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[发明专利]移动机器人的联动控制方法及系统-CN202211657568.1在审
发明人：程凯韬;陈冬强;代成龙;沈勇 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动机器人的联动控制方法及系统。其中方法包括：移动机器人到达第一位置，所述第一位置距离被控对象预设第一距离范围内；所述移动机器人通过无线通信方式向动作执行终端发送控制请求，以触发所述动作执行终端执行对所述被控对象的控制动作；其中所述动作执行终端设置于距离所述被控对象预设第二距离范围内的第二位置。本方案无需对移动机器人安装昂贵的机械臂，降低了实现成本和功耗，也降低了额外安装机械臂对周围环境所带来的诸如碰撞等不安全因素；也无需对被控对象所在的目标设备进行改造，实现简单。
移动机器人联动控制方法系统

[发明专利]通信方法、自移动设备、服务端及巡检系统-CN202211405849.8在审
发明人：许建良;陈冬强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L65/65 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通信方法、自移动设备、服务端及巡检系统，其中，一种自移动设备的通信方法包括：自移动设备接收用于呼叫管理端的呼叫指令，其中，所述自移动设备为被限制与管理端进行主动通话连接的设备；根据所述呼叫指令生成呼叫请求，并将所述呼叫请求发送至服务端，以通过所述服务端向所述管理端发送所述呼叫请求；接收所述管理端响应所述呼叫请求发起的通话连接，并基于所述通话连接与所述管理端进行通话。通过本申请实施例，实现了主动呼叫功能受限的自移动设备的类似主动通话的功能。
通信方法移动设备服务端巡检系统

[发明专利]桌面服务的实现方法及系统-CN202211028290.1在审
发明人： 陈冬强;姚海通;赵振亮;许建良 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种桌面服务的实现方法及系统。主要技术方案包括：在操作系统启动的过程中，启动桌面启动器；由所述桌面启动器启动包含预设桌面服务的应用程序并保活所述包含预设桌面服务的应用程序对应的后台服务；其中，所述包含预设桌面服务的应用程序为非ROM内置程序。本申请中将预设桌面服务的应用程序从桌面启动器中解耦，预设桌面服务的应用程序作为普通的系统级应用程序，使得预设桌面服务的应用程序在进行更新时不需要对操作系统的ROM进行刷新，实现更加容易和高效。
桌面服务实现方法系统

[发明专利]一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法-CN201811321756.0有效
发明人：张钦宇;陈冬强;韩啸;杨毅;韩继泽;陶维晓 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型；利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率；使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”；基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知‑学习‑决策‑行动”的探测闭环；使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据；采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机‑多目标”的分配效率；从多传感器多目标特征综合识别的角度出发，利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
一种面向无人机协同探测传感器自适应管理方法

[发明专利]基于BIM的工程物资管控方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010621826.5在审
发明人：王国光;卓胜豪;唐松强;赵江浩;朱泽彪;吕少蒙;陈冬强;刘明 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的工程物资管控方法、装置、存储介质及计算机设备。本发明的目的是提供一种基于BIM的工程物资管控方法、装置、存储介质及计算机设备。本发明的技术方案是：S1、通过引用标准化的物资信息库，对BIM构件库中物资模型添加物资编码属性；S2、通过引用BIM构件库，建立含有物资编码的工程BIM模型，并对工程BIM模型进行工作包划分和WBS编码；S3、根据工程BIM模型的物资编码从物资信息库中提取工程物资全过程质量要求的基准信息；根据工程BIM模型的WBS编码从包含物资编码的物资管理系统中提取工程物资全过程质量实施的实际信息，将基准信息与实际信息进行比对，通过WBS驱动实现物资的全过程管控。本发明适用于建筑、基础设施工程管理技术领域。
基于 bim 工程物资方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]工程难度动态评价方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202010621837.3在审
发明人：张春生;张业星;唐松强;卓胜豪;沈惠良;朱泽彪;陈冬强;赵江浩;郑征凡;吕少蒙;刘明 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程难度动态评价方法、装置、存储介质及计算机设备。本发明的目的是以能够更加科学、更加及时、更加准确的掌握工程状态。本发明的技术方案是：一种工程难度动态评价方法，其特征在于：S1、调用工程难度影响系数清单、工程难度影响因子集清单和工程难度影响因子集包含的工程难度影响因子清单；S2、获取用户根据当前工程项目实际情况从所述工程难度度影响系数清单、工程难度影响因子集清单和工程难度影响因子清单中选择的工程难度度影响系数、工程难度判定因子集和工程难度判定因子；S3、分配确定当前工程项目的各个工程难度判定因子集和工程难度判定因子的权重。本发明适用于建筑、基础设施工程管理技术领域。
工程难度动态评价方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]基于BIM的标准工艺库及其建立和应用方法、系统-CN202010573595.5在审
发明人：张业星;唐松强;卓胜豪;赵江浩;朱泽彪;陈冬强 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的标准工艺库及其建立和应用方法、系统。本发明的目的是提供一种基于BIM的标准工艺库及其建立和应用方法、系统。本发明的技术方案是：一种基于BIM的标准工艺库，其特征在于：包括工艺模型库、工艺清单库和工艺案例库，其中：工艺模型库，存储一系列BIM工艺模型，BIM工艺模型由一个或多个BIM模型组成，BIM工艺模型与工艺清单库中的相应工艺相关联；工艺清单库，包含标准工艺清单和非标工艺清单，以关联的BIM工艺模型作为工艺展示载体；工艺案例库，以关联的BIM工艺模型作为工艺使用记录的载体，包含工艺的数据表、图片和/或视频。本发明适用于建筑、基础设施工程管理技术领域。
基于 bim 标准工艺及其建立应用方法系统

[发明专利]一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法-CN201811158971.3有效
发明人：张钦宇;葛云鹏;韩啸;陈冬强;雷飞;牟诗璇;宋曜廷 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于推荐算法的wifi序列辅助GPS的室内定位方法，包括以下步骤：S1、构建wifi定位用户所在商铺的数据集，通过采集用户的移动设备得到的wifi序列、GPS信息构建数据集；S2、商铺推荐算法，针对用户当前的GPS信息、wifi序列，推荐候选店铺，再通过离线预训练好的模型，将提取好的特征通过一张HBASE表存储在云端，对云端上收集到的wifi序列、用户ID、GPS信息通过查询到映射后的特征，通过一个梯度提升树模型去预测候选店铺是否为真实店铺的概率，然后取一个预测概率最高的值作为目标店铺。本发明的有益效果是：不需要额外布置传感器，降低了成本；提高了预测的准确率。
一种基于推荐算法 wifi 序列辅助 gps 室内定位方法

[发明专利]用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法-CN201710859273.5有效
发明人：张钦宇;薛佳音;韩啸;赵鹏;陈冬强;郭红霞 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于ISAR成像的时域加权对称累积互相关参数估计方法，包括以下步骤：S1.构造二维回波离散数据；S2.对回波数据进行时域加权压缩处理,将Chirp信号的一维距离像由原始展宽频谱映射成为易于对准的单峰频谱；S3.对得到的多个一维像进行对称累积互相关处理，对消正、负的相位累积误差；S4.通过峰值搜索和差分距离估计，得到估计的运动参数。本发明的有益效果是:减小了距离对准误差和相位累积误差，保证了非常低的计算复杂度。
用于 isar 成像时域加权对称累积互相参数估计方法

[实用新型]多功能智能盆栽机器人-CN201821699847.3有效
发明人：张钦宇;郭红霞;韩啸;牟诗璇;陈冬强;赵鹏;宋曜廷 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能盆栽机器人，包括树莓派、电池盒、数字温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、控制器、LED植物光照灯、植物浇水器，其中，所述数字温湿度传感器的输出端、土壤湿度传感器的输出端、光照传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接。本实用新型的有益效果是：可通过光照传感器来监测盆栽的光照条件，可通过数字温湿度传感器来监测盆栽的温湿度条件，可通过土壤湿度传感器来监测土壤湿度条件，可通过植物浇水器来浇水和喷雾，可通过LED植物光照灯来增加植物的光照时间，可以监测盆栽的湿度、光照条件来进行相应的种植养护操作，有利于科学有效的进行种植养护盆栽。
盆栽数字温湿度传感器土壤湿度传感器光照传感器输出端监测多功能智能植物光照灯光照条件植物浇水控制器养护本实用新型输入端连接温湿度条件湿度条件电池盒喷雾树莓机器人光照种植浇水土壤

[发明专利]一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法与系统-CN201811229952.5在审
发明人：张钦宇;陈冬强;韩啸;葛云鹏;雷飞;赵鹏;郭红霞 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制方法，包括以下步骤：S1、启动；S2、初始化操作；S3、提取视频帧并预处理；S4、人脸检测；S5、判断是否存在人脸，如果不存在，则返回步骤S3，如果存在，则进入下一步骤；S6、等待用户选择目标人脸；S7、确定目标人脸；S8、提取视频帧并预处理；S9、人脸检测。本发明还提供了一种基于人脸识别的智能拍摄云台控制系统。本发明的有益效果是：基于人脸识别来控制两轴云台的控制，可以自动控制两轴云台使摄像头一直对准目标人脸，解决了自拍中出镜、控制不方便，角度不好控制的拍摄问题，操作方便，成本低。
人脸识别智能拍摄预处理目标人脸人脸检测云台控制视频帧两轴人脸云台云台控制系统初始化操作摄像头等待用户选择目标自拍对准返回拍摄

[实用新型]一种球阀工作密封检修平台-CN201621434820.2有效
发明人：梁尧昌;单云江;徐洪珊;陈冬强;李可;马敏贵;张文;肖元学;姜洪;王国俊 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司鲁布革水力发电厂
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种球阀工作密封检修平台，包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第一支架梁、第二支架梁和工作板，第一支架和第二支架可拆卸地固定于第一墙体上，第三支架和第四支架可拆卸地固定于第二墙体上，第一支架与第三支架相对应，第二支架与第四支架相对应，第一支架梁两端分别与第一支架和第三支架连接，第二支架梁两端分别与第二支架和第四支架连接，所述工作板铺设在第一支架梁和第二支架梁上。该平台简单牢固，在落下及起吊伸缩节、凑合节时，可以拆除工作板和支架梁，腾出吊放凑合节的空间。使用该平台，可在使用前先在球阀工作密封下部两侧墙体上装上支架，使用时直接把预先制作好的支架梁安装上去即可。
一种球阀工作密封检修平台

[实用新型]一种空冷器检修辅助吊架-CN201520722137.8有效
发明人：梁尧昌;单云江;朱光富;李可;陈冬强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司鲁布革水力发电厂
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空冷器检修辅助吊架，包括固定支架与旋转吊架，所述旋转吊架位于固定支架内部，所述固定支架内设有承重横梁和旋转支座，所述承重横梁位于旋转支座后方，所述旋转支座上设有第一连接固定孔，所述旋转吊架上设有第二连接固定孔，所述第二连接固定孔与第一连接固定孔相适配，所述旋转吊架内设有重物起吊杆；该空冷器检修辅助吊架能够减少安全隐患，并减轻搬运人员工作负担，提高工作效率。
一种空冷器检修辅助吊架

[实用新型]一种大型卧式针阀压力置换装置-CN201520998473.5有效
发明人：段云荣;钱金良;梁尧昌;肖元学;陈冬强;王占全;窦宏图;张文;方华 -专利权人：中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司鲁布革水力发电厂
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型卧式针阀压力置换装置，所述装置包括前座、调节螺杆、连接杆和后座，所述前座为开口状结构，其底部与调节螺杆的一端垂直连接，调节螺杆的另一端设有螺纹，连接杆的一端设有螺孔，调节螺杆和连接杆通过螺纹和螺孔配合连接，所述后座为四角处设有通孔的矩形板，后座的中部与连接杆的另一端垂直连接。使用该装置无需充排尾水，操作简单，节省了大量的检修时间，减轻了运行人员的劳动强度，减少了设备停运时间，提高设备等效可用系数。
一种大型卧式压力置换装置

[发明专利]一种观赏鲤鱼饲料的配制方法-CN201310345399.2无效
发明人： 陈冬强 -专利权人： 陈冬强
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：一种观赏鲤鱼饲料的配制方法，它是由：杂鱼粉、海虾粉、鸡肠粉、鸭肝粉、海螺肉粉、蟹壳粉、青虫粉、面包虫粉、豆饼粉、苹果粉、南瓜粉、莲子粉、龙眼粉、无花果粉、曼陀罗粉、梨粉、丝瓜粉、黄瓜粉组成，所述的百分比为重量百分比；观赏鲤鱼食用饵料后，体格健壮，色彩鲜艳、生长速度快，防病性能好，达到了本发明的目的。该观赏鲤鱼饵料费用低廉，配料易取，配方及制备方法简单。
一种观赏鲤鱼饲料配制方法

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