轴承，所述中间轴的两端各自连接有内压盖和外压盖，所述内压盖固接于中间轴并且抵接相应的调心滚子轴承的内圈，所述外压盖固接于齿轮箱并且抵接相应的调心滚子轴承的外圈。
齿轮输出轴中间轴齿轮箱调心滚子轴承输入轴动力机构卷取装置可逆轧机卷取机内压盖外压盖卷筒抵接固接本实用新型齿轮啮合传动连接内圈

[实用新型]一种基于提高水力稳定性的凹槽式喇叭状防振结构-CN201821074305.7有效
发明人：蒋红樱;颜红勤;赵一晗;成立;焦伟轩;陈学东;沈颖;孙伯明 -专利权人：江苏省水利工程科技咨询股份有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于提高水力稳定性的凹槽式喇叭状防振结构，包括进水池、水泵，水泵上的喇叭管伸于进水池内，且喇叭管置于进水池内的一端设有喇叭口；所述进水池内设有防振装置，且防振装置置于喇叭口正下方；所述防振装置为喇叭状，防振装置的上半部分为椭圆曲面，椭圆曲面母线顶端点切线与防振装置上底面垂直；防振装置下半部分为圆弧曲面，圆弧曲面的曲率大于椭圆曲面的曲率，圆弧曲面母线与椭圆曲面母线交点相切；所述防振装置的侧壁上均匀设置有若干贯穿椭圆曲面、圆弧曲面的凹槽。通过本实用新型，不仅可以明显消除喇叭管下方附底涡的产生，而且可以起到调整水流转向的作用，实现水流入流角较优，流速均匀度较好的入流条件。
防振装置椭圆曲面进水池喇叭管喇叭状母线曲率本实用新型水力稳定性防振结构圆弧曲面凹槽式喇叭口水泵切线均匀设置均匀度入流角上底面椭圆侧壁相切垂直贯穿

[发明专利]一种动磁式阻尼器-CN201710037687.X有效
发明人： 陈学东;姜伟;陆澄;胡兰雄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明属于阻尼器领域，并公开了一种动磁式阻尼器，包括套筒、隔磁盖板、支撑架、磁铁保持板、金属块和调距结构，所述套筒上端敞口并且下端封闭，其内底面上固定安装有第一永磁体；所述支撑架包括支撑杆、连接板和第二永磁体，所述支撑杆的上下两端分别连接所述连接板和所述第二永磁体；所述磁铁保持板设置有多个并且它们周向均匀安装在所述支撑杆上，每个所述磁铁保持板上均按从上至下的顺序安装偶数个第三永磁体；所述调距结构用于调节所述金属块与所述磁铁保持板之间的间隙大小。本发明结构简单，原理易懂，故其成本较低，加工简单，且重量较轻，安装使用更为方便。
一种动磁式阻尼

[发明专利]一种股骨髓内固定钉-CN201811177235.2在审
发明人： 陈学东;陈晓宇 -专利权人：苏州吉美瑞医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明提供一种股骨髓内固定钉，包括主钉，主钉设有中心通孔，主钉顶部设有紧固螺钉，紧固螺钉上设有尾帽，主钉包括近端和远端，近端设有交叠孔，交叠孔内穿设有组合钉，组合钉包括拉力母钉和加压子钉，拉力母钉为中空结构，拉力母钉一端设有截面为齿状粗螺纹，拉力母钉上与粗螺纹相对一端设有第一槽段、螺纹段和第二槽段，加压子钉包括螺杆和螺帽，螺杆与螺纹段匹配，螺杆上靠近螺帽一端设有锁块，锁块包括垂直于螺杆的槽孔，槽孔内设有依次设有垫块、弹簧、锁齿和限位块，锁齿设有一个斜面，斜面背向螺帽，远端设有交锁孔，交锁钉内穿设有远端锁钉，具有结构简单、使用方便、防退抗旋和稳定性好的优点。
螺杆母钉主钉螺帽远端紧固螺钉粗螺纹股骨髓加压子螺纹段内固定槽孔交叠近端锁齿锁块中空结构中心通孔第二槽第一槽交锁钉交锁孔限位块齿状弹簧垫块防退锁钉尾帽匹配垂直

[发明专利]一种离心压缩机无叶扩压器扩稳系统-CN201610624126.5有效
发明人：许明;陈学东;范志超 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F04D29/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心压缩机无叶扩压器扩稳系统。本扩稳系统在所述无叶扩压器的内侧壁上设置有两端带有开口的回流通道，回流通道沿无叶扩压器的径向呈直线状排布。回流通道设置有若干个，若干个回流通道沿无叶扩压器的周向排布；本发明中还设置有动态压力传感器，动态压力传感器在无叶扩压器的周向上的分布与回流通道的排布相一致，动态压力传感器在无叶扩压器的径向上的分布位置至少包括回流通道的回流进口和回流出口两处位置。回流通道中设置有启闭装置，控制器对任一回流通道中的启闭装置均可实现单独控制。本发明通过主动式的智能化调控方式，从而在不影响压缩机设计工况下的性能和效率的情况下，实现无叶扩压器的主动和智能扩稳。
一种离心压缩机无叶扩压器扩稳系统

[发明专利]间隙补偿机构、封闭型气浮导轨及定位平台-CN201710538142.7有效
发明人：李小清;孙一休;陈学东;马德林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16C29/12 文献下载
摘要：本发明属于大行程高精度运动定位相关技术领域，其公开了一种间隙补偿机构，所述间隙补偿机构包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁、支架及底座，所述第一磁铁、所述第三磁铁及所述第二磁铁依次间隔收容于所述底座内，所述第一磁铁及所述第二磁铁均连接于所述底座；所述第三磁铁在第一磁铁与第二磁铁间隙内移动时，所受第一磁铁与第二磁铁磁合力大小基本不变，在封闭型气浮导轨应用时，实现在保证气膜厚度不变的条件下，补偿导轨面间隙的变化；所述支架设置在所述底座上，其连接于所述第三磁铁，所述第三磁铁及所述支架通过同步移动以实现间隙补偿。所述间隙补偿机构的所述第三磁铁及所述支架通过同步移动来实现间隙补偿，且结构简单，灵活性较高。
磁铁间隙补偿机构底座支架间隙补偿气浮导轨同步移动封闭型高精度运动磁铁间隙定位平台支架设置磁合力大行程导轨面气膜收容移动应用保证

[实用新型]桡骨远端掌侧接骨板-CN201721217657.9有效
发明人： 陈学东;陈晓宇 -专利权人：苏州吉美瑞医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桡骨远端掌侧接骨板，包括采用低切迹设计的头部和体部，头部和体部之间具有桡骨远端解剖型弯曲，头部和体部的正面形状与桡骨远端的生理解剖形状对应，头部的中心设有一个花型孔，花型孔由两个共中心、主轴正交的复合孔构成，复合孔由长键槽孔和锥度螺纹孔构成；头部和体部均匀排布有孔槽，体部孔槽包括加长孔，加长孔由锥度螺纹孔和加长型加压孔结合形成。本实用新型采用解剖型设计，孔位设计合理，具有较高安装准确度和牢固度。
桡骨远端锥度螺纹复合孔花型孔加长孔槽本实用新型解剖型弯曲掌侧接骨板均匀排布生理解剖形状对应正面形状主轴正交准确度长键槽低切迹共中心加长型加压孔解剖型牢固度接骨孔位

[实用新型]一种水肥一体化设备-CN201820766106.6有效
发明人：李永梅;陈学东;马菁;杨淑婷;李锋;张建华 -专利权人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆）
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业灌溉机械技术领域，尤其是一种水肥一体化设备，包括混料箱，混料箱顶部分别设有进料口和进水口，混料箱底部设有出料口，混料箱内通过转轴连接有混料装置，转轴底部和设置在支撑底座底部的电机连接，混料装置包括若干第二套管，第二套管上均同轴设有过滤板，第二套管内壁上设有若干第二条形槽，转轴外壁上设有第三条形块，转轴上通过第一套管滑动连接有若干搅拌叶，且第一套管和第二套管之间设有固定管，固定管螺纹连接在转轴上，转轴顶部螺纹连接有固定盖。本实用新型设置的搅拌叶能够将内部的肥料和水进行均匀的搅拌，同时设置的过滤板能够对未混合的肥料进行过滤，防止装置管道发生堵塞。
套管转轴混料箱本实用新型水肥一体化混料装置螺纹连接固定管过滤板搅拌叶肥料农业灌溉机械电机连接防止装置滑动连接套管内壁支撑底座转轴连接转轴外壁出料口固定盖进料口进水口条形槽条形块混料同轴过滤堵塞