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[发明专利]用于多台机器人通讯数据的测试终端与方法-CN202310898980.0在审
发明人：范化磊;陈黎妍;张丽萍;黄珏珅;陈士凯;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于多台机器人通讯数据的测试终端与方法。与现有技术相比，本申请通过多台机器人建立通讯连接，然后基于所述通讯连接获取多台机器人的通讯数据信息，并基于所述通讯数据信息进行匹配分析，确定分析结果，最后基于所述分析结果输出分析报告。这种方式，实现了同时与多台机器人的通讯连接，提高了测试效率，实现了批量测试，而且节省了人力成本。
用于机器人通讯数据测试终端方法

[发明专利]一种机器人运维方法、设备及存储介质-CN202311008110.8在审
发明人：张丽萍;吴俊;刘凯轩;黄珏珅;陈士凯;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运维方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、机器人上传异常信息至移动运维客户端；S2、移动运维客户端根据上传的异常信息进行故障分级分类判断，对于一级故障，转S3，对于二级故障，转S4；S3、用户直接根据移动运维客户端中的提示进行故障处理；若修复完成则上报故障修复信息至云端进行记录并结束故障处理进程，否则转至S4；S4、移动运维客户端一键抓取日志并上传至云端，用户录入信息，录入信息同步推送至机器人运维平台生成工单，根据工单安排工程师上门进行故障修复，故障修复完成信息上传至云端进行记录。与现有技术相比，本发明的方法集故障上报、故障处理、维修进度更新于一体。
一种机器人方法设备存储介质

[发明专利]一种新型联动轮组及机器人-CN202210503999.6有效
发明人：程雄骥;武繁吉;潘帮辉;沈忠;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型联动轮组及机器人，该新型联动轮组包括：车体、前轮、驱动轮、后轮以及联动装置，其中，所述前轮和所述后轮转动连接在所述车体上，转动连接在所述车体上的联动装置还分别与所述前轮以及所述后轮转动连接。该机器人，包括所述的新型联动轮组。本申请通过采用联动装置，在越障和过坎的时候可以把驱动轮的动力直接传到从动轮(如前轮)上，在不需要改变中置左右两轮驱动的情况下，提高机器人或者小车的越障过坎能力。
一种新型联动机器人

[发明专利]一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试的方法及装置-CN202310409949.6在审
发明人：张丽萍;陈黎妍;陈士凯;黄珏珅;林凌 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试的方法及装置。其方法包括：基于部署的导航地图，获取长廊的若干观测标定点和若干信标的位置信息；基于预设移动路径，使移动机器人移动至长廊中的当前观测标定点，获得信标的图像，并基于该图像，对信标进行识别；若识别出信标，则基于获取的雷达数据和该信标，确定移动机器人的实际位置信息，并计算该观测标定点的位置信息与该实际位置信息的偏差，若不满足阈值，则标记该观测标定点；遍历全部观测标定点，重复上述识别、标记操作，统计标记的观测标定点的数量。本方法可用于移动机器人长廊场景中的定位稳定性测试，并可在移动机器人的本身定位异常时将获取的观测数据用于定位。
一种用于移动机器人长廊定位稳定性测试方法装置

[发明专利]一种用于激光测距的方法、装置及设备-CN202110341755.8有效
发明人：黎龙飞;赖敏;于远芳;夏吴斌;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请通过一种激光测距的方法、装置及设备，首先基于获取的基准反射激光信号及预设参考阈值，确定环境模式鉴别阈值，其中，所述基准反射激光信号包含环境的光强度信息；接着获取测距激光信号的发射时间数据；然后获取所述测距激光信号的反射激光信号；再基于所述反射激光信号、所述环境模式鉴别阈值及所述发射时间数据，确定所述测距激光信号的飞行时间数据；最后基于所述飞行时间数据，确定被测目标的距离。通过该方法可根据激光测距设备的实际工作环境场景，对激光测距设备的鉴别阈值进行自适应设置，以保证激光测距设备在实际工作环境下抑制环境光噪声影响，确保测距极限和精度的平衡。
一种用于激光测距方法装置设备

[实用新型]一种机器人卷帘遮挡机构-CN202320142313.5有效
发明人：舒畅;吕莹莹;艾子牵;杨林;徐炳锋;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人卷帘遮挡机构，其特征在于，包括：壳体、摄像头模块、卷帘机构及帘布，所述壳体上设有滑槽，所述摄像头模块设置在所述壳体上，所述摄像头模块在所述滑槽中上下滑动，所述卷帘机构分别安装固定在所述壳体上下两端，所述卷帘机构的上下分别固定一所述帘布。本申请中通过摄像头上下滑动的过程中，全程保证滑槽被帘布遮挡，不仅避免外部灰尘等异物进入机器内部，防止元器件损坏，提高了机器人工作时的稳定性；而且保证机器人的高质量的外观，提高用户使用的视觉体验。同时可以防止非专业人员误将手伸入机器人内部，避免出现安全事故发生的问题。
一种机器人卷帘遮挡机构

[发明专利]一种用于商场的交互式梯控方法及系统-CN202310113832.3在审
发明人：庞梁;史越;王德友;朱金照;白静;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q30/0241 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于商场的交互式梯控方法及系统。该方法包括：通过云端，编辑交互式内容并发送至交互单元，其中，交互式内容包括交互式商家广告内容和其与交互单元的交互媒介及商家所在楼层信息的绑定关系；当客户通过交互媒介进行交互时，在交互单元的显示屏上展示相应的交互式商家广告内容；当客户将与交互式商家广告内容绑定的商家设置为目的地时，根据相应的商家所在楼层信息，在显示屏上展示楼层导航地图，并通过交互单元，向模拟按键单元自动发送楼层信息，以使模拟按键单元向梯控单元发送楼层呼梯信号；当梯控单元接收到楼层呼梯信号，控制电梯到达所述楼层。通过该方法，可向商场客户提供一种新的购物体验。
一种用于商场交互式方法系统

[发明专利]机器人定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911119879.0有效
发明人：周孙春;白静;程伟;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质。通过机器人上搭载的图像采集器采集环境图像；将所述环境图像中的物体与候选标志物进行匹配，得到匹配的目标标志物；根据所述目标标志物的空间位置和所述机器人在Xj所观测到与之间的距离值，确定所述机器人的空间位置，其中，Xj是在所述目标标志物的空间位置观测到的所述机器人的空间位置。以实现从不同维度为移动机器人提供环境信息，进一步提高移动机器人的定位准确度。
机器人定位方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910953748.6有效
发明人：程伟;白静;周孙春;古桐;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：依据当前帧图像中目标特征对象的第一邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第一配对像素点；依据下一帧图像中所述目标特征对象的第二邻域内像素点间的灰度差异，确定多个第二配对像素点；依据所述第一配对像素点和所述第二配对像素点之间的灰度差异，得到所述目标特征对象的移动距离，用以确定所述目标特征对象的运动情况。以实现在相邻两帧图像亮度发生变化时也能够使用光流算法计算图像中目标特征对象的变化。
图像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种锥齿差动结构机器人底盘-CN202223407202.7有效
发明人：程雄骥;潘帮辉;武繁吉;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：思岚机器人（南通）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锥齿差动结构机器人底盘，包括：车体，力臂组件，力臂组件与车体连接，且分别位于车体的两侧；车轮组价，车轮组件分别与力臂组件连接，且位于车体的两侧；第一传动轴，第一传动轴的一端穿过车体与一侧的力臂组件连接；第二传动轴，第二传动轴的一端穿过车体与另一侧的力臂组件连接；齿轮组件，齿轮组件设置在第一传动轴与第二传动轴之间。该底盘结构通过纯机械锥齿传动，保证车体平衡，且降低了对控制的要求，成本更低，整体构造也相对简单。另外，能够做到实时响应，避免主动控制中的延时。不仅如此，该底盘结构通过增加或者减少传动轴的数量就可以实现车体的迭代加宽或边窄，使得整个结构的适用性、可变性更广泛。
一种差动结构机器人底盘

[发明专利]一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310073774.6在审
发明人：桑雪纯;陈黎妍;张丽萍;杜天明;陈鑫;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备探测配置方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该设备探测配置方法，包括：获取待配置设备在预设姿态下的原始观测数据；基于所述原始观测数据的缺失位置确定噪点过滤方向；配置所述噪点过滤方向为所述待配置设备的探测过滤方向。通过待配置设备在预设姿态下的原始观测数据确定原始观测数据的缺失位置，进而确定噪点过滤方向，并将噪点过滤方向配置为待配置设备的探测过滤方向，实现了待配置设备探测过滤方向的精准确定，通过为待配置设备配置探测过滤方向，以使待配置设备不探测探测过滤方向，防止待配置设备在躲避障碍物时出现将探测过滤方向上的待配置设备硬件结构错误识别为障碍物的问题，提升用户的使用体验。
一种设备探测配置方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于移动机器人应对障碍物的方法及装置-CN202211555911.1在审
发明人：白静;王小挺;庞梁;史越;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：思岚机器人（盐城）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于移动机器人应对障碍物的方法及装置。其方法包括：获取观测数据，并将观测数据进行霍夫变换，以得到对应的霍夫变换结果；基于霍夫变换结果和预设参数，确定移动机器人所处环境中的障碍物；设置障碍物的初始状态并记录设置时间，并将障碍物及其初始状态和设置时间加入障碍物列表；基于设置时间和预设时间阈值，维护障碍物列表中对应障碍物的当前状态，并根据障碍物列表中障碍物的当前状态确定是否将障碍物纳入避障决策。通过该方法，可实现对观测数据的“记忆”，以及降低观测不稳定造成的噪声，避免障碍物信息不足，使避障决策更加合理、安全、可靠。
一种用于移动机器人应对障碍物方法装置

[发明专利]一种校正陀螺仪的方法及系统-CN202211480616.4在审
发明人：袁炜锋;陈士凯;庞梁;白静 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种校正陀螺仪的方法及系统。具体地，系统启动后，先进入初始化阶段，采集一组该初始化阶段的陀螺仪数据；再进入学习阶段，采集一组该学习阶段的陀螺仪数据，判断是否进入校验阶段；若进入校验阶段，采集一组该校验阶段的陀螺仪数据，判断是否将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪；若将所述校验阶段的陀螺仪数据用于校正陀螺仪，根据所述校验阶段的陀螺仪数据更新陀螺仪的偏置位置和噪声阈值，并校正陀螺仪。本申请能够在线更新陀螺仪数据的偏置位置，以及滤除噪声阈值，可以有效地解决因供电、温度、振动等干扰引起的噪声导致陀螺仪检测精确性变差的问题。
一种校正陀螺仪方法系统

[发明专利]一种多边形机器人的路径生成方法及设备-CN202211371371.1在审
发明人：史越;王小挺;庞梁;白静;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种多边形机器人的路径生成方法及设备，本申请通过构建用于生成多边形机器人的路径的网格地图，并基于网格地图获取多边形机器人的起始点和目的地；根据起始点和目的地，在栅格占据代价地图中为多边形机器人进行反向路径规划并得到拓展节点集合，拓展节点集合包括至少两个拓展节点；基于起始点、目的地和拓展节点集合，在网格地图中为多边形机器人进行正向路径规划，得到多边形机器人的规划路径；对多边形机器人的规划路径进行曲线优化，得到多边形机器人的目标路径，利用反向路径规划得到的拓展节点集合，以及曲线优化，加快多边形机器人路径规划的速度，并改善路径的平滑度。
一种多边形机器人路径生成方法设备

[实用新型]脚轮支架组件及机器人-CN202221885489.1有效
发明人：武繁吉;潘帮辉;程雄骥;陈士凯;林凌;黄珏珅 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种脚轮支架组件及机器人，该脚轮支架组件主要是由用于与脚轮枢转连接的摆动支架以及减震支架组件等构成。其中，减震支架组件，其顶部用于连接机器人的负载平台，而其底部设有弹性组件；并且，所述减震支架组件的一端通过所述弹性组件与所述摆动支架的第一端滑动相连，而另一端与所述摆动支架的第二端相连。与现有技术相比，本申请不仅简化了结构，而且方便安装。
脚轮支架组件机器人

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