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[发明专利]墙纸铺贴机器人的贴紧机构及墙纸铺贴机器人-CN201910865598.3有效
发明人：朱晓;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙纸铺贴机器人的贴紧机构及墙纸铺贴机器人，贴紧机构包括：固定架；平移机构，平移机构设在固定架上，且平移机构在固定架上可在靠近和远离待铺贴基面的第一方向上往复移动；旋转机构，旋转机构可转动地设在平移机构上；铺贴辊子，铺贴辊子用于将墙纸辊轧至待铺贴基面上，铺贴辊子绕其轴线所在的第二方向可转动地设在旋转机构上，铺贴辊子在旋转机构的带动下可绕第三方向可转动；其中，第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。本发明能够自适应调整铺贴辊子的位置状态，在墙纸铺贴过程中确保铺贴辊子始终与待铺贴基面平行，避免墙纸铺贴过程中出现褶皱、气泡，提升墙纸铺贴效果。
墙纸机器人贴紧机构

[实用新型]一种带振动的磁芯生产电动磨粉装置-CN202022259347.1有效
发明人： 陈威霖;覃腾胜;石洪发;岑光文 -专利权人：优耐电子（岑溪）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带振动的磁芯生产电动磨粉装置，包括呈锥形的落料通道和固定设置在落料通道底端的磨粉通道，落料通道的外壁上固定设置有振动电机，磨粉通道内相对设置有界面呈梯形的固定块，两个固定块的相对端面分别开设有呈半圆形的放置槽，两个放置槽内分别设置有碾碎辊，碾碎辊的两端分别通过轴承与磨粉通道的内壁转动连接。本实用新型一种带振动的磁芯生产电动磨粉装置，两个伺服电机相对转动对原料进行碾碎，碾碎后的粉料落入收集桶内进行收集，通过设有的刮板，在碾碎辊碾碎过程能够对碾碎辊表面的粉料进行刮除，清理起来较为方便快捷，通过振动电机工作，能够对落料通道进行振动，实现对落料通道内壁粘连的粉料进行清除。
一种振动生产电动磨粉装置

[实用新型]涂胶机构及具有其的铺贴机器人-CN202021743744.X有效
发明人：朱晓;莫新;肖国新;雷永龙;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B44C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂胶机构及具有其的铺贴机器人，涂胶机构包括：机体；上胶组件，安装在机体上，上胶组件具有涂胶部件，涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；换向组件，安装在机体上并位于机体的端部，换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，涂胶部件与换向部件的旋向相反。以解决现有技术中的涂胶机构的工作效率低的问题。
涂胶机构具有机器人

[外观设计]涂覆机器人-CN202130178202.6有效
发明人：胡志佳;陈威霖;郭眶眶;陈军华;闵一武;其他设计人请求不公开姓名 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：涂覆机器人。2.本外观设计产品的用途：用于建筑墙面多种墙漆的辊涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1、设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.请求保护的外观设计产品中设计2包含色彩。
机器人

[实用新型]一种磁芯生产用粉末成型机-CN202022259439.X有效
发明人： 陈威霖;覃腾胜;石洪发;岑光文 -专利权人：优耐电子（岑溪）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁芯生产用粉末成型机，包括粉末成型机本体，粉末成型机本体的一侧设置有固定板，固定板的顶端固定设置有支撑腿，支撑腿的顶端固定设置有推送板，推送板顶端的四个边角处均固定设置有立柱，四个立柱的顶端固定设置有同一连接板，连接板与推送板之间设置有清理组件。本实用新型一种磁芯生产用粉末成型机，气缸工作推动接料板向上运动，直至将接料板移动至收集箱的箱口处，对推送来的磁芯进行接料，通过外部控制器控制气缸逐步向下回缩对磁芯进行堆叠接料，电动推杆工作推动推板运动，通过推板对接料板上堆叠的磁芯向收集箱的内侧进行推送摆放，能够减小磁芯之间的碰撞，进而能够降低磁芯发生损坏的可能。
一种生产粉末成型

[发明专利]一种自动贴紧墙面装置及铺贴装置-CN201910703436.X有效
发明人：朱晓;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动贴紧墙面装置及铺贴装置即铺贴机器人，其设有弹簧预压机构、滑块旋转机构、交叉滑块旋转机构，使得铺贴机构既可以可移动还可小角度转动,并与墙面贴进的自动贴紧墙面装置，采用上述方案，结构简单，可靠性高。
一种自动贴紧墙面装置

[发明专利]一种铺贴装置及其控制方法、墙纸铺贴机器人-CN201910703500.4有效
发明人：朱晓;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种铺贴装置及其控制方法、墙纸铺贴机器人，铺贴装置包括底部固定机构、预压机构、滑块旋转机构以及铺贴机构；滑块旋转机构可移动设置于底部固定机构上；铺贴机构可转动设置于滑块旋转机构上，并可随滑块旋转机构在底部固定机构上沿水平方向移动；预压机构设置于底部固定机构上，并与铺贴机构连接；预压机构用于向铺贴机构提供贴墙压紧力；采用上述方案，能够有效保持墙纸与墙面之间的平行度，从而提高墙纸铺贴质量；本发明提供的方案，结构简单，可靠性较高，成本相对较低，能够直接应用到现有墙纸铺贴机器人上，提高墙纸铺贴效率。
一种装置及其控制方法墙纸机器人

[实用新型]一种磁芯生产带烘干功能的送料设备-CN202022259482.6有效
发明人： 陈威霖;覃腾胜;石洪发;岑光文 -专利权人：优耐电子（岑溪）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁芯生产带烘干功能的送料设备，包括输送机构和内部为中空的烘干箱，烘干箱的一侧贯穿开设有呈矩形的开槽，输送机构的一端穿过开槽横跨在烘干箱的两侧，烘干箱顶端的两侧分别设置有鼓风机，两个鼓风机的出风口处均相连通设置有通风管。本实用新型一种磁芯生产带烘干功能的送料设备，当物料经过输送辊输送至开槽内时，两个鼓风机工作将电热丝工作产生的热量沿着通风管鼓入第一导风板内，第一导风板内的热风再通过连通管导入第二导风板内，通过第一导风板的喷头喷出热风能够对物料进行烘干，通过第二导风板的喷头喷出的热风，能够对输送辊起到加热作用，通过输送辊的导热作用，能够进一步提高对物料的烘干效果。
一种生产烘干功能设备

[实用新型]一种上胶装置-CN202021828895.5有效
发明人：王齐美;莫新;严启凡;朱晓;陈威霖;马冬;雷永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B44C7/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种上胶装置，涉及胶料涂布技术领域。该上胶装置包括胶槽、涂胶辊和多个传胶辊。胶槽用于盛放胶液。涂胶辊可转动地安装于胶槽，用于将其上附着的胶液涂敷在待涂胶件上。多个传胶辊安装于胶槽内且沿上下方向排布。相邻两个传胶辊中位于下方的一者能够将胶液传递至位于上方的一者，最上方的一个传胶辊能够将胶液传递至涂胶辊。该上胶装置采用多个传胶辊传胶，传胶较为均匀，且长时间使用也不会跑偏。
一种装置

[发明专利]一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法-CN201811636636.X有效
发明人：李思桥;吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括第一导引机构，所述第一导引机构上设有物料箱、涂胶机构、晾干机构和贴纸机构，贴墙纸辊子和压边裁剪机构被可移动地设置在第二导引机构上。方法包括以下步骤，涂胶于墙纸上；涂胶后的墙纸输送到贴纸辊，其中，一个或多个晾干辊转动使得在相邻的晾干辊之间墙纸保持预定墙纸长度和/或停留预定时间；粘贴墙纸到墙壁的预定位置；采集粘贴有墙纸的墙壁的图像数据，基于所述图像数据生成待粘贴墙纸的拼接位置数据；响应于所述拼接位置数据，贴纸辊对应拼接位置粘贴所述墙纸到墙壁，循环执行直至完成铺贴。
一种墙纸机器人方法

[发明专利]一种激光裁剪装置及墙纸铺贴装置-CN201910704549.1有效
发明人：谢军;严启凡;袁杨;张丹;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光裁剪装置及墙纸铺贴装置，激光裁剪装置包括激光裁剪装置支架、激光切割器以及第一传动装置；激光裁剪装置支架上沿水平方向设有第一导轨，激光切割器可滑动设置于第一导轨上；第一传动装置设置于激光裁剪装置支架上，并与激光切割器连接；第一传动装置用于带动激光切割器沿第一导轨水平滑动；采用上述方案，可实现墙纸在传送过程中的自动切割，保证出纸正常，提高铺贴质量；本申请方案，具有集成度高、步骤简单，可有效提高墙纸铺贴工作效率。
一种激光裁剪装置墙纸

[发明专利]墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人-CN201910857094.7有效
发明人：李义金;严启凡;陈威霖;马冬;雷永龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人，姿态调整机构包括：支撑架；提升机构，提升机构具有可在第一方向上升降的移动端；第一调整机构，第一调整机构设在支撑架的沿第一方向的一端且可在支撑架上沿第二方向往复移动，提升机构的一端与第一调整机构球铰相连；第二调整机构，第二调整机构设在支撑架的沿第一方向的另一端，第二调整机构包括多个可伸缩的调节杆，多个调节杆均一端可枢转地设在支撑架上且另一端可枢转地设在提升机构的另一端上。本发明通过提升机构、第一调整机构以及第二调整机构的配合，前端处理机构能够进行多个自由度的调节，从而实现姿态调整，调整的方式更灵活，有利于适应多种工况下的作业。
墙面处理机器人姿态调整机构

[实用新型]一种升降机构及室内作业设备-CN202021722118.2有效
发明人：朱晓;陈威霖;王齐美;莫新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种升降机构及室内作业设备，涉及建筑施工设备技术领域。机构包括基架、第一级升降结构、第二级升降结构、第三级升降结构、第一驱动组件、牵引绳和第二驱动组件。第一级升降结构滑动连接于基架。第二级升降结构滑动连接于第一级升降结构。第三级升降结构滑动连接于第二级升降结构。第一驱动组件用于驱动第一级升降结构滑动。牵引绳分别连接基架和第二级升降结构，牵引绳与第一级升降结构滑动配合。第二驱动组件用于驱动第三级升降结构滑动。设备包括行走底盘、升降机构和执行机构。基架设置在行走底盘上。执行机构安装于第三级升降结构。机构的第三级升降结构独立控制，对高度较低的楼层适应性强。设备可适应多种高度的楼层。
一种升降机构室内作业设备

[发明专利]一种机器人安装平台及建筑施工系统-CN201910824851.0在审
发明人：姜盛坤;陈威霖;刘士伟;袁野 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机器人技术领域，公开了一种机器人安装平台及建筑施工系统，机器人安装平台包括：车身；固定机构，其设置于车身上，固定机构被配置为装配施工机器人；储料机构，其设置于车身上，储料机构被配置装配储料容器；定位机构，其设置于车身上，定位机构被配置为固定车身。固定机构上可以装配不同工序的施工机器人，储料机构上可以装配储料容器，为施工机器人供料或收集施工机器人产生的废料等，定位机构可以固定车身，便于施工机器人进行施工作业。多种施工工序的机器人使用同一安装平台，无需为每一种工序的施工机器人配备与爬架和运动板面相匹配的机身，可以降低施工机器人的制作成本，以减小生产成本。
一种机器人安装平台建筑施工系统

[发明专利]墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸接缝对齐的方法-CN201811641050.2有效
发明人：吴静;严启凡;谢军;张丹;袁杨;余秋;陈威霖;曾飞黄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸拼缝对齐的方法，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车上，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车上，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。
墙纸对齐装置以及利用进行接缝方法